专利名称：一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多传感器全方位障碍物检测仪，尤其涉及一种全 方位球阵列多超声障碍物检测仪。
背景技术：
障碍物检测常用作机器人及盲人的辅助视觉。随着高新技术的运用和 推广，实时测控系统在自动化领域中起着重要作用。在各种实时测控系统 中，超声波监测系统具有信息处理简单、速度快、实时性强的特点，以及 抗电磁干扰能力强，在恶劣环境下具有适应能力。因此在各工业领域均有 较广泛应用。特别是将超声波应用于空间测距时，其回波信号中包含的沿 传播方向的信息很容易被检测出来，具有高分辨率和较高测量准确度。机 器人作业时偶然碰到障碍物可能导致系统无法正常工作，甚至影响人身安 全。机器人空间避障系统能为机器人提供安全保障。盲人引路手杖，利用 超声波测量障碍物距离及方位，决定引路狗导航是左转还是右转，从而达 到为弱视人和盲人引路的目的。全方位球阵列多超声障碍物检测仪能作为 机器人的空间环境探测、盲人导航等实时的辅助视觉，为机器人和盲人提 供安全保障。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种全方位球阵列多超声障碍物检测 仪，它能对空间任何方位的障碍物进行检测。
本实用新型是这样来实现的，它包括基座、液晶屏、控制按钮、球阵 列、超声波传感器、电路板、电源开关，其特征是基座固定连接球阵列，球阵列内连接若干个超声波传感器，超声波传感器连接电路板，电路板分别 连接液晶屏、电源开关和控制按钮。
本实用新型的技术效果是(l)检测范围广，可实现全方位检测；(2) 操作快捷方便，精确度高。
图1为本实用新型的结构小意图。
在图中，1、基座2、液晶屏3、控制按钮4、球阵列5、超声波传感 器6、电路板7、电源开关
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是这样来实现的，它包括基座l、液晶屏2、 控制按钮3、球阵列4、超声波传感器5、电路板6、电源开关7，其特征是 基座1固定连接球阵列4，球阵列4内连接若干个超声波传感器5，超声波 传感器5连接电路板6，电路板6分别连接液晶屏2、电源开关7和控制按 钮3。启动基座1上的电源开关7，液晶屏2显示"欢迎使用全方位球阵列 多超声障碍物检测仪"，按控制按钮3障碍物检测仪开始工作，球阵列4上 的超声波传感器5开始发射和接收回波，液晶屏2显示障碍物空间距离和 空间方位。
权利要求1、一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪，它包括基座、液晶屏、控制按钮、球阵列、超声波传感器、电路板、电源开关，其特征是基座固定连接球阵列，球阵列内连接若干个超声波传感器，超声波传感器连接电路板，电路板分别连接液晶屏、电源开关和控制按钮。
专利摘要一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪，它包括基座、液晶屏、控制按钮、球阵列、超声波传感器、电路板、电源开关，其特征是基座固定连接球阵列，球阵列内连接若干个超声波传感器，超声波传感器连接电路板，电路板分别连接液晶屏、电源开关和控制按钮。本实用新型的技术效果是(1)检测范围广，可实现全方位检测；(2)操作快捷方便，精确度高。
文档编号G01S7/52GK201373919SQ20092014220
公开日2009年12月30日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者艾信友, 赵文龙 申请人:南昌航空大学