专利名称：一种汽车纵梁数控冲压设备加工精度在线实时检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机加工的检测系统，特别涉及一种汽车纵梁数控冲压设备加工精
度在线实时检测系统。
背景技术：
汽车纵梁有6-12米长，eoo毫米左右宽，上面一般需要加工上百个孔，有十几种规
格。汽车纵梁的加工主要使用数控冲压设备。使用这种设备可以根据纵梁零件图纸自动完成整个纵梁加工的上料、冲压加工和下料，具有柔性化、自动化的生产特点。但是由于冲孔模具的数量多，装配在数控冲压设备中的一个半封闭状态，在设备外不易观察到，如果模具断裂，就会引起漏冲孔。同时因为汽车纵梁的长度长，有时外在原因会使得被加工孔间距出现偏差。现在，一般采用批料抽检的方法，就是在一批同规格的纵梁中，利用人工的方法抽取一张，放到特定的检查平台上，逐孔进行测量，如果发现漏孔或者孔间距出现偏差，纵梁必须重新放回到设备上面进行补加工，同一批的其他纵梁也都要复检，效率非常低。即使这样，这种抽检的方法仍然不能发现全部纵梁的问题，如果问题保留到最终汽车装配时才被发现，这个时候纵梁再补加工，将极大影响整车的装配效率。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车纵梁数控冲压设备加工精度在线
实时检测系统，使其在汽车纵梁加工过程中可实时检测漏孔或者孔间距偏差。 为了解决上述技术问题，本实用新型包括扫描相机和图像处理计算机，扫描相机
设置在冲压设备的下料侧并位于冲压设备的工作台的上方，扫描相机与图像处理计算机连
接，图像处理计算机连接有报警器或连接冲压设备的数控系统，当图像处理计算机检测到
扫描相机传递的图像与图像处理计算机内纵梁零件图像有漏孔或孔距偏差时，图像处理计
算机启动报警器或者向冲压设备的数控系统传递停机信号。 为了提高扫描相机的抓拍图像质量，所述的扫描相机的下方设有辅助光源。[0006] 本实用新型包括有编码器，编码器与冲压设备的板料送进装置的送料电机的输出轴连接，编码器与扫描相机连接，扫描相机的拍摄动作由编码器传递的信号控制。扫描相机抓取的节拍由编码器精确控制，保证当纵梁加工的速度变化时扫描相机可以自动调整拍摄时机。 本实用新型的有益效果是本实用新型将加工后的纵梁扫描成像，与被加工的纵梁零件图进行对比，发现漏孔或者孔间距偏差后立即发讯，实现了实时检测漏孔或者孔间距偏差，因此，能及时发现漏孔或者孔间距偏差，并可及时补救。简化了以往的复查程序，工作效率高。
图1为本实用新型的使用 态的结构示意图；[0009] 图2为本实用新型的流程图； 图中1、上料装置，2、冲压主机，3、扫描相机，4、辅助光源，5、下料装置，6、工作台，7、板料，8、图像处理计算机，9、板料送进装置，10、编码器。
具体实施方式如图2所示的一种具体实施例，它包括扫描相机3、辅助光源4、图像处理计算机8和编码器10。编码器10通过信号线与扫描相机3相连，扫描相机3通过数据线与图像处理计算机8连接。本具体实施例用于图1所示的冲压设备中，该冲压设置包括上料装置1、冲压主机2、下料装置5、工作台6、板料送进装置9和数控系统，板料7由板料送进装置9在工作台6上送进。编码器10安装在板料送进装置9的送进电机的输出轴上，扫描相机3安装冲压主机2的出料侧并位于工作台6的上方，辅助光源4位于挡描相机3的下方。图像处理计算机8与冲压设备的数控系统连接。 当冲压主机2在冲孔时，板料7不能移动，板料送进装置9的送进电机停止工作，当冲压主机2完成一次冲孔后，送进电机启动，板料送进装置9将板料7向冲压主机2的下料侧送给一段距离，编码器10向扫描相机3发出信号，扫描相机3抓取正在通过拍摄位置的板料7的图像，扫描相机3将拍摄到的图像传递给图像处理计算机8，抓取拍摄的图像在图像处理计算机8中与纵梁零件图进行对比，如果发现漏孔或者孔间距偏差立即向冲压设备的数控系统发讯让冲压设备停机，进行设备检修和补冲孔，如果没有发现漏孔或者孔间距偏差，送进电机停止，冲压主机2再次冲孔，不断的重复上述动作，直到汽车纵梁加工完成。 本具体实施例中的图像处理计算机8也可以不与数控系统连接而连接一个报警器，当发现漏孔或者孔间距偏差，图像处理计算机8启动报警器，人工停止冲压设备。
权利要求一种汽车纵梁数控冲压设备加工精度在线实时检测系统，其特征在于包括扫描相机(3)和图像处理计算机(8)，扫描相机(3)设置在冲压设备的下料侧并位于冲压设备的工作台的上方，扫描相机(3)与图像处理计算机(8)连接，图像处理计算机(8)连接有报警器或连接冲压设备的数控系统，当图像处理计算机(8)检测到扫描相机(3)传递的图像与图像处理计算机(8)内纵梁零件图像有漏孔或孔距偏差时，图像处理计算机(8)启动报警器或者向冲压设备的数控系统传递停机信号。
2. 根据权利要求1所述的汽车纵梁数控冲压设备加工精度在线实时检测系统，其特征 在于所述的扫描相机(3)的下方设有辅助光源(4)。
3. 根据权利要求1或2所述的汽车纵梁数控冲压设备加工精度在线实时检测系统，其 特征在于包括有编码器(IO)，编码器(10)与冲压设备的板料送进装置(9)的送料电机的 输出轴连接，编码器(10)与扫描相机(3)连接，扫描相机(3)的拍摄动作由编码器(10)传 递的信号控制。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车纵梁数控冲压设备加工精度在线实时检测系统，本实用新型包括扫描相机和图像处理计算机，扫描相机设置在冲压设备的下料侧并位于冲压设备的工作台的上方，扫描相机与图像处理计算机连接，图像处理计算机连接有报警器或连接冲压设备的数控系统，当图像处理计算机检测到扫描相机传递的图像与图像处理计算机内纵梁零件图像有漏孔或孔距偏差时，图像处理计算机启动报警器或者向冲压设备的数控系统传递停机信号。本实用新型实现了实时检测漏孔或者孔间距偏差，因此，能及时发现漏孔或者孔间距偏差，并可及时补救。简化了以往的复查程序，工作效率高。
文档编号G01N21/892GK201446458SQ20092003093
公开日2010年5月5日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者丁忠 申请人:丁忠