专利名称：物件外表面的取像装置的制作方法
技术领域：
物件外表面的取像装置
技术领域：
本实用新型涉及一种取像装置，特别是涉及一种用于检测例如螺丝、螺帽等物件
的外表面的取像装置。背景技术：
—般螺丝、螺帽等锻造部品在制造时，需要经过一些冲击、切削等加工步骤，使该 等物件成品上可能会因为加工过程而产生破损、龟裂。为了确保出货品质，此类型的物件在 出厂之前通常会进行各项检测，其中一项检测是检测该物件的外表面的完整性。 参阅图1、2，为中国台湾专利第M355393号专利案所揭露的检测装置l，用于检测 一待检测物件10的外表面，并包含一供该待检测物件10摆放并且可透光的承载盘11、一 设置在该承载盘11的下方的发光模组12、一设置在该承载盘11的上方的反射模组13，以 及一个位于该反射模组13的上方的影像撷取模组14。其中，该反射模组13包括一个具有 一底盘130的中空柱体131、一个设置在该中空柱体131内并围绕界定出一空间的第一反射 镜132，以及一个位于该第一反射镜132的内部空间的第二反射镜133。该第一反射镜132 约呈上窄下宽的中空六角柱状，并包括六个都朝内但彼此延伸方向不同的第一反射面134。 该第二反射镜133为六角锥状，并包括六个朝向该等第一反射面134但彼此延伸方向不同 的第二反射面135。 检测时，下方的发光模组12发出的部分光线穿透该承载盘ll，并投射至该待检测 物件10的外表面，光线被反射到该等第一反射面134，而第一反射面134再将光线反射到该 等第二反射面135，使第二反射镜133的表面形成该待检测物件10的外表面影像，该影像撷 取模组14就可以撷取到成像于该第二反射镜133上的待检测物件10的影像，达到检测目 的。 当然，市面上还有其它不同型态的检测装置，在此不再说明。有鉴于物件外表面检 测的重要性，而且为了提供消费大众多样化的选择，本案提供另一种创新型态的检测装置， 达到方便及快速检测的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是在提供一种结构创新，且检测方便快速的物件外表面的取像 装置。 本实用新型物件外表面的取像装置，用于检测一个待检测物件的外表面，并包含 一将光线投射到该待检测物件的光源、一个位于该待检测物件的上方的第一反射单元、一 个位于该第一反射单元的上方的第二反射单元，以及一个位于该第二反射单元的上方的取 像单元。 该第一反射单元绕一中心轴线而设置，并包括至少一个界定出一第一光通空间的 第一反射镜，该第一反射镜具有一个朝向该第一光通空间的第一反射面，该第一反射面将 该待检测物件所反射而来的光线再度反射。该第二反射单元绕该中心轴线而设置，并包括至少一个界定出一第二光通空间的第二反射镜，该第二反射镜具有一个朝向该第二光通空 间的第二反射面，该第二反射面将该第一反射面反射而来的光线再度反射。该取像单元撷 取成像于该第二反射面上的待检测物件的影像。 本实用新型的有益效果在于借由该等第一、二反射单元将光线反射至该取像单 元，使该取像单元可以撷取成像于该第二反射单元上的待检测物件的影像，达到检测目的， 而且上述创新结构具有检测快速、方便的优点。
图1是一种已知检测装置的剖视分解图； 图2是该检测装置的一反射模组的立体局部剖视图； 图3是一立体分解图，显示本实用新型物件外表面的取像装置的一第一较佳实施 例； 图4为该第一较佳实施例的组合侧视图； 图5是该第一较佳实施例的部分元件的剖视示意图，同时显示光线的行进路径； 图6是一立体分解图，显示本实用新型物件外表面的取像装置的一第二较佳实施 例； 图7为该第二较佳实施例的组合侧视图； 图8是该第二较佳实施例的部分元件的剖视示意图，同时显示光线的行进路径。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，要注意的是，在以下的说明 内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。 参阅图3、4、5，本实用新型物件外表面的取像装置的第一较佳实施例，用于检测一 待检测物件20的外表面，本实施例的待检测物件20为一螺帽，但是实施时不限于此，例如 也可以为螺栓或其它物件，而且该待检测物件20是位于一个输送装置2上，该输送装置2 如图3箭头所示方向，将待检测物件20传送到该取像装置的下方检测后，再将检测完成的 物件传送离开，并将下一物件输送至检测位置。所述取像装置包含一支架3、一光源4、一 第一反射单元5、一第二反射单元6、一反射镜定位座7，以及一取像单元8。 其中，该支架3包括二个左右间隔地设置在该输送装置2的两侧的固定座31 ，以及 二支各别自该等固定座31向上直立延伸的架杆32。该光源4安装在该等架杆32之间，并 且绕一中心轴线L而呈圆盘型。 该第一反射单元5位于该光源4的上方，并包括一个中空的第一反射镜51，该第一 反射镜51界定出一个位于中央的第一光通空间50，并且具有一个朝向该第一光通空间50 的第一反射面511，该第一反射面511围绕该中心轴线L而呈环形，而且由上往下都为铅直 延伸。 该第二反射单元6位于该第一反射单元5的上方，并包括一个中空的第二反射镜 座61，以及一安装在该第二反射镜座61上的第二反射镜62。其中，该第二反射镜座61包 括一个外周轮廓呈方形并围绕该中心轴线L的座围壁611，以及一个由该座围壁611的内表 面朝该中心轴线L环绕突出的抵壁612，该抵壁612的上表面低于该座围壁611的上表面。而该第二反射镜62包括一个绕该中心轴线L的反射段621、一个连接在该反射段621的顶 部并径向朝外突出且呈环形的抵靠段622、一个由该等反射段621与抵靠段622共同界定出 的第二光通空间60，以及一个由该等反射段621与抵靠段622共同界定出并朝向该第二光 通空间60的第二反射面623，该第二反射面623是由上往下逐渐朝该中心轴线L靠近而斜 向延伸。 该反射镜定位座7包括一个中空的座体71，该座体71具有二个左右间隔的安装孔 711，该等安装孔711各别与该支架3的该等架杆32穿设组装，使该反射镜定位座7固定安 装于该支架3上。该取像单元8安装于该反射镜定位座7的上方，并用于撷取该第二反射 单元6所呈现的影像，该取像单元8是锁固于其中一架杆32上。 本实用新型组装时，该第二反射镜62借由其抵靠段622抵坐在该第二反射镜座61 的抵壁612上，并将第二反射镜62、第一反射镜51及光源4依序螺锁于该反射镜定位座7 的下方，再将该反射镜定位座7组装于该支架3上，将该取像单元8锁固于支架3上并位于 该反射镜定位座7的上方，就完成组装。需要说明的是，该反射镜定位座7及取像单元8组 装于该支架3上的高度位置可上下调整。 检测时，该输送装置2将该待检测物件20传送到光源4的下方并对准该中心轴线 L，该光源4发出的部分光线投射至该待检测物件20的外表面，光线被反射而进入第一光通 空间50并射向该第一反射面511，而第一反射面511再将光线反射进入第二光通空间60而 射向该第二反射面623，使第二反射面623形成该待检测物件20的外表面的完整影像，由于 第二反射面623是斜向朝上，因此第二反射面623的影像可反射到该取像单元8，该取像单 元8撷取到成像于该第二反射镜62上的待检测物件20的影像，达到检测目的。 需要说明的是，该光源4位置不须限制，例如该光源4也可以设置于该待检测物件 20的下方，此时该输送装置2需要为可透光，使该光源4的光线可以向上穿过该输送装置2 并投射到该待检测物件20的外表面。 综上所述，本实用新型上述构件简单、组装方便，可以迅速检测该待检测物件20 的外表面，并且是对整个外表面作360度取像，而且本实用新型为不同于以往的创新结构， 确实能达成本实用新型的目的。 参阅图6、7、8，本实用新型物件外表面的取像装置的第二较佳实施例，与该第一较 佳实施例不同的地方在于本实施例改变该等第一、二反射单元5、6的结构。本实施例的 第一反射单元5包括一个第一反射镜座52、四个螺锁在该第一反射镜座52上的第一定位 座53，以及四个各别与该等第一定位座53枢接并且都具有一第一反射面511的第一反射镜 51，该等第一反射镜51绕该中心轴线L而前后左右间隔地铅直设置，并共同界定出一个第 一光通空间50，而且第一反射镜51可相对第一定位座53枢转而调整其设置角度。 本实施例的第二反射单元6包括一个间隔地位于该第一反射单元5的上方的第 二反射镜座61、四个螺锁在该第二反射镜座61的下表面的第二定位座63、四个各别与该等 第二定位座63枢接并共同界定出一第二光通空间60的第二反射镜62，该等第二反射镜62 都具有一朝向该第二光通空间60的第二反射面623。本实施例的第二反射镜62绕该中心 轴线L而前后左右间隔地斜向设置，使其第二反射面623斜向朝上，而且第二反射镜62可 相对第二定位座63枢转而调整其设置角度。 本实施例同样借由该等第一、二反射单元5、6的配合，将待检测物件20的影像反射到该取像单元8，而且第一、二反射镜51、62都为四个一组地间隔设置，其反射范围都可 以涵盖整个待检测物件20，进而达到360度的表面检测功能。而且本实施例的第一、二反射 镜51、62都为可调整角度的设计，以增加其应用性与使用便利性。
权利要求一种物件外表面的取像装置，用于检测一个待检测物件的外表面，并包含一个将光线投射到该待检测物件的光源、一个位于该待检测物件的上方的第一反射单元、一个第二反射单元，以及一个取像单元，其特征在于该第一反射单元绕一条中心轴线而设置，并包括至少一个界定出一个第一光通空间的第一反射镜，该第一反射镜具有一个朝向该第一光通空间的第一反射面，该第一反射面将该待检测物件反射而来的光线再度反射；该第二反射单元位于该第一反射单元的上方，并绕该中心轴线而设置，该第二反射单元包括至少一个界定出一个第二光通空间的第二反射镜，该第二反射镜具有一个朝向该第二光通空间的第二反射面，该第二反射面将该第一反射面反射而来的光线再度反射；该取像单元位于该第二反射单元的上方，并撷取成像于该第二反射面上的待检测物件的影像。
2. 如权利要求1所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第一反射面为上下延 伸，该第二反射面是由上往下逐渐朝该中心轴线靠近而斜向延伸。
3. 如权利要求1或2所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第一反射单元包 括一个中空并界定出该第一光通空间的第一反射镜，该第一反射镜具有该第一反射面，而 且该第一反射面围绕该中心轴线而呈环形。
4. 如权利要求3所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第二反射单元包括一 个中空并界定出该第二光通空间的第二反射镜，该第二反射镜具有该第二反射面，而且该 第二反射面围绕该中心轴线而设置。
5. 如权利要求1所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第二反射单元还包括 一个第二反射镜座，该第二反射镜座包括一个绕该中心轴线的抵壁，而该第二反射镜还包 括一个绕该中心轴线的反射段，以及一个自该反射段的顶部径向朝外突出并抵坐在该抵壁 上的抵靠段，前述第二反射面是由所述反射段与抵靠段共同界定出。
6. 如权利要求1或2所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第一反射单元包 括数个绕该中心轴线而彼此间隔排列的第一反射镜，所述第一反射镜共同界定出该第一光 通空间。
7. 如权利要求6所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第二反射单元包括数 个绕该中心轴线而且彼此间隔排列的第二反射镜，所述第二反射镜共同界定出该第二光通 空间。
8. 如权利要求7所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该第一反射单元还包括 数个固定设置的第一定位座，前述第一反射镜是可枢转地各别与所述第一定位座组装，该 第二反射单元还包括数个固定设置的第二定位座，前述第二反射镜是可枢转地各别与所述 第二定位座组装。
9. 如权利要求1所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该物件外表面的取像装 置还包含一个供所述第一反射单元、第二反射单元，以及该取像单元安装的支架。
10. 如权利要求9所述的物件外表面的取像装置，其特征在于该物件外表面的取像装 置还包含一个与该支架组装的反射镜定位座，所述第一反射单元及第二反射单元组装在该 反射镜定位座上，而该取像单元位于该反射镜定位座的上方。
专利摘要一种物件外表面的取像装置，用于检测一个待检测物件的外表面，并包含由下往上设置的一光源、一第一反射单元、一第二反射单元，以及一取像单元。该第一反射单元绕一中心轴线而设置，并界定出一个第一光通空间，该第二反射单元界定出一个第二光通空间。该光源将光线投射到该待检测物件上，光线再进入该等第一、二光通空间，并受到该等第一、二反射单元反射至该取像单元，使该取像单元可以撷取成像于该第二反射单元上的待检测物件的影像，达到检测目的。上述结构创新，而且具有检测快速、方便的优点。
文档编号G01N21/95GK201477057SQ20092016853
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者黄炜展 申请人:三星科技股份有限公司