控制装置、控制系统、控制方法、程序及其记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组合多个装置群而成的车间中的所述装置群的控制装置和控制方法，以及所述车间的控制系统，其中，所述多个装置群分别由多个装置构成。
【背景技术】
[0002]近年，在对电子部件及机构部件等进行加工及组装等的制造线上，与大量生产少数品种相比，对于少量生产多品种的需求日益增加。因此，对于能够在I个制造线上实现多个工序的制造线、以及提高加工及组装速度并提高生产性的制造线的需求日益增加。
[0003]然而，由于对上述制造线的需求变化，产生了以下问题。制造线之间的生产速度不均，导致产生或增加了等待前期工序处理结束的等待时间，或者使等待提供给后续工序的工序内库存增加到超过需要的量。
[0004]另一方面，从近年对治理环境问题意识的高涨及对电力的迫切需求等社会形势来看，对于制造线的节能、节电化的要求也在提高，人们希望能够将上述等待时间导致的电力等能源消耗抑制在最小范围内。
[0005]作为抑制上述制造线等待时间中电力消耗的技术，例如，在专利文献I中，公开了根据依据预先做好的生产计划而得到的装置工作时间分配的计划信息对构成制造线的多个装置的电源开/闭进行控制的技术。
[0006]然而，所述专利文献I中提到的利用装置工作时间分配控制制造装置的开/闭的方法存在以下问题。即，该方法不能应对装置故障等突发性装置停止、或部件搬运失误等导致的生产延误等在实际生产现场频繁发生的与生产计划的偏离，在生产过程中装置的电源关闭有时会导致品质不良或生产效率下降，因此并不实用。另外，为了实现多品种生产，需要频繁更换制造线的结构，因而还存在装置工作时间分配的计划信息复杂化的问题。
[0007]作为上述问题的对策，例如在专利文献2中，公开了根据构成制造线的任意装置的电量变化信息控制其他装置电源开/闭的技术。
[0008]在上述专利文献2中，根据反映了构成制造线的任意装置的实际工作状态的该任意装置的电力值信息，对其他装置的电源开/闭进行控制，因此，能实现一种将随制造线进展状况而变化的生产时间考虑在内的实用性节能控制。另外，计划信息并不是必须的，因而能够获得不需要进行复杂的计划设计的效果。
[0009](现有技术文献)
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本国专利申请公开公报“特开平11-237933号公报”(1999年8月31日公开)
[0012]专利文献2:日本国专利申请公开公报“特许第4775516号公报”(2011年9月21
日发行)
【发明内容】
[0013](发明要解决的问题)
[0014]然而，在上述专利文献2的技术中，能根据所述任意装置的电量变化来进行控制的其他装置的定义范围仅限为与所述任意装置有直接关联性的制造装置。因此，对于由多个工序或装置组成的制造车间而言，上述专利文献2的技术仅能够对一部分制造线进行单独的节能控制，因而由此获得的节能效果是有限的，有时并不能获得充分的节能效果。
[0015]此外，对于将多种类部件在各自的制造线上加工并制造成商品的制造车间而言，需要根据各制造线的生产计划、进展状况、产品规格等，来改变各制造线的结构、制造时间等工作条件。而专利文献2的技术并不能充分应对这些变化，有时会错过能够削减的节能要素。
[0016]本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，更有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
[0017](用于解决问题的技术方案)
[0018]本发明的一个实施方式涉及的控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置的特征在于:具有:动作信息获取部，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中预先与所述控制对象装置群建立对应关系的装置群；存储部，存储第I控制设定信息，所述第I控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容；动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的多个所述关联装置群的动作信息、与所述存储部存储的所述第I控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作。
[0019](发明效果)
[0020]根据上述结构，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合，控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的一个实施方式涉及的制造车间(车间)的整体结构、以及所述制造车间中的工件的搬运路径的说明图。
[0022]图2为图1所示的制造车间所具有的制造装置间传达信息的流程的说明图。
[0023]图3为图1所示的制造车间的控制系统的概略结构的说明图。
[0024]图4为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的存储部中存储的控制设定信息的一个示例的说明图。
[0025]图5为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的存储部中存储的控制设定信息的一个示例的说明图。
[0026]图6为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的存储部中存储的控制设定信息的一个示例的说明图。
[0027]图7为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的处理流程的流程图。
【具体实施方式】
[0028]下面对本发明的一个实施方式进行说明。
[0029](1-1.制造车间100的整体结构)
[0030]图1为本实施方式的制造车间(车间)100的整体结构、以及制造车间100中的工件(处理对象物)的搬运路径的说明图。
[0031]如图1所示，制造车间100具有制造线1、制造线2、制造线3、制造线4、制造线5、以及树脂干燥装置61。各制造线是由在工作状态下相互间具有密切关联的多个制造装置构成的小集团(关联装置群)。
[0032]制造线I具有钻孔加压装置11和弯曲加压装置12。钻孔加压装置11对金属制铁环材料加压，以做成规定形状的金属端子(工件)。弯曲加压装置12对钻孔加压装置11做成的金属端子加压，并进行精密弯曲加工，由此将所述金属端子加工成规定的形状。将通过弯曲加压装置12而弯曲加工出的金属端子提供给制造线3和制造线4。
[0033]制造线2与制造线I同样，具有钻孔加压装置21和弯曲加压装置22。钻孔加压装置21对金属制铁环材料加压，以做成规定形状的金属端子(工件)。弯曲加压装置22对钻孔加压装置21做成的金属端子加压，并进行精密弯曲加工，由此将所述金属端子加工成规定形状。将通过弯曲加压装置22而弯曲加工出的金属端子提供给制造线3和制造线4。
[0034]在本实施方式中，制造线I与制造线2用于做成种类不同的金属端子。另外，在本实施方式中，制造线I与制造线2除了做成的金属端子种类不同以外，其他结构均相同。
[0035]制造线3具有注塑装置31、模具调温装置32、取出装置(取出机器)33、以及搬运装置34。
[0036]注塑装置31是将制造线I做成的金属端子和制造线2做成的金属端子向树脂干燥装置61提供的树脂球中进行嵌件注塑的装置。
[0037]模具调温装置32对注塑装置31具有的模具进行温度调节。
[0038]取出装置33将通过注塑装置31做成的成形品从注塑装置31中取出，并送入搬运装置34。
[0039]搬运装置34将通过注塑装置31做成的成形品提供给制造线5。由此，通过注塑装置31做成了插入有2种不同形状的金属端子的成形品，且该成形品被提供给制造线5。
[0040]制造线4与制造线3同样，具有注塑装置41、模具调温装置42、取出装置(取出机器)43、以及搬运装置44。
[0041]注塑装置41是将制造线I做成的金属端子和制造线2做成的金属端子向树脂干燥装置61提供的树脂球中进行嵌件注塑的装置。
[0042]模具调温装置42对注塑装置41具有的模具进行温度调节。
[0043]取出装置43将通过注塑装置41做成的成形品从注塑装置41中取出，并送入搬运装置44。
[0044]搬运装置44将通过注塑装置41做成的成形品提供给制造线5。由此，通过注塑装置41做成了插入有2种不同形状的金属端子的成形品，且该成形品被提供给制造线5。
[0045]在本实施方式中，制造线3与制造线4具有相同的结构。从制造线3提供给制造线5的成形品、与从制造线4提供给制造线5的成形品为同一产品。即，在本实施方式中，通过制造线3和制造线4，做成了插入有2种不同形状的金属端子的I种形状相同的成形品O
[0046]树脂干燥装置(公用装置)61使树脂球干燥并提供给注塑装置31和注塑装置41，其中，所述树脂球是在注塑装置31和注塑装置41中进行加工用的材料。
[0047]制造线5具有金属板压入装置51、检查装置(图像处理装置)52、以及储料器53。
[0048]金属板压入装置51进行对制造线3、4提供的成形品压入金属板的处理。
[0049]检查装置52拍摄通过金属板压入装置51压入有金属板的成形品，并根据拍摄数据对成形品进行外观检查，并将经外观检查合格的成形品送入储料器53。
[0050]储料器53储藏检查装置52提供的成形品(经外观检查合格的完成品)。
[0051]对于制造车间100而言，制造线I和制造线2的各工序的生产节奏(处理速度)是进行注塑工序处理的注塑装置31 (或注塑装置41)的2倍，其中，注塑工序处理是指上述各制造线的后续工序的处理。因此，在本实施方式中，通过安装在制造线3和制造线4上的2台注塑装置31、41进行注塑工序的处理。
[0052]此外，制造线5的处理速度是制造线3、4的处理速度的3倍。因此，在制造线5上仅设置了 I个生产线，对制造线3、4分别提供的成形品进行处理。
[0053]于是，在制造车间100中，设定成使制造线1、2各自的生产节奏、与制造线3、4的生产节奏的总和相同，则在通常工作时，在制造线I?4中不会产生等待时间或库存。而另一方面，制造线5的生产节奏比制造线3、4的生产节奏快，因此，在制造线5中，即使在通常工作时，也会因等待制造线3、4提供工件而产生等待时间，因此将制造线5设定成，每当制造线3、4提供的工件存储到规定数量时才开始进行处理。
[0054]另外，若制造线I和制造线2中的至少一个发生异常而停止，则制造线3、4的处理上所需的金属端子就会不足，制造线3和制造线4双方均产生等待时间。因此，例如，在制造线I所具有的各制造装置(钻孔加压装置11、弯曲加压装置12)和制造线2所具有的各制造装置(钻孔加压装置2