专利名称：门锁控制系统、门锁控制方法和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及门锁控制系统、门锁控制方法和程序。
背景技术：
以往，在车辆中，为了上下车而配设有多个自由开闭的门。并且，驾驶 员通过将钥匙插入门的钥匙孔内转动钥匙，使门锁装置工作，从而能够对各 门进行上锁(锁门)和解锁(解除)。
另外，在能够利用远距离操作使门锁装置工作的无钥匙进入系统
(Keyless Entry System)中，在远距离操作所用的钥匙上具有按钮，即，在 远距离操作钥匙上具有上锁按钮和解锁按钮，如果对远距离操作钥匙进行操 作而按压上锁按钮，则对各门进行上锁，如果按下解锁按钮，则对各门进行 解锁。进一步，在上述无钥匙进入系统中，还提供不必按压上锁按钮和解锁 按钮也能够使门锁装置工作的方案。在这种无钥匙进入系统中，只要持远距 离操作钥匙靠近车辆，触摸门把手等，就能够对各门进行上锁和解锁(例如， 参照专利文献1)。
专利文献l: JP特开2005 — 54487号公报。
然而，在上述以往的门锁装置中，由于对全部的门进行上锁和解锁，会 导致以下问题，例如，在治安不好的区域对门进行解锁而想要上车的情况下， 在打开驾驶座位侧的门想要上车的期间内，有时其它的门会被打开而被抢走 车内放置的物品，或危害到驾驶员。因此，门打开时的安全性低。
发明内容
本发明解决上述以往的门锁装置的问题点，其目的在于，提供一种能够 提高门打开时的安全性的门锁控制系统、门锁控制方法和程序。
为此，在本发明的门锁控制系统中具有门锁装置，其用于对车辆的门 进行上锁和解锁；当前地点检测部，其用于检测自身车辆位置；数据存储部， 其用于存储地图数据以及与地图数据相对应关联的治安信息；治安状态判定处理单元，其读取由上述当前地点检测部检测出的自身车辆位置，基于存储
在上述数据存储部中的治安信息，判定自身车辆位置的治安状态；功能设定 处理单元，其根据上述自身车辆位置的治安状态，设定功能限制状态，其中， 该功能限制状态是在通过操作部件对门进行解锁操作时对其解锁进行限制的 状态。
根据本发明，基于存储在数据存储部中的治安信息判定自身车辆位置的 治安状态，根据上述自身车辆位置的治安状态，设定功能限制状态，该功能 限制状态是在通过操作部件对门进行解锁操作时对解锁进行限制的状态，因 此，能够提高门打开时的安全性。
图1是表示本发明的实施方式的导航系统的框图。
图2是表示本发明的实施方式的功能限制处理单元的动作的流程图。
具体实施例方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。在此情况下，对 作为门锁控制系统的导航系统进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的导航系统的框图。
在图中，14是信息终端，例如是装载在车辆上作为车载装置的导航装置， 43是门开闭系统，63是网络，51是作为信息提供者的信息中心，上述导航 装置14、门开闭系统43、网络63、信息中心51等构成导航系统。
上述导航装置14具有GPS (Global Position System:全球定位系统) 传感器15，其作为当前地点检测部，用于检测自身车辆位置和自身车辆方位； 数据存储部16，其作为信息存储部，除了存储地图数据之外，还存储各种信 息；导航处理部17，其基于所输入的信息，进行导航处理等各种计算处理； 操作部34，其作为第l的输入部，用于操作者即驾驶员进行操作，从而进行 规定的输入；显示部35，其作为第一输出部，用于利用显示在未图示的画面 上的图像来进行各种显示，对驾驶员进行通知；声音输入部36，其作为第二 输出部，用于利用声音进行规定的输入；声音输出部37，其作为第二输出部， 用于利用声音进行各种表示，对驾驶员进行通知；通信部38，其作为信息收发部，发挥通信终端的功能。在上述导航处理部17上，连接有GPS传感器 15、数据存储部16、操作部34、显示部35、声音输入部36、声音输出部37 和通信部38。另外，在上述导航处理部17上连接有车速传感器41，该车速 传感器41作为用于检测车速的车速检测部。此外，在本实施方式中，利用 GPS传感器15检测自身车辆方位，但也可以独立配设作为方位检测部的未图 示的方位传感器，利用该方位传感器来检测自身车辆方位。另外，上述GPS 传感器15—并检测时刻。在上述数据存储部16中，例如存储有地图数据、统计数据、行驶履历数 据、表示驾驶员登录的地点的登录地点数据、用于声音输出部37输出规定的 信息的声音数据、治安信息等各种数据，在该地图数据中含有与节点相关的 节点数据、与道路链相关的道路数据、为了搜索而加工出的搜索数据、与交 叉路口相关的交叉路口数据、与设施相关的设施数据等。各数据存储在配设 于数据存储部16中的数据库中。另外，上述治安信息是与地图数据相对应关 联地存储的信息。为了存储上述各种数据，上述数据存储部16除了具有硬盘、CD、 DVD、 光盘等的未图示的盘之外，还具有用于读取或写入各种数据的读取写入头等 的未图示的读写头。上述数据存储部16也可以使用存储卡等。另外，上述导航处理部17具有以下等构件，g卩CPU31，其作为对导航 装置14进行整体控制的控制装置，并且作为计算装置;RAM32，其在该CPU31 进行各种计算处理时作为工作存储器使用；ROM33，其除了存储有控制用的 程序之外，还存储有用于搜索到达目的地的路径、引导搜索路径即进行路径 引导等的各种程序；未图示的闪存器，其用于存储各种数据、程序等。上述操作部34是用于通过驾驶员进行操作从而在导航装置14中实现各 种功能的构件，由与导航装置14独立配设的遥控器、键盘、鼠标等以及导航 装置14的筐(巻工、外壳)体等上表现为部件形式的作为操作要素的开关、 按钮、键(key)、仪表盘等构成。另外，使用显示器作为上述显示部35。 在本实施方式中，能够使用兼有操作部功能的触摸面板作为操作部34和显示 部35，在该触摸面板中，在画面上以图像形式显示作为操作要素的键、开关、 按钮等，通过触摸键、开关、按钮等，能够进行规定的输入操作。另外，声音输入部36由未图示的麦克风等构成，能够利用声音来输入必要的信息。进一步，声音输出部37具有未图示的声音合成装置和扬声器，从 声音输出部37利用声音输出各种信息。上述通信部38具有信标接收器(beacon receiver)和无线电接收机等， 该信标接收器通过沿道路而设的电波信标装置、光信标装置等，接收从作为 信息提供者的VICS (注册商标，Vehicle Information and Communication System:道路交通信息通信系统)中心等未图示的道路交通信息中心等发送 出来的交通信息、 一般信息等各种信息，来作为电波信标、光信标等，该无 线电接收机通过无线电台来接收无线电广播，例如FM多重广播。此外，上 述交通信息包括交通阻塞信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息以及 服务区的拥挤状況信息等， 一般信息包括新闻、天气信息(天气预报)等。 此外，上述通信部38还能够从上述信息中心51接收交通信息、 一般信息等 各种信息。因此，上述信息中心51具有服务器53、连接在该服务器53上的 通信部57以及作为信息记录部的数据库(DB) 58等，上述服务器53具有 同时作为控制装置和计算装置的CPU54、 RAM55、 ROM56等。进一步，信 息中心51能够实时提供从多个车辆(自身车辆或其它车辆)收集到的行驶履 历数据。此外，上述导航系统、导航处理部17、 CPU31、 54、服务器53等或者 两个以上的组合发挥计算机的功能，基于各种程序、数据等进行各种处理。 另外，由数据记录部16、 RAM32、 55、 ROM33、 56、数据库58、闪存器等 构成记录介质。而且，也能够使用MPU (Micro Processor Unit:微处理器) 等代替CPU31、 54作为计算装置。下面，对具有上述结构的导航系统的基本动作进行说明。首先，当驾驶员操作操作部34启动导航装置14时，CPU31的未图示的 初始化处理单元进行初始化处理，读取GPS传感器15检测到的自身车辆位 置以及自身车辆方位，并对各种数据进行初始化。另外，上述CPU31的未图 示的匹配处理单元进行匹配处理，根据读取到的自身车辆位置的轨迹以及构 成自身车辆位置周边道路的各道路链的形状、排列等，判定自身车辆位置位 于哪个道路链上，从而确定自身车辆位置。接着，CPU31的未图示的基本信息取得处理单元进行基本信息取得处理， 从数据记录部16读取并取得上述地图数据，或者通过通信部38从信息中心51等接收并取得上述地图数据。然后，上述CPU31的未图示的显示处理单元进行显示处理，在上述显示 部35上形成地图画面，在该地图画面中显示自身车辆位置、自身车辆位置周 边的地图以及自身车辆方位。因此，驾驶员能够根据上述自身车辆位置、自 身车辆位置周边的地图以及自身车辆方位来行驶车辆。另外，当驾驶员操作操作部34来输入目的地时，CPU31的未图示的目 的地设定处理单元进行目的地设定处理，来设定目的地。此外，还能够根据 需要来输入和设定出发地。另外，能够预先登录规定的地点，并将已登录的 地点设定为目的地。接着，当驾驶员操作操作部34来输入搜索条件时，CPU31 的未图示的路径搜索处理单元进行路径搜索处理，读取上述自身车辆位置、 目的地、搜索条件等，并从数据记录部16读取搜索数据等，根据自身车辆位 置、目的地以及搜索数据，利用上述搜索条件来搜索从自身车辆位置表示的 出发地到达目的地的路径，然后输出表示搜索路径的路径数据。在此情况下， 将分别赋予各道路链的道路链成本的合计为最小的路径设定为搜索路径。接着，上述CPU31的未图示的引导处理单元进行引导处理，进行路径引 导。因此，所述引导处理单元的路径显示处理单元进行路径显示处理，读取 所述路径数据，并根据该路径数据在上述地图画面上显示搜索路径。在此情 况下，根据需要，所述引导处理单元的声音输出处理单元进行声音输出处理， 利用声音从声音输出部37输出搜索路径，来进行路径引导。另外，上述显示处理单元如果经由通信部38接收到交通信息，则将交通 信息变换为作为交通状況指标的交通阻塞段，沿着上述地图画面上的道路显 示该交通阻塞段。在此情况下，从交通阻塞的起点延伸到终点来显示上述交 通阻塞段，并且，根据交通阻塞的程度，将交通阻塞段的颜色变换为红、橙 (大致)、绿等。这样一来，驾驶员能够知晓使车辆行驶的预定路径、搜索 路径等的道路的交通阻塞状況。如今在车辆中，为了上下车而配设有多个自由开闭的门。在本实施方式 中，配设有右前门71、左前门72、右后门73、左后门74和后背门(backdoor) 75这5个门。此外，在右舵车中，驾驶座位配设在右前门71侧；在左舵车 中，驾驶座位配设在左前门72侧。在本实施方式中，驾驶座位配置在右前门 71侧。另外，在上述右前门71的外侧形成有未图示的钥匙孔，以及按需要在左前门72的外侧的把手附近形成有未图示的钥匙孔。并且，为了能够对各门进行上锁和解锁，配设有上述门开闭系统43。该 门开闭系统43具有门锁装置44;为了使门锁装置44工作而配设的作为第 一操作部件的钥匙46和作为第二操作部件的操作按钮47。为了能够在车外通过手动操作，上述钥匙46具有未图示的钥匙杆部(鍵 部)。另外，上述门锁装置44具有接收部65，其用于接收远距离操作信 号；门锁工作部66，其基于上述远距离操作信号进行工作，用于对各门进行 上锁和解锁。因此，驾驶员在车外将钥匙杆部插入上述钥匙孔并转动钥匙46， 能够使上述门锁工作部66工作。并且，当使得门锁工作部66工作时，则配 设在各门上的作为门锁用驱动部的未图示的门锁马达被驱动，从而未图示的 锁机构进行工作，对门进行上锁和解锁。另外，在无钥匙进入系统中，使用远距离操作钥匙作为上述钥匙46，能 够在车外远距离操作上述钥匙46。因此，上述钥匙46具有上锁按钮bl， 其作为第一操作要素；解锁按钮b2，其作为第二操作要素；发送部48，其产 生用于对各门进行上锁和解锁的远距离操作信号，并将该信号发送至门锁装 置44。因此，当驾驶员在车外按压上锁按钮bl时，发送部48产生远距离操作 信号并将其发送至门锁装置44，在门锁装置44中，接收部65接收远距离操 作信号，门锁工作部66根据远距离操作信号来对各门进行上锁。另外，当驾 驶员在车外按压解锁按钮b2时，发送部48产生远距离操作信号并将其发送 至门锁装置44，在门锁装置44中，接收部65接收远距离操作信号，门锁工 作部66根据远距离操作信号对各门进行解锁。在此情况下，由门开闭系统 43构成无钥匙进入系统。进一步，在该无钥匙进入系统中，能够不按压上锁按钮bl和解锁按钮 b2，而使门锁工作部66工作。在该情况下，在钥匙46中，发送部48—直在 产生远距离操作信号，在门锁装置44中，当接收部65从车辆附近接收到远 距离操作信号并将其发送至门锁工作部66时，该门锁工作部66被置为用于 对门进行上锁和解锁的工作待机状态。并且，例如，驾驶员持钥匙46在车外 的车辆附近，触摸作为门的第三操作部件的把手等时，工作待机状态被解除， 使门锁工作部66工作，从而对各门进行上锁和解锁。另外，能够在车内操作上述操作按钮47，由此，该上述操作按钮47配 设在车内的规定处，在本实施方式中，配设在上述右前门71的内侧，驾驶员 通过按压上述操作按钮47，能够使门锁工作部66工作，对各门进行上锁和 解锁。然而，驾驶员在车外将钥匙杆插入上述钥匙孔并转动钥匙46，从而使上 述门锁工作部66工作，或在无钥匙进入系统中，按压钥匙46的解锁按钮b2 使门锁工作部66工作，或在车外的车辆附近触摸门把手等使门锁工作部66 工作，在驾驶员对门进行解锁操作时，全部的门被解锁，此时，在治安不好 的区域对门进行解锁之后，在打开驾驶座位侧的右前门71要上车的期间内， 有时其它的左前门72、右后门73、左后门74或后背门75门会被打开而导致 车内放置的物品被抢走，或危害到驾驶员。因此，在本实施方式中，在治安不好的区域对门的解锁功能进行限制。 为此，CPU31的未图示的功能限制处理单元进行功能限制处理。图2是表示本发明的实施方式的功能限制处理单元的动作的流程图。首先，功能限制处理单元的自身车辆位置取得条件判定处理单元进行自 身车辆位置取得条件判定处理，根据点火开关是否关闭，来判断规定的自身车辆位置取得条件是否成立。如果点火开关关闭，自身车辆位置信息取得条 件成立，则上述功能限制处理单元的自身车辆位置取得处理单元迸行自身车 辆位置取得处理，从GPS传感器15 (图l)读取自身车辆位置。在本实施方式中，设定为在点火开关关闭的情况下自身车辆位置取得条 件成立，但也可以设定为在选择了驻车档的情况下对各门进行了上锁时上述 条件成立。接着，如果自身车辆位置取得条件成立，则上述功能限制处理单元的治 安信息取得处理单元进行治安信息取得处理，从数据存储部16参照并取得治 安信息，上述功能限制处理单元的治安状态判定处理单元进行治安状态判定 处理，基于所取得的治安信息，判定自身车辆位置的治安状态，S卩，判定包 含自身车辆位置的区域的治安的好坏。在上述数据存储部16中，使治安状态与地图数据相对应，对于各区域中 的每个区域进行设定和存储，例如，对于每个行政区，设定并存储治安的好 坏。此外，行政区例如这样构成，在日本的情况下，由都、道、府、县、市、区、镇、村、郡等构成，在美国的情况下，由州、郡、市、镇、村等构成。 在本实施方式中，治安信息虽然按照每个行政区进行存储，但也能够按国家 进行存储，或者按国土资源部规定的网格那样的地图数据上的划分区域进行 存储，或者按照地图数据上的道路进行存储。另外，能够按需要变更治安信 息，或者在登录地点时与地点对应关联地存储治安信息。在本实施方式中，上述治安信息取得处理单元从数据存储部16参照并取得治安信息，但也可以 从信息中心51参照并取得治安信息。接着，上述功能限制处理单元的功能设定处理单元进行功能设定处理， 在自身车辆位置的治安不好(治安坏)的情况下，对门锁装置44发送限制信 号，其中，该限制信号用于限制对右前门71以外的门进行解锁，在自身车辆 位置的治安好(治安不坏)的情况下，对门锁装置44发送功能允许信号，其 中，该功能允许信号用于允许对全部的门进行解锁。此外，上述功能限制信 号和功能允许信号可以分别产生不同的信号，或按高电平或低电平产生一个 信号。另外，在自家住宅中，即使在治安不好的区域也允许全部的门解锁。并且，如果在上述门锁装置44中接收到上述功能限制信号，则功能设定 处理单元将门锁装置44设定为功能限制状态。如果设定为该功能限制状态， 则在驾驶员对门进行了解锁操作的情况下，门锁工作部66只对右前门71进 行解锁，将右前门71以外的各门保持为上锁状态。另外，如果在上述门锁装 置44中接收到功能允许信号，则功能设定处理单元将门锁装置44设定为功 能允许状态。如果设定为该功能允许状态，则在驾驶员对门进行了解锁操作 的情况下，门锁工作部66对全部的门进行解锁。这样，在本实施方式中，例如，在自身车辆位置的治安不好的区域对门 进行解锁而要上车的情况下，由于右前门71以外的各门保持上锁状态，因此 在驾驶员打开右前门71要上车的期间内，其它各门不会被开启。因此，能够 提高门打开时的安全性。接着，说明流程图。步骤S1:待机，等待点火开关关闭。在点火开关关闭的情况下进入步骤S2。步骤S2:读取自身车辆位置。步骤S3:进行治安信息取得处理。11步骤S4:进行治安状态判定处理。 步骤S5:进行功能设定处理，结束处理。在本实施方式中，设定功能限制状态，在驾驶员对门进行解锁操作的情况下，门锁工作部66只对右前门71进行解锁，保持右前门71以外的各门为 上锁状态，但在设定了功能限制状态的情况下，能够限制通过远距离操作对 各门进行解锁，但允许通过手动操作对各门进行解锁。此外，能够限制通过远距离操作对各门进行解锁，还限制通过手动操作 对右前门71以外的各门进行解锁。另外，在本实施方式中，治安状态判定处理单元判定自身车辆位置的治 安状态，即判定治安好坏，但也能够将治安状态分为多个等级来进行判定。 在此情况下，功能设定处理单元能够根据治安状态的等级，使功能限制状态 的设定各不相同。例如，在治安状态极坏，等级最低的情况下，限制通过远 距离操作对各门进行解锁，并且，限制通过手动操作对右前门71以外的各门 进行解锁；在等级第二低的情况下，限制通过远距离操作和手动操作对右前 门71以外的各门进行解锁；在等级第三低的情况下，限制通过远距离操作对 右前门71以外的各门进行解锁，并且允许通过手动操作对各门进行解锁。此外，本发明不被上述实施方式限定，能够基于本发明的主旨有各种变 形，这些都属于本发明的范围。
权利要求
1. 一种门锁控制系统，其特征在于，具有门锁装置，其用于对车辆的门进行上锁和解锁，当前地点检测部，其用于检测自身车辆位置，数据存储部，其用于存储地图数据以及与地图数据相对应关联的治安信息，治安状态判定处理单元，其读取由上述当前地点检测部检测出的自身车辆位置，基于存储在上述数据存储部中的治安信息，判定自身车辆位置的治安状态，功能设定处理单元，其根据上述自身车辆位置的治安状态，设定功能限制状态，其中，该功能限制状态是在通过操作部件对门进行解锁操作时对解锁进行限制的状态。
2. 如权利要求l所述的门锁控制系统，其特征在于，还具有自身车辆位置取得条件判断处理单元，其中，该自身车辆位置取 得条件判断处理单元判断用于取得上述自身车辆位置的自身车辆位置取得条 件是否成立，并且，上述治安状态判定处理单元读取在上述自身车辆位置取得条件成 立时的自身车辆位置，判定该自身车辆位置的治安状态。
3. 如权利要求1或2所述的门锁控制系统，其特征在于， 上述自身车辆位置取得条件判定处理单元，在车辆的点火开关已关闭的情况下，判定为自身车辆位置取得条件成立。
4. 如权利要求1 3中任意一项所述的门锁控制系统，其特征在于， 上述功能设定处理单元用于设定功能限制状态，其中，该功能限制状态是在对驾驶座位的门以外的门进行解锁时对解锁进行限制的状态。
5. 如权利要求l所述的门锁控制系统，其特征在于， 上述功能设定处理单元用于设定功能限制状态，其中，该功能限制状态是在通过远距离操作对门进行解锁时对解锁进行限制的状态。
6. —种门锁控制方法，用于门锁控制系统，该门锁控制系统具有用于对 车辆的门进行上锁和解锁的门锁装置、用于检测自身车辆位置的当前地点检 测部、存储了地图数据以及与地图数据对应关联的治安信息的数据存储部，该门锁控制方法的特征在于，读取由上述当前地点检测部检测出的自身车辆位置，基于存储在上述数 据存储部中的治安信息，判定自身车辆位置的治安状态，根据上述自身车辆 位置的治安状态来设定功能限制状态，其中，该功能限制状态是在通过操作 部件对门进行解锁操作时对解锁进行限制的状态。
7. —种程序，用于门锁控制系统，该门锁控制系统具有用于对车辆的门 进行上锁和解锁的门锁装置、用于检测自身车辆位置的当前地点检测部、存 储了地图数据以及与地图数据对应关联的治安信息的数据存储部，该程序的 特征在于，使计算机发挥治安状态判定处理单元和功能设定处理单元的功能， 其中，上述治安状态判定处理单元读取由上述当前地点检测部检测出的自身车辆位置，基于存储在上述数据存储部中的治安信息，判定自身车辆位置的治安状态，上述功能设定处理单元根据上述自身车辆位置的治安状态，设定功能限 制状态，其中，该功能限制状态是在通过操作部件对门进行解锁操作时对解 锁进行限制的状态。
全文摘要
提供能够提高门打开时的安全性的门锁控制系统。具有门锁装置(44)，对车辆的门进行上锁和解锁；当前地点检测部，检测自身车辆位置；数据存储部，存储地图数据以及与地图数据相对应关联的治安信息；治安状态判定处理单元，读取由上述当前地点检测部检测出的自身车辆位置，判定自身车辆位置的治安状态；功能设定处理单元，根据上述自身车辆位置的治安状态，设定功能限制状态，该功能限制状态是在通过操作部件对门进行解锁操作时对其解锁进行限制的状态。由于根据治安状态设定限制解锁的功能限制状态，因此能够提高门打开时的安全性。
文档编号G01C21/26GK101545341SQ20091000831
公开日2009年9月30日 申请日期2009年2月20日 优先权日2008年3月28日
发明者美浓光星 申请人:爱信艾达株式会社