声场控制装置、声场控制方法、程序、声场控制系统和服务器的制造方法
【专利摘要】根据本公开的声场控制装置包括：显示对象物位置信息获取单元，用于从通过成像获得的信息获取观看者的位置信息；以及虚拟声源位置控制单元，用于基于该位置信息来控制虚拟声源位置。因此，可以在考虑头部的尺寸或朝向的情况下最佳地调整虚拟声源再现。因此，可以向观看者提供没有违和感的声场。
【专利说明】声场控制装置、声场控制方法、程序、声场控制系统和服务器
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种声场控制装置、声场控制方法、程序、声场控制系统和服务器。
【背景技术】
[0002]常规上，如下面列出的专利文献I至3中描述的，例如，提出了一种用于根据观看者的位置校正扬声器的音量、延迟和指向特性并在离开正面位置的位置也向观看者提供最佳声音的装置。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献I JP2005-049656A
[0006]专利文献2 JP2OO7-2H897A
[0007]专利文献3 JP2OlO-2OM5IA
【发明内容】
[0008]技术问题
[0009]在扬声器进行再现时，当观看者在离开假设的观看位置(通常，离所有的扬声器相等的距离处的位置，即，正面位置)的位置处试听时，从各扬声器中到达的声音的定时或者音量的平衡丧失，声音质量劣化，或者，定位发生位移。另外，存在这样的问题，即，如果观看者移动，则虚拟声源再现效果也丧失。
[0010]但是，专利文献I至3中描述的技术难以最佳地调整虚拟声源再现，因为这些技术只假设音量、延迟量或指向特性的调整，并且没有考虑头部的大小或朝向。
[0011]另外，如果作为声源的显示对象物在用户在移动装置或平板计算机上玩游戏时移动，则有可能在显示对象物的移动和用户收听到的声音之间出现不适感。
[0012]因此，需要最佳地调整虚拟声源再现。
[0013]解决问题的方案
[0014]根据本公开，提供了一种声场控制装置，该声场控制装置包括:显示对象物位置信息获取单元，用于获取与声源相对应的显示对象物的位置信息；以及虚拟声源位置控制单元，用于基于显示对象物的位置信息来控制虚拟声源位置。
[0015]此外，该声场控制装置还可以包括:发送单元，用于向外部计算机至少发送显示对象物的位置信息；以及接收单元，用于从外部计算机接收基于显示对象物的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
[0016]此外，发送单元可以将声音数据与显示对象物的位置信息一起发送到外部计算机，并且接收单元可以从外部计算机接收通过用基于显示对象物的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数校正声音数据而得到的声音数据。
[0017]此外，该声场控制装置还可以包括:观看者位置信息获取单元，用于获取观看者的位置信息，并且虚拟声源位置控制单元可以基于显示对象物的位置信息和观看者的位置信息来控制虚拟声源位置。
[0018]此外，观看者位置信息获取单元可以从通过成像获得的信息获取观看者的位置信
肩、O
[0019]此外，该声场控制装置还可以包括:发送单元，用于向外部计算机发送显示对象物的位置信息和观看者的位置信息；以及接收单元，用于从外部计算机接收基于显示对象物的位置信息和观看者的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
[0020]此外，发送单元可以将声音数据与显示对象物的位置信息和观看者的位置信息一起发送到外部计算机，并且接收单元可以从外部计算机接收通过用基于显示对象物的位置信息和观看者的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数校正声音数据而获得的声音数据。
[0021]根据本公开，提供了一种声场控制装置，该声场控制装置包括获取与声源相对应的显示对象物的位置信息，以及基于显示对象物的位置信息控制虚拟声源位置。
[0022]根据本公开，提供了一种程序，该程序使计算机充当:用于获取与声源相对应的显示对象物的位置信息的部件，和用于基于显示对象物的位置信息控制虚拟声源位置的部件。
[0023]根据本公开，提供了一种声场控制系统，该声场控制系统包括:客户端终端和外部计算机。客户端终端包括:显示对象物位置信息获取单元，用于获取与声源相对应的显示对象物的位置信息；发送单元，用于向外部计算机发送对象物的位置信息；以及接收单元，用于从外部计算机接收基于对象物的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数。外部计算机包括:接收单元，用于接收显示对象物的位置信息；虚拟声源再现校正系数计算单元，用于基于显示对象物的位置信息来计算虚拟声源再现校正系数；以及发送单元，用于向客户端终端发送虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
[0024]根据本公开，提供了一种服务器，该服务器包括外部计算机，该外部计算机包括:接收单元，用于从客户端终端接收与声源相对应的显示对象物的位置信息；虚拟声源再现校正系数计算单元，用于基于显示对象物的位置信息来计算虚拟声源再现校正系数；以及发送单元，用于向客户端终端发送虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
[0025]根据本公开，提供了一种声场控制方法，该声场控制方法包括:通过客户端终端，获取与声源相对应的显示对象物的位置信息；通过客户端终端，向外部计算机发送对象物的位置信息；通过外部计算机，接收显示对象物的位置信息；通过外部计算机，基于显示对象物的位置信息计算虚拟声源再现校正系数；以及通过外部计算机，向客户端终端发送虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
[0026]根据本公开，提供了一种声场控制装置，该声场控制装置包括:位置信息获取单元，用于从通过成像获得的信息获取观看者的位置信息；以及虚拟声源位置控制单元，用于基于该位置信息来控制虚拟声源位置。
[0027]虚拟声源位置控制单元可以不管观看者的位置如何都以固定声像的定位的方式来控制虚拟声源位置。[0028]虚拟声源位置控制单元可以以声像的定位根据观看者的位置相对地移动的方式来控制虚拟声源位置。
[0029]虚拟声源位置控制单元可以基于位置信息通过改变头部传递函数来控制虚拟声源位置。
[0030]虚拟声源位置控制单元可以通过将观看者的位置改变之前的系数平滑地改变为观看者的位置改变之后的系数，基于位置信息，控制虚拟声源位置。
[0031]虚拟声源位置控制单元可以在观看者的移动超过预定的值时基于位置信息来控制虚拟声源位置。
[0032]该声场控制装置还可以包括:控制单元，用于基于位置信息来控制音量、声音的延迟量或指向特性。
[0033]该声场控制装置还可以包括:成像单元，用于获取观看者的位置信息。
[0034]该声场控制装置还可以包括:姿势信息获取单元，用于获取姿势信息，并且虚拟声源位置控制单元可以基于位置信息和姿势信息来控制虚拟声源位置。
[0035]位置信息获取单元可以从包括用于对观看者进行成像的成像单元的另一个装置获取通过成像获得的信息。
[0036]根据本公开，提供了一种声场控制方法，该声场控制方法包括:获取观看者的位置信息，和基于该位置信息来控制虚拟声源位置。
[0037]根据本公开，提供了一种程序，该程序使计算机充当:用于获取观看者的位置信息的部件，和用于基于该位置信息来控制虚拟声源位置的部件。
[0038]根据本公开，提供了一种声场控制系统，该声场控制系统包括:成像装置，用于对观看者进行成像；以及声场控制装置。该声场控制装置包括位置信息获取单元，用于从由成像装置获得的信息获取观看者的位置信息；以及虚拟声源位置控制单元，用于基于该位置信息来控制虚拟声源位置。
[0039]本发明的有益效果
[0040]根据本公开，可以最佳地调整虚拟声源再现。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]图1是示出根据本公开的第一实施例的声场控制装置的配置例的示意图。
[0042]图2是示出声音控制单元的配置的示意图。
[0043]图3是示出声场调整处理单元的配置的示意图。
[0044]图4是示出系数改变/声场调整单元的配置的示意图。
[0045]图5是示出第一实施例的处理的流程图。
[0046]图6是示出观看者和声音输出单元(扬声器)之间的位置关系的示意图。
[0047]图7是用于示出要在音量校正/改变单元中执行的处理的示意图。
[0048]图8是用于示出要在延迟量校正/改变单元中执行的处理的示意图。
[0049]图9是用于示出要在虚拟声源再现校正/改变单元和指向特性校正/改变单元中执行的处理的示意图。
[0050]图10是示出本实施例的声场控制装置的具体配置的示意图。
[0051]图11是示出第一实施例的声像的定位的示意图。[0052]图12是示出第二实施例的声像的定位的示意图。
[0053]图13是示出在第三实施例中这种装置作为平板或个人计算机的应用例的示意图。
[0054]图14是示出第三实施例的配置例的示意图。
[0055]图15是示出第四实施例的配置例的示意图。
[0056]图16是示出如何通过使用在观看者周围的各距离和角度处的假人头部等来测量头部传递函数H (r，Θ)的示意图。
[0057]图17是示出虚拟声源再现校正系数的计算的示意图。
[0058]图18是示出用于改变虚拟声源再现校正单元的系数(头部传递函数)使得对于观看者的移动，虚拟声源的定位相对于空间被固定的方法的示意图。
[0059]图19是示出扬声器的指向特性的一个示例的特性图。
[0060]图20是示出第五实施例的系统的配置例的示意图。
[0061]图21是示出根据第六实施例的声场控制装置的配置例的示意图。
[0062]图22是示出云计算机和装置之间的通信的示例的序列图。
[0063]图23是示出从云计算机发送到装置的元数据的类型、传输频带和在装置上的负荷的优势的示意图。
[0064]图24是示出装置和云计算机的配置的示意图。
[0065]图25是示出包括头部跟踪头戴式耳机的系统的一个示例的示意图。
[0066]图26是示出第九实施例的概要的示意图。
[0067]图27是示出第九实施例的声场控制单元的配置的示意图。
【具体实施方式】
[0068]在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。请注意，在本说明书和附图中，基本上具有相同的功能和结构的元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些元件的重复说明。
[0069]请注意，将按照以下顺序给出描述:
[0070]1.第一实施例
[0071]1.1.声场控制装置的外观例
[0072]1.2.声场控制单元的配置例
[0073]1.3.声场调整处理单元的配置例
[0074]1.4.声场控制装置中的处理
[0075]1.5.观看者和声音输出单元之间的位置关系
[0076]1.6.虚拟声源再现校正单元中的处理
[0077]1.7.音量校正/改变单元中的处理
[0078]1.8.延迟量校正/改变单元中的处理
[0079]1.9.虚拟声源再现校正/改变单元和指向特性校正/改变单元中的处理
[0080]1.10.声场控制装置的具体配置例
[0081]2.第二实施例
[0082]2.1.第二实施例的概要[0083]2.2.要在第二实施例的虚拟声源再现校正/改变单元中执行的处理
[0084]3.第三实施例
[0085]3.1.第三实施例的概要
[0086]3.2.第三实施例的配置例
[0087]4.第四实施例
[0088]5.第五实施例
[0089]6.第六实施例
[0090]7.第七实施例
[0091]8.第八实施例
[0092]9.第九实施例
[0093](1.第一实施例)
[0094][1.1.声场控制装置的外观例]
[0095]图1是示出根据本公开的第一实施例的声场控制装置100的配置例的示意图。声场控制装置100被设置在装备有扬声器的电视接收器、音频设备等中，并且根据观看者的位置来控制扬声器的声音。如图1所示，声场控制装置100被配置为具有成像单元102、观看位置计算单元104、声音控制单元106和声音输出单元108。图1中示出的配置可以由电路(硬件)或者诸如CPU等的中央处理单元以及用于使该中央处理单元行使功能的程序(软件)构成，并且该程序可以被存储在诸如存储器的记录介质中。这也适用于图3的组件等以及下面描述的各个实施例的配置。
[0096]成像单元102对收听声音的观看者(用户)的脸部和身体进行成像。观看位置计算单元104从由成像单元102获得的图像计算观看者的位置和脸部的朝向。请注意，成像单元102 (以及观看位置计算单元104)可以被设置在与设置有声场控制装置100的装置分开的装置中。声源被输入到声音控制单元106。声音控制单元106根据观看者的位置处理声音，从而可以获得良好的声音质量、定位和虚拟声源再现(虚拟环绕)效果。声音输出单兀108是用于输出由声音控制单兀106控制的声音的扬声器。
[0097][1.2.声场控制单元的配置例]
[0098]图2是示出声音控制单元106的配置的示意图。如图2所示,声音控制单元106被配置为具有系数改变确定单元110、系数计算单元112、系数改变/声场调整处理单元114和声场调整处理单元116。
[0099]系数改变确定单元110基于由成像单元102成像的观看者的图像来确定是否改变系数。如果每当观看者只稍微移动或者稍微移动他或她的脸部时系数改变确定单元110都更新系数，则在系数被更新时的音色的变化很可能无法被忽略。因此，如果运动小，则系数改变确定单元110不改变系数。在观看者位置有显著的(大于预定的)变化然后稳定时，系数改变确定单元110作出改变系数的决定。在这种情况下，系数计算单元112根据改变后的观看者位置来计算最佳的声场处理系数。
[0100]系数改变/声场调整处理单元114在改变系数的同时执行声场调整处理。系数改变/声场调整处理单元114在将系数从对应于先前观看者位置的系数改变为由系数计算单元112新计算出的当前观看者位置的系数的同时执行声场调整处理。然后，系数改变/声场调整处理单元114平滑地改变系数，从而不会出现诸如声音中断的噪声。[0101]另外，在改变系数的同时，即使声音控制单元106接收到从观看位置计算单元104发送的新位置信息计算结果，该系数也不被重置。由于这种原因，系数不会被不必要地改变，并且从观看位置检测单元104发送位置信息的定时也不必与声音处理的定时同步。
[0102]另一方面，在观看者位置没有改变时，并且如果系数改变确定单元110决定不改变系数，则声场调整处理单元116执行适合于观看位置的通常的声场调整处理。通常的声场调整处理对应于下面描述的图10中的步骤S32中的处理。
[0103][1.3.声场调整处理单元的配置例]
[0104]在下面将描述声场调整处理单元116的配置。图3是示出声场调整处理单元116的配置的示意图。如图3所示，声场调整处理单元116被配置为具有虚拟声源再现校正单元120、音量校正单元122、延迟量校正单元124和指向特性校正单元126。
[0105]如果观看者位置从假设的观看位置(假设试听位置)移位，则音量校正单元122、延迟量校正单元124和指向特性校正单元126校正由于移位而产生的从各扬声器到达的声音的音量差、到达时间差和频率特性的变化。音量校正单元122校正音量差、延迟量校正单元124校正到达时间差，并且指向特性校正单元126校正频率特性的变化。现在，在很多情况下，假设的观看位置(假设观看位置)是电视或音频系统等的左右扬声器的中心位置，即，电视或音频系统的正面。
[0106]音量校正单元122基于从观看位置计算单元104获取的观看者位置来校正音量，使得从各扬声器到达观看者的音量相等。音量A与从各扬声器到观看者的头部的中心的距离A成比例，并且下面的表达式成立。在下面的表达式中，Atti是假设试听位置和扬声器之间的距离。
[0107]Atti = T1Zr0
[0108]基于从观看位置计算单元104获取的观看者位置,延迟量校正单元124校正延迟量，使得从各扬声器到达观看者的时间相等。各扬声器的延迟量ti由下面的表达式表达，在该表达式中，从各扬声器到观看者的头部的中心的距离是^并且最大的^是!..。但是，C是声速。
[0109]= (rmax - Ti) /c
[0110]基于从观看位置计算单元104获取的观看者位置，指向特性校正单元126将由于观看位置的移位而改变的各扬声器的指向特性的频率特性校正为在假设观看位置处的特性。校正后的频率特性Ii是由下述表达式获得的，在该表达式中，在假设观看位置处的扬声器i的频率特性是Hi,在观看位置处的频率特性是Gi。
[0111]Ii = Hj/Gi
[0112]在下面将更详细地描述指向特性校正单元126中的处理。图19是示出扬声器的指向特性的曲线图。在图19(a)和图19(b)中的每一个中，从圆的中心径向地延伸的轴表示声音强度，并且在每一个方向上的声音强度(具体地是指向特性)由实线绘出。该曲线图的上侧是扬声器的正面方向(前方向)。指向特性根据要再现的声音的频率改变。在图19(a)中，绘出了在200Hz、500Hz和100Hz处的指向特性，并且分别在图19(b)中绘出了在2kHz、5kHz和1kHz处的指向特性。
[0113]由图19可知，在扬声器的正面方向上声音最强，并且粗略地说，当声音朝着后方向(与正面成180度的相反方向)行进时变弱。另外，声音的变化根据要再现的声音的频率而不同，并且在较低频率处声音变化少，然而在较高频率处声音变化相当大。扬声器的声音质量通常被调整为，使得当观看者在正面方向上收听时声音平衡最好。由如图19所示的指向特性可知，在收听者位置远离扬声器的正面方向时，要收听的声音的频率特性从理想状态显著地改变，并且声音频率变差。类似的问题也出现在声音的相位特性中。
[0114]因此，扬声器的指向特性被测得，可以校正指向特性的任何效果的均衡器被预先计算出，并且根据检测到的方向信息ΘΚ Θ V，(g卩，扬声器主体相对于收听者的朝向)执行均衡器处理。这使得能够实现不依赖于扬声器相对于收听者的朝向的良好平衡的再现。
[0115]作为校正滤波器的示例，校正滤波器S可以通过下述表达式来获得，在该表达式中，在理想的观看位置处的频率特性是Hideal，在远离该观看位置的位置处的特性是H。
[0116]S = Hideal,/H
[0117]在下面将描述图4中的系数改变/声场调整单元114的配置。基于由系数计算单元112计算出的系数，改变系数并且调整声场。图4是示出系数改变/声场调整单元114的配置的示意图。如图4所示，系数改变/声场调整单元114被配置为具有虚拟声源再现校正/改变单元130、音量校正/改变单元132、延迟量校正/改变单元134和指向特性校正/改变单元136。
[0118]系数改变/声场调整单元114中的基本处理类似于图3中的虚拟声源再现校正单元120、音量校正单元122、延迟量校正单元124和指向特性校正单元126。但是,虽然虚拟声源再现校正单元120、音量校正单元122、延迟量校正单元124和指向特性校正单元126用改变后的系数进行校正，但是，系数改变/声场调整单元114中的每一个组件在将先前系数改变为目标系数的同时进行校正，其中由系数计算单元112计算出的系数作为目标值。然后，系数改变/声场调整单元114平滑地改变系数，使得在系数被改变时波形不会不连续，或者不会产生噪声，或者用户不会感到不适感。系数改变/声场调整单元114可以被配置作为与声场调整处理单兀116 —体的组件。
[0119][1.4.声场控制装置中的处理]
[0120]在下面将描述根据实施例的声场控制装置100中的处理。图5是示出实施例的处理的流程图。在步骤SlO中，照相机计算观看者位置。在下一步骤S12中，照相机对观看者位置的变化执行平滑化。
[0121]另外，在步骤S20中，基于系数转变中标志来确定系数改变处理是否处于转变中。如果系数改变处理处于转变中(系数转变中标志被设定)，则本处理前进到步骤S22，在步骤S22中，系数转变处理被继续执行。步骤S22中的系数转变处理对应于图4中描述的系数改变/声场调整单元114的处理。
[0122]在步骤S22之后，本处理前进到步骤S24。在步骤S24中，确定系数转变是否结束。如果系数转变结束了，则本处理前进到步骤S26，在步骤S26中，系数转变中标志被解除。在步骤S24之后，本处理返回到“开始”。另一方面，如果在步骤S24中系数转变尚未结束，则本处理返回到“开始”，并且不解除系数转变中标志。
[0123]另外，在步骤S20中，如果系数没有处于转变中(系数转变中标志被解除)，则处理前进到步骤S28。在步骤S28中，基于在步骤S12中的位置改变平滑化的结果，确定观看位置是否已改变。如果观看位置改变了，则本处理前进到步骤S30。在步骤S30中，目标系数被改变，并且系数转变中标志被设定。在步骤S30之后，本处理前进到步骤S32，在步骤S32中，执行通常处理。
[0124]另一方面，在步骤S28中，如果观看位置尚未改变，则本处理前进到步骤S32中的通常处理，并且不设定系数转变中标志。在步骤S32之后，本处理返回到“开始”。
[0125][1.5.观看者和声音输出单元之间的位置关系]
[0126]图6是示出观看者和声音输出单元(扬声器)108之间的位置关系的示意图。当观看者存在于图6中的假设观看位置处时，在从左右声音输出单元108到达的声音中不会出现任何音量差、到达时间差和频率特性的变化。另一方面，当如图6所示观看者移动到移动后的观看者位置时，在从左右声音输出单元108到达的声音中出现音量差、到达时间差和频率特性的变化。
[0127]如果音量校正单元122、延迟量校正单元124和指向特性校正单元126的处理分别校正从各个扬声器到达的声音中的音量差、到达时间差和频率特性的变化，则声音被调整为使得它们具有与图6中的左(L)声音输出单元108位于虚拟声源位置处的情况相等的值。
[0128]但是，只采用音量校正单元122、延迟量校正单元124和指向特性校正单元126的处理，虚拟声源再现效果不能被充分地校正，因为扬声器的孔径角、扬声器和观看者之间的距离以及观看者的脸部的朝向改变。因此，根据实施例的虚拟声源再现校正/改变单元130进行校正，以获得虚拟声源再现效果。
[0129][1.6.虚拟声源再现 校正单元中的处理]
[0130]虚拟声源再现校正单元120改变用于虚拟声源再现的每一个参数。主要参数包括头部传递函数、直达声音、串音中的延迟量等。也就是说，校正由于扬声器(音量校正单元122)的孔径角、扬声器和观看者之间的距离、观看者的脸部的朝向的变化而导致的头部传递函数的变化。另外，在声源实际上被置于虚拟声源位置的情况下，虚拟声源再现校正单元120可以通过对直达声音和串音中的延迟量的差进行校正来解决观看者的脸部的朝向的变化。
[0131]在下面将描述由第一实施例的虚拟声源再现校正单元120进行的用于产生头部传递函数的方法和用于根据观看者位置切换头部传递函数的方法。
[0132](I)头部传递函数的测量
[0133]如图16所示，通过使用在观看者周围的各距离和角度处的假人头部等来测量头部传递函数H (r，Θ)。
[0134](2)虚拟声源再现校正系数的计算
[0135]例如，将描述在图17中的观看位置I处的虚拟声源再现校正系数的计算。使用在
(I)中根据由观看位置计算单元确定的位置信息预先测得的头部传递系数的数据当中对应于以下的那些数据。
[0136]H1ll:从声源SP^到在观看位置I处的左耳的头部传递函数
[0137]H1le:从声源SP^到在观看位置I处的右耳的头部传递函数
[0138]H1el:从声源SPk到在观看位置I处的左耳的头部传递函数
[0139]H1ee:从声源SPk到在观看位置I处的右耳的头部传递函数
[0140]H1l:从虚拟声源SP1v到在观看位置I处的左耳的头部传递函数
[0141]H1e:从虚拟声源SP1v到在观看位置I处的右耳的头部传递函数[0142]使用上述的头部传递函数，虚拟声源再现校正系数如下所示地确定:
[0143][数学式I]
【权利要求】
1.一种声场控制装置，包括: 显示对象物位置信息获取单元，用于获取与声源相对应的显示对象物的位置信息；以及 虚拟声源位置控制单元，用于基于显示对象物的位置信息来控制虚拟声源位置。
2.根据权利要求1所述的声场控制装置，还包括: 发送单元，用于向外部计算机至少发送显示对象物的位置信息；以及接收单元，用于从外部计算机接收基于显示对象物的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
3.根据权利要求2所述的声场 控制装置， 其中，发送单元将声音数据与显示对象物的位置信息一起发送到外部计算机，并且其中，接收单元从外部计算机接收通过用基于显示对象物的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数校正所述声音数据而获得的声音数据。
4.根据权利要求1所述的声场控制装置，还包括: 观看者位置信息获取单元，用于获取观看者的位置信息， 其中，虚拟声源位置控制单元基于显示对象物的位置信息和观看者的位置信息来控制虚拟声源位置。
5.根据权利要求4所述的声场控制装置，其中，观看者位置信息获取单元从通过成像获得的信息获取观看者的位置信息。
6.根据权利要求4所述的声场控制装置，还包括: 发送单元，用于向外部计算机发送显示对象物的位置信息和观看者的位置信息；以及接收单元，用于从外部计算机接收基于显示对象物的位置信息和观看者的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数或者基于该虚拟声源再现校正系数产生的信息。
7.根据权利要求6所述的声场控制装置， 其中，发送单元将声音数据与显示对象物的位置信息和观看者的位置信息一起发送到外部计算机，并且 其中，接收单元从外部计算机接收通过用基于显示对象物的位置信息和观看者的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数来校正所述声音数据而获得的声音数据。
8.—种声场控制方法,包括: 获取与声源相对应的显示对象物的位置信息；以及 基于显示对象物的位置信息来控制虚拟声源位置。
9.一种程序，使计算机充当: 用于获取与声源相对应的显示对象物的位置信息的部件；以及 用于基于显示对象物的位置信息来控制虚拟声源位置的部件。
10.一种声场控制系统,包括: 客户端终端，包括 显示对象物位置信息获取单元，用于获取与声源相对应的显示对象物的位置信息， 发送单元，用于向外部计算机发送对象物的位置信息，以及 接收单元，用于从外部计算机接收基于对象物的位置信息计算出的虚拟声源再现校正系数；以及外部计算机，包括 接收单元，用于接收显示对象物的位置信息， 虚拟声源再现校正系数计算单元，用于基于显示对象物的位置信息来计算虚拟声源再现校正系数，以及 发送单元，用于向客户端终端发送虚拟声源再现校正系数或者基于虚拟声源再现校正系数产生的信息。
11.一种服务器，包括: 外部计算机，包括 接收单元，用于从客户端终端接收与声源相对应的显示对象物的位置信息； 虚拟声源再现校正系数计算单元，用于基于显示对象物的位置信息来计算虚拟声源再现校正系数；以及 发送单元，用于向客户端终端发送虚拟声源再现校正系数或者基于虚拟声源再现校正系数产生的信息。
12.—种声场控制方法,包括: 由客户端终端获取与声源相对应的显示对象物的位置信息； 由客户端终端向外部计算机发送对象物的位置信息； 由外部计算机接收显示对象物的位置信息； 由外部计算机基于显示对象物的位置信息计算虚拟声源再现校正系数；以及由外部计算机向客户端终端发送虚拟声源再现校正系数或者基于虚拟声源再现校正系数产生的信息。
13.—种声场控制装置,包括 位置信息获取单元，用于从通过成像获得的信息获取观看者的位置信息；以及 虚拟声源位置控制单元，用于基于该位置信息来控制虚拟声源位置。
14.根据权利要求13所述的声场控制装置，其中，虚拟声源位置控制单元以不管观看者的位置如何都固定声像的定位的方式来控制虚拟声源位置。
15.根据权利要求13所述的声场控制装置，其中，虚拟声源位置控制单元以声像的定位根据观看者的位置相对地移动的方式来控制虚拟声源位置。
16.根据权利要求13所述的声场控制装置，其中，虚拟声源位置控制单元基于所述位置信息通过改变头部传递函数来控制虚拟声源位置。
17.根据权利要求13所述的声场控制装置，其中，虚拟声源位置控制单元通过将观看者的位置改变之前的系数平滑地改变为观看者的位置改变之后的系数，基于所述位置信息控制虚拟声源位置。
18.根据权利要求13所述的声场控制装置，其中，虚拟声源位置控制单元在观看者的移动超过预定值时基于位置信息来控制虚拟声源位置。
19.根据权利要求13所述的声场控制装置，还包括: 控制单元，用于基于所述位置信息来控制音量、声音的延迟量或指向特性。
20.根据权利要求13所述的声场控制装置，包括: 成像单元，用于获取观看者的位置信息。
21.根据权利要求13所述的声场控制装置，包括:姿势信息获取单元，用于获取姿势信息， 其中，虚拟声源位置控制单元基于所述位置信息和所述姿势信息来控制虚拟声源位置。
22.根据权利要求13所述的声场控制装置，其中，位置信息获取单元从包括用于对观看者进行成像的成像单元的另一个装置获取通过成像获得的信息。
23.—种声场控制方法,包括: 获取观看者的位置信息；以及 基于所述位置信息控制虚拟声源位置。
24.一种程序， 使计算机充当: 用于获取观看者的位置信息的部件；以及 用于基于所述位置信息控制虚拟声源位置的部件。
25.—种声场控制系统,包括: 成像装置，用于对观看者进行成像；以及 声场控制装置，包括 位置信息获取单元，用于从自成像装置获得的信息获取观看者的位置信息，以及 虚拟声源位置控制单元，用于基于所述位置信息来控制虚拟声源位置。
【文档编号】H04S5/02GK104041081SQ201280066052
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2012年1月11日
【发明者】高桥直也, 西口正之 申请人:索尼公司