电流检测装置的制作方法

专利名称：电流检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将并列配置的多个汇流条(bus bar)内的至少1个作为对象汇流条， 根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流的电流检测装置。
背景技术：
关于将并列配置的多个汇流条作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场， 检测出该对象汇流条中流过的电流的电流检测装置，例如在下述的专利文献1中公开了一种如下所述的电流检测装置的结构。该电流检测装置具备例如将3个相互平行配置的汇流条作为对象汇流条，检测出流过各个汇流条的电流的3个电流传感器。并且，电流检测装置具有被安装于各个汇流条的磁屏蔽罩(shield)。而且，在平行配置的3个汇流条上，3个电流传感器被配置在沿着各个汇流条交替错开的位置。另外，被安装于各个汇流条的磁屏蔽罩也同样，被配置在沿着各个汇流条交替错开的位置。这些多个磁屏蔽罩和多个电流传感器的配置成为所谓的锯齿状配置，由此成为能够避免从邻接汇流条对电流传感器的磁干扰的结构。[专利文献1]日本特开2006-112968号公报但是，在上述专利文献1所记载的电流检测装置中，由于需要对各个汇流条设置屏蔽罩，所以，装置的结构相应变得复杂，而且增加了制造工序，存在着制造成本上升的问题。另一方面，在上述专利文献1所记载的电流检测装置的结构中，如果简单地去掉磁屏蔽罩，则由于电路传感器容易受到从邻接汇流条产生的磁场的影响，所以难以进行高精度的电流检测。

发明内容
本发明鉴于上述的问题而提出，其目的在于，通过仅仅适当设定汇流条的各个部分的形状和配置的简易结构，即可廉价实现在并列配置了多个汇流条的情况下，能够抑制来自邻接汇流条的磁场的影响，高精度进行电流检测的电流检测装置。为了实现上述的目的，本发明提供一种电流检测装置，其将并列配置的多个汇流条中的至少1个作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流，该电流检测装置的特征结构是，对规定的磁场检测方向的磁场进行检测的传感部，在上述对象汇流条的检测部位附近，以与上述磁场检测方向和上述检测部位处的上述对象汇流条的延伸方向近似正交的朝向配置，将上述多个汇流条中的与上述对象汇流条邻接配置的汇流条作为邻接汇流条，并且将与该邻接汇流条的各个部位的延伸方向正交的面作为该部位的延伸正交面，上述邻接汇流条的各个部位相对上述传感部的延伸方向被设定为，在上述邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中，没有以与上述磁场检测方向平行的朝向通过上述传感部的延伸正交面。其中，在本申请中，上述传感部被配置在上述对象汇流条的检测部位附近的状态， 是指上述传感部与上述对象汇流条的检测部位相接配置、或从该检测部位离开规定距离而
4CN 102159955 A
说明书
2/23 页 配置的状态。而且，这里的规定距离被设定为能够由上述传感部检测出从上述对象汇流条产生的磁场的距离内。电流流过汇流条时从该汇流条的各个部位产生的磁场的磁通量，基本上通过与该过各部位的延伸方向正交的延伸正交面。根据该特征结构，由于在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中没有以与传感部的磁场检测方向平行的朝向通过该传感部的延伸正交面， 所以从邻接汇流条的各个部位产生的磁场的磁通量也基本上不会以与传感部的磁场检测方向平行的朝向通过该传感部。由此，由于可抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况，所以该传感部可高精度检测出从对象汇流条产生的磁场。从而，根据该电流检测装置，能够高精度检测出流过对象汇流条的电流。而且，根据该特征结构，能够通过只适当设定邻接汇流条的各个部位相对传感部的延伸方向的简易结构，抑制来自邻接汇流条的磁场对传感部造成的影响。因此，可提供一种为了确保检测精度而不需要具备磁屏蔽罩等特别的结构，能够以廉价的结构高精度检测电流的电流检测装置。这里，优选将上述邻接汇流条的各个部位相对上述传感部的延伸方向设定成，在上述邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中，没有通过上述传感部的延伸正交面。根据这样的结构，由于在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，没有通过传感部的延伸正交面，所以，从邻接汇流条的各个部位产生的磁场的磁通量也基本上不通过传感部。由此，由于可大幅抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况，所以，该传感部可更高精度地检测出从对象汇流条产生的磁场。从而，根据该电流检测装置，能够高精度检测出流过对象汇流条的电流。或者，优选将上述邻接汇流条的各个部位相对上述传感部的延伸方向设定为，在上述邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中，通过上述传感部的延伸正交面以与上述磁场检测方向交叉的朝向通过上述传感部。根据该结构，由于在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，通过传感部的延伸正交面以与磁场检测方向交叉的朝向通过传感部，所以，从邻接汇流条的各个部位产生的磁场的磁通量也基本上不以与传感部的磁场检测方向交叉的朝向通过该传感部。由此，传感部检测出的来自邻接汇流条的磁场，只是该磁场的磁场检测方向的矢量成分。因此，由于可抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况，所以，该传感部能够高精度检测出从对象汇流条产生的磁场。从而，根据该电流检测装置，可高精度检测出流过对象汇流条的电流。并且，更优选在上述延伸正交面以与上述磁场检测方向交叉的朝向通过上述传感部的情况下，通过上述传感部的上述延伸正交面被设定为，朝向与上述磁场检测方向近似正交的方向通过上述传感部。根据该结构，由于在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中通过传感部的延伸正交面，朝向与磁场检测方向近似正交的方向通过该传感部，所以，从邻接汇流条的各个部位产生的磁场的磁通量也基本上以与传感部的磁场检测方向近似正交的朝向通过该传感部。 由此，由传感部检测出的来自邻接汇流条的磁场在磁场检测方向的矢量成分基本为零。因此，由于可大幅抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况，所以，该传感部能够更高精度地检测出从对象汇流条产生的磁场。由此，根据该电流检测装置，可高精度检测出流过对象汇流条的电流。
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而且，优选上述多个汇流条各自具有位于规定的基准方向的一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的一侧平行区域、和相对该一侧平行区域位于上述基准方向的另一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的另一侧平行区域，上述多个汇流条中的至少一个在上述一侧平行区域和上述另一侧平行区域之间，具有将与上述基准方向不同的方向作为延伸方向的弯曲区域。根据该结构，多个汇流条中的至少一个所具有的弯曲区域的延伸正交面的朝向， 与邻接的其他汇流条所具有的一侧平行区域或另一侧平行区域的延伸正交面的朝向不同。 因此，通过利用这样的弯曲区域与一侧平行区域或另一侧平行区域的延伸正交面的朝向的不同，可容易地将邻接汇流条的各个部位相对传感部的延伸方向设定为，邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交面。因此，可提供一种不需要为了确保检测精度而具备磁屏蔽罩等特殊的结构，能够以简易且廉价的结构高精度地检测电流的电流检测装置。另外，在上述的结构中，更优选上述对象汇流条具有上述弯曲区域，上述检测部位被设置在上述弯曲区域内。根据该结构，在对象汇流条所具有的弯曲区域附近，以与该弯曲区域的延伸方向和磁场检测方向近似正交的朝向配置有传感部。由此，能够将传感部的磁场检测方向设置成与邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的延伸正交面的朝向交叉的方向。因此，更容易将邻接汇流条的各个部位相对传感部的延伸方向设定为在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交面。另外，在上述的结构中，更优选上述多个汇流条都具有将同一方向作为延伸方向的上述弯曲区域，上述邻接汇流条所具有的弯曲区域被配置成在该弯曲区域的延伸方向上与上述传感部不重复。其中，本申请中，在规定方向上“重复”是概念性表示2个部件或区域，在该方向的配置中至少有一部分被配置于同一位置的状态。换言之，2个部件或区域在规定的方向上 “重复”的状态，表示和与该方向正交的坐标轴上的位置无关，在与该方向平行的坐标轴上的位置上，2个部件或区域至少一部分成为相同位置的状态。根据此结构，多个汇流条各自的弯曲区域被配置成，邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面，与将对象汇流条的弯曲区域设定为检测部位的传感部的磁场检测方向平行，但在这样的邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面中，没有通过传感部的延伸正交面。而且，邻接汇流条的一侧平行区域和另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面成为与传感部的磁场检测方向交叉的朝向。因此，利用仅在多个汇流条中分别设置将相同方向作为延伸方向的弯曲区域的简易结构，可成为在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交面的结构。而且，在上述的结构中，优选上述弯曲区域的延伸方向被设定为与上述基准方向近似正交的方向。根据该结构，多个汇流条各自的弯曲区域被配置成，在邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面中没有通过传感部的延伸正交面。而且，邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面成为与传感部的磁场检测方向近似正交的朝向。因此，利用仅在多个汇流条中分别设置将与基准方向近似正交的方向作为延伸方
6向的弯曲区域的简易结构，能够使由传感部检测出的来自邻接汇流条的磁场在磁场检测方向的矢量成分基本为零。由此，可大幅抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况。另外，在对象汇流条的弯曲区域内设有传感部的检测部位的结构中，优选相互邻接的2个汇流条分别具有将不同的方向作为延伸方向的上述弯曲区域。根据该结构，相互邻接的2个汇流条各自的弯曲区域被配置成，邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面，成为与将对象汇流条的弯曲区域设为检测部位的传感部的磁场检测方向交叉的朝向。而且，邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面，也成为与传感部的磁场检测方向交叉的朝向。因此，利用仅在多个汇流条各自中设置将不同的方向作为延伸方向的弯曲区域的简易结构，可构成为在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交另外，优选上述多个汇流条都具有上述弯曲区域，上述邻接汇流条的上述一侧平行区域及上述另一侧平行区域被配置成，在上述基准方向上不与上述传感部重复。根据此结构，可构成为在邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面中，没有通过将弯曲区域设为检测部位的传感部的延伸正交面。而且，根据此结构，对象汇流条的弯曲区域与邻接汇流条的弯曲区域邻接配置，并且邻接汇流条的弯曲区域的各个部位的延伸正交面成为相对朝向对象汇流条的弯曲区域的方向，倾斜朝向基准方向的一侧或另一侧的面。因此，根据此结构，通过适当设定与基准方向正交的方向上的对象汇流条和邻接汇流条的间隔，可容易地实现在邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中没有通过上述传感部的延伸正交面的结构；或在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，通过上述传感部的延伸正交面以与磁场检测方向交叉的朝向通过传感部的结构。而且，优选上述多个汇流条由相同形状的部件构成。根据此结构，不需要为了实现上述那样的汇流条的配置结构而使用不同形状的多种汇流条，能够比较廉价地构成电流检测装置。并且，优选上述多个汇流条的中心线被配置在同一平面内。根据此结构，容易将多个汇流条配置在比较狭窄的空间内。另外，本发明涉及的上述各种结构优选在由三相交流驱动的旋转电机的驱动装置等中使用，该情况下，优选上述多个汇流条由流过用于驱动旋转电机的三相交流的3个汇流条构成，将这3个汇流条中的至少2个作为上述对象汇流条。其中，在本申请中，“旋转电机”概念性地表示了马达(电动机)、发电机、以及根据需要而发挥马达和发电机双方的功能的马达/发电机中的任意一种。另外，本发明涉及的上述各个结构如上所述，由于可抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况，所以，传感部特别适合于上述传感部由不具有集磁芯的无芯型磁场检测传感器构成，从而不具备针对上述对象汇流条所产生的磁场以外的外部磁场的屏蔽的结构。本发明涉及的电流检测装置将并列配置的多个汇流条中的至少一个作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流，其进一步的特征结构是，对规定的磁场检测方向的磁场进行检测的传感部，在上述对象汇流条的检测部位附近，朝向与该检测部位处的上述对象汇流条的延伸方向和上述磁场检测方向近似正交的方向配置，上述多个汇流条各自具有位于规定的基准方向的一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的一侧平行区域、和相对该一侧平行区域位于上述基准方向的另一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的另一侧平行区域，至少上述对象汇流条在上述一侧平行区域于上述另一侧平行区域之间，具有将与上述基准方向不同的方向作为延伸方向的弯曲区域，上述检测部位被设在上述弯曲区域内。根据该特征结构，在多个汇流条被并列配置的结构中将与对象汇流条邻接配置的汇流条作为邻接汇流条的情况下，至少对象汇流条所具有的弯曲区域的延伸正交面的朝向，与邻接汇流条的一侧平行区域或另一侧平行区域的延伸正交面的朝向不同。因此，能够将在对象汇流条的弯曲区域内设有检测部位的传感部的磁场检测方向，设定为与邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的延伸正交面的朝向交叉的朝向。由此，容易将邻接汇流条的各个部位相对传感部的延伸方向设定为，在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交面。由此，根据该特征结构，由于能够通过简易的结构抑制来自邻接汇流条的磁场对传感部的影响，所以，可提供一种不需要为了确保检测精度而具备磁屏蔽罩等特别的结构，能够以廉价的结构高精度检测电流的电流检测装置。而且，在上述的结构中，更优选上述多个汇流条都具有将相同方向作为延伸方向的上述弯曲区域，与上述对象汇流条邻接配置的邻接汇流条所具有的弯曲区域被配置成， 在该弯曲区域的延伸方向上不与上述传感部重复。根据此结构，多个汇流条各自的弯曲区域被配置成，邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面，与将对象汇流条的弯曲区域设定为检测部位的传感部的磁场检测方向平行，但在这样的邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面中，没有通过传感部的延伸正交面。而且，邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面成为与传感部的磁场检测方向交叉的朝向。因此，利用仅在多个汇流条中分别设置将相同方向作为延伸方向的弯曲区域的简易结构，可构成为在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交面的结构。而且，在上述的结构中，优选上述弯曲区域的延伸方向被设定为与上述基准方向近似正交的方向。根据此结构，多个汇流条各自的弯曲区域被配置成，在邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面中，没有通过传感部的延伸正交面。而且，邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面，成为与传感部的磁场检测方向近似正交的朝向。因此，利用仅在多个汇流条的各个中设置将与基准方向近似正交的方向作为延伸方向的弯曲区域的简易结构，能够使由传感部检测出的来自邻接汇流条的磁场在磁场检测方向的矢量成分基本为零。从而，可大幅抑制来自邻接汇流条的磁场被传感部检测出的情况。另外，优选上述对象汇流条和与该对象汇流条邻接配置的邻接汇流条，各自具有将不同方向作为延伸方向的上述弯曲区域。根据此结构，对象汇流条及邻接汇流条各自的弯曲区域被配置成，邻接汇流条的弯曲区域内的各个部位的延伸正交面，成为与将对象汇流条的弯曲区域设为检测部位的传感部的磁场检测方向交叉的方向。而且，邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面，也成为与传感部的磁场检测方向交叉的朝向。因此，利用仅在对象汇流条及邻接汇流条各自中设置将不同的方向作为延伸方向的弯曲区域的简易结构，可构成为在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，没有以与磁场检测方向平行的朝向通过传感部的延伸正交面。而且，优选上述多个汇流条都具有上述弯曲区域，与上述对象汇流条邻接配置的邻接汇流条的上述一侧平行区域及上述另一侧平行区域被配置成，在上述基准方向上不与上述传感部重复。根据此结构，可构成为在邻接汇流条的一侧平行区域及另一侧平行区域的各个部位的延伸正交面中，没有通过将弯曲区域设为检测部位的传感部的延伸正交面。而且，根据此结构，对象汇流条的弯曲区域与邻接汇流条的弯曲区域邻接配置，并且邻接汇流条的弯曲区域的各个部位的延伸正交面，成为相对朝向对象汇流条的弯曲区域的方向而向基准方向的一侧或另一侧倾斜朝向的面。因此，根据此结构，通过适当设定与基准方向正交的方向上的对象汇流条与邻接汇流条的间隔，可容易地实现在邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中没有通过上述传感部的延伸正交面的结构；或在邻接汇流条的各个部位的延伸正交面中，通过上述传感部的延伸正交面以与磁场检测方向交叉的朝向通过传感部的结构。


图1是表示本发明的实施方式涉及的旋转电机的驱动装置的一例的图。图2是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第1具体例的立体图。图3是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第1具体例的平面示意图。图4是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第2具体例的平面示意图。图5是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第3具体例的平面示意图。图6是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第4具体例的平面示意图。图7是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第5具体例的平面示意图。图8是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第6具体例的平面示意图。图9是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第7具体例的平面示意图。图10是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第8具体例的平面示意图。图11是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第9具体例的平面示意图。图12是表示本发明的实施方式涉及的电流检测装置的配置结构的第10具体例的
9平面示意图。
具体实施例方式1.概要下面，结合附图，对本发明的实施方式涉及的电流检测装置1进行说明。如图2 图12所示，该电流检测装置1是将并列配置的多个汇流条2中的至少1个作为对象汇流条 3，根据该对象汇流条3附近的磁场B检测出流过该对象汇流条2的电流I的装置。该电流检测装置1具有下述特征设定了邻接汇流条4的各个部位相对传感部6的延伸方向L，以使在与对象汇流条3邻接配置的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，不存在以与传感部6的磁场检测方向S平行的朝向，通过传感部6的延伸正交面5。而且，通过采用这样的结构，可抑制由用于对来自对象汇流条3的磁场进行检测的传感部6检测出来自邻接汇流条4的磁场的情况，使该传感部6能够高精度检测出来自对象汇流条的磁场。在本实施方式中，通过将铜等导电性材料形成大致一定宽度的带状而构成各个汇流条2。并且，汇流条2的各个部位的延伸方向L是汇流条2的各个部位中的与长度方向平行的方向，在本实施方式中，成为与汇流条2的中心线平行的方向。其中，当在以下的说明中单纯称为汇流条2时，是对全部对象汇流条3和邻接汇流条4、以及U相汇流条2U、V相汇流条2V和W相汇流条2W的总称。另外，在单纯称为传感部6时，是对全部U相传感部6U、V传感部6V和 W传感部6W的总称。如图1所示，在本实施方式中，以电流检测装置1被应用于由三相交流驱动的旋转电机MG的驱动装置7的情况为例进行说明。在该情况下，电流检测装置1具有流过用于驱动旋转电机MG的三相交流的各相电流的3个汇流条2U、2V、2W。在本实施方式中，对这3个汇流条2U、2V、2W全部设定了检测部位31 (参照图2~)，在该检测部位31附近分别设置有传感部6U、6V、6W。这里，对象汇流条3是指在规定的位置设定了检测部位31，并在该检测部位31附近设置了用于检测磁场的传感部6的汇流条2。因此，在本实施方式中，3个汇流条 2U、2V、2W全成为对象汇流条3。而且，在将这3个汇流条2U、2V、2W中的任意一个作为对象汇流条3时，与该对象汇流条3邻接配置的其他汇流条2成为邻接汇流条4。2.旋转电机的驱动装置的结构首先，对应用本实施方式涉及的电流检测装置1的旋转电机MG的驱动装置7的结构进行说明。该驱动装置7进行被三相交流驱动的旋转电机MG的驱动控制。如图1所示， 驱动装置7具有控制单元11、驱动电路12、旋转检测装置13、电源14、平滑电容器15以及开关单元16。这里，电源14是电池等直流电源。而且，驱动装置7将电源14的直流转换成规定频率的三相交流，向旋转电机MG供给。另外，驱动装置7通过将由旋转电机MG发出的交流转换成直流，并向电源14供给来进行蓄电。旋转检测装置13由旋转变压器(resolver) 等构成，将旋转电机MG的旋转速度和旋转位置的检测信号输出给控制单元11。平滑电容器15被并联连接在电源14的正极端子与负极端子之间，起到使电源14的电压平滑化的作用。开关单元16具有与旋转电机MG的各相(U相、V相、W相的三相)分别对应的U 相支路(arm) 17U、V相支路17V和W相支路17W。各相支路17U、17V、17W分别具有由串联连接的一组上支路元件18A和下支路元件18B构成的1组2个开关元件。作为这些开关元件，例如使用IGBT (绝缘栅双极晶体管)。而且，U相支路17U通过U相汇流条2U与旋转电机MG的U相绕组连接，V相支路17V通过V相汇流条2V与旋转电机MG的V相绕组连接，W 相支路17W通过W相汇流条2W与旋转电机MG的W相绕组连接。此时，各相汇流条2U、2V、 2W将各相支路17U、17V、17W的上支路元件18A的发射极与下支路元件18B的集电极之间、 和旋转电机MG的各相绕组之间电连接。另外，各相支路17U、YJN、17W的上支路元件18A的集电极与和电源14的正极端子相连的高压电源线连接，各相支路17U、17V、17W的下支路元件18B的发射极与和电源14的负极端子相连的地线连接。并且，各个开关元件18A、18B分别与续流二极管19并联连接。开关元件16通过驱动电路12与控制单元11连接。而且，开关单元16通过各个开关元件18A、18B按照根据来自控制单元11的控制信号而从驱动电路12输出的选通信号进行动作，将来自电源14的直流电力转换成规定频率和电流值的三相交流电力，并供给到旋转电机MG，或者将由旋转电机MG发出的三相交流电力转换成直流电力，并供给到电源14。 由此，旋转电机MG被以规定的输出转矩和旋转速度驱动。而且，由电流检测装置1检测出在被设置于开关单元16的各相支路17U、17V、17W 与旋转电机MG的各相绕组之间的各相汇流条2U、2V、2W中流过的电流值。在本实施方式中， 电流检测装置1针对全部3个汇流条2U、2V、2W配置有传感部6。S卩，该电流检测装置1具有用于检测出U相汇流条2U的电流的U相传感部6U、用于检测出V相汇流条2V的电流的V相传感部6V、和用于检测出W相汇流条2W的电流的W相传感部6W。各相传感部6U、 6V、6W检测出由在检测对象的各相汇流条2U、2V、2W中流过的电流产生的磁场的磁通量，输出与该检测出的磁场的磁通密度对应的检测信号。由流过汇流条2的电流产生的磁场的磁通密度，与流过该汇流条2的电流的大小成比例。因此，可由各相传感部6U、6V、6W检测出流过各相汇流条2U、2V、2W的电流值。各相传感部6U、6V、6W对电流值的检测信号被输出到控制单元11。除了电流检测装置1的各相传感部6U、6V、6W对电流值的检测信号以外，控制单元11还被输入旋转检测装置13对旋转电机MG的旋转速度的检测信号。控制单元11根据这些检测信号，向驱动电路12输出控制信号，对开关单元16进行控制。3.传感部的结构下面，对相对于各相汇流条2U、2V、2W的各相传感部6U、6V、6W的配置以及各相传感部6U、6V、6W的结构进行说明。其中，由于这些结构对于任意相都相同，所以这里只对汇流条2和传感部6进行说明。各个传感部6由不具备集磁芯的无芯型磁场检测传感器构成。 这样的磁场检测传感器例如使用霍尔元件、MR(磁阻效应)元件、MI (磁阻)元件等各种磁检测元件构成。在本实施方式中，如图2所示，磁场检测传感器是无芯型传感器，这些磁检测元件被以周边不具备集磁芯的状态配置在汇流条2的附近。另外，传感部6除了这样的集磁芯以外，还不具备针对成为检测对象的汇流条2(对象汇流条幻所产生的磁场B以外的外部磁场的屏蔽罩。其中，虽然在图2等中被省略，但传感部6具备驱动这些磁检测元件并且与输出信号线连接的基板等。而且，传感部6被构成为只检测规定的磁场检测方向S 的磁场B。这里，磁场检测方向S是与1条直线平行的方向，包括朝向该直线的一端侧的方向、和朝向另一端侧的方向双方。如图2所示，为了将一个汇流条2作为检测对象，检测出流过该汇流条2的电流I， 各个传感部6对基于在该汇流条2中的电流I的流动而产生的汇流条2附近的磁场B进行检测。因此，传感部6被配置在汇流条2的附近。此时，最接近传感部6的汇流条2的部位成为检测部位31。传感部6被配置成与汇流条2的检测部位31相接的状态、或从该检测部位31离开规定距离的状态。而且，传感部6被配置成磁场检测方向S与检测部位31中的汇流条2的延伸方向L成为近似正交的方向。尤其在本实施方式中，将配置传感部6的方向设定成传感部6的磁场检测方向S与检测部位31中的汇流条2的延伸方向L准确正交。 另外，在将传感部6从汇流条2的检测部位31离开规定距离进行配置的情况下，该规定距离被设定在传感部6能够检测出从对象汇流条2产生的磁场的距离内。4.汇流条的配置结构下面，对多个汇流条2相对传感部6的配置结构进行说明。如上所述，电流检测装置1的各个传感部6U、6V、6W对因在检测对象的各相汇流条2U、2V、2W中流过电流I而产生的磁场B的磁通量进行检测。此时，由于各相汇流条2U、2V、2W被相互并列配置，所以，有时一个相的传感部6不仅检测由该相的汇流条2产生的磁场B的磁通量，而且还检测出由其他相的汇流条2产生的磁场B的磁通量。例如，在V相汇流条2V配置成被U相汇流条2U和 W相汇流条2W从两侧夹持的情况下，V相传感部6V本来应该只检测来自V相汇流条2V的磁通量，但有时也检测出分别来自U相汇流条2U和W相汇流条2W的磁通量。该情况下，由 V相传感部6V检测出的V相汇流条2V的电流值中，包含了因为还检测出从U相汇流条2U 和W相汇流条2W分别产生的磁场B的磁通量而形成的误差。为了提高由各个传感部6U、 6V、6W检测出的电流值的检测精度，需要采用使各个汇流条2不容易受到来自邻接的其他汇流条2的磁场B的影响的结构。因此，该电流检测装置1通过恰当设定相对于各个传感部6U、6V、6W的配置以及朝向的各相汇流条2U、2V、2W的各部位的延伸方向，能够抑制各个传感部6U、6V、6W检测出来自检测对象的汇流条2以外的邻接的其他汇流条2的磁场B的情况，能够高精度检测出检测对象的汇流条2的磁场B。本发明的特征在于，为了实现这样的高精度的磁场B的检测， 进行了相对于传感部6的汇流条2的各部位的延伸方向的设定。其中，在以下的说明中，由于U相汇流条2U、V相汇流条2V以及W相汇流条2W的差异没有特别关系，所以，作为单纯并列配置的3个汇流条2进行说明。这3个汇流条2由于各自具有传感部6，所以可以成为对象汇流条3。但在以下的说明中，为了避免复杂化，基本上主要是对将3个中的被配置在中央的汇流条2作为对象汇流条3，且将相对该中央的对象汇流条3而被邻接配置在两侧的 2个汇流条2作为邻接汇流条4的情况进行说明。首先，对与各个汇流条2的各部位相对传感部6的延伸方向L的设定相关的基本条件(以下称为“延伸方向设定条件”)进行说明。图3 图12所示的汇流条2的配置结构的具体例，都被设定成满足该延伸方向设定条件。其中，图2将与图3相同的汇流条2的配置结构用立体图进行了表示。下面，参照这些图所示的多个例子，对延伸方向设定条件进行说明。在图3 图12中，图3 图11用虚线表示了邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5。这里，延伸正交面5是与汇流条2的各部位的延伸方向L正交的面。而且，汇流条 2的延伸方向L(长度方向)的所有部位分别具有延伸正交面5。在电流I流过汇流条2时从该汇流条2的各个部位产生的磁场B的磁通量，基本在该各个部位的延伸正交面5内通过。其中，在图3 图11中，为了避免复杂化，只图示了相对中央的对象汇流条3被配置在两侧的邻接汇流条4的延伸正交面5，并且，在邻接汇流条4的延伸方向L上以一定间隔选择特定的部位，只图示该部位的延伸正交面5。另外，在图2和图12中，虽然图示了汇流条 2形成为近似一定宽度的带状的例子，但关于各个汇流条2的各个部位相对传感部6的延伸方向L的设定，与和汇流条2的延伸方向L正交的剖面的形状没有关系。因此，在图3 图 11中，只用其中心线表示了汇流条2的配置。满足本发明涉及的延伸方向设定条件的汇流条2的配置结构如下所述。S卩，被设定成当将与对象汇流条3邻接配置的汇流条2作为邻接汇流条4时，在邻接汇流条4的各部位的延伸正交面5中，没有以与传感部6的磁场检测方向S平行的朝向，通过传感部6的延伸正交面5。换言之，邻接汇流条4的各部位相对传感部6的延伸正交面5被设定为，在该邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中没有通过传感部6的延伸正交面，或者在该邻接汇流条4的各部位的延伸正交面5中通过传感部6的延伸正交面以与磁场检测方向S 交叉的朝向，通过传感部6。这里，作为被设定成在邻接汇流条4的各部位的延伸正交面5中没有通过传感部 6的延伸正交面的具体例，图3 图5所示的例子符合。另一方面，作为被设定成在邻接汇流条4的各部位的延伸正交面5中通过传感部6的延伸正交面以与磁场检测方向S交叉的朝向通过传感部6的具体例，图6 图12所示的例子符合。另外，在如此设定成邻接汇流条4的各部位的延伸正交面5以与磁场检测方向S交叉的朝向通过传感部6的结构中，如果也设定成通过传感部6的延伸正交面5以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过传感部 6，则更好。作为采用这样结构的具体例，图6 图8及图12所示的例子符合。另外，在本实施方式中，并列配置的多个(这里是3个)汇流条2的大致配置方向成为沿着规定的基准方向D的方向。而且，构成为多个汇流条2分别具有位于基准方向D 的一方侧并具有与该基准方向D平行的延伸方向K2的一侧平行区域22，并且具有相对该一侧平行区域而位于基准方向D的另一侧并具有与该基准方向D平行的延伸方向L3的另一侧平行区域23。并且，这些多个汇流条2中的至少1个在一侧平行区域22与另一侧平行区域23之间，具有将与基准方向D不同的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。在图3 图9以及图12所示的例中，构成为多个(3个)汇流条2全部具有弯曲区域21。对具有这样的弯曲区域21的汇流条2而言，相对该弯曲区域21，基准方向D上的一侧的区域成为一侧平行区域22，基准方向D上的另一侧的区域成为另一侧平行区域23。另一方面，在图10 和图11所示的例中，构成为多个(3个)汇流条2中只有一部分O个或1个)具有弯曲区域21。在这些例中，不具有弯曲区域21的汇流条2成为与基准方向D平行的直线状。在这样的直线状汇流条2中，虽然一侧平行区域22与另一侧平行区域23的边界不明确，但在本实施方式中，为了便于说明，相对传感部6的检测部位31，将基准方向D的一侧的区域作为一侧平行区域22，相对检测部位31将基准方向D的另一侧的区域作为另一侧平行区域23。 另外，虽然未图示，但在汇流条2不具有传感部6的检测部位31的情况下，可以将与并列配置的其他汇流条2的检测部位31对应的部位，作为一侧平行区域22与另一侧平行区域23 的边界。并且，本实施方式中，在汇流条2具有弯曲区域21的情况下，在该弯曲区域21内设定了传感部6的检测部位31。如上所述，设有传感部6的汇流条2全部成为对象汇流条 3。因此，在图3 图9和图12所示的例中，多个(3个)对象汇流条3都在一侧平行区域 22与另一侧平行区域23之间具有弯曲区域23，并且传感部6的检测部位31被设在这些弯曲区域21内。另外，作为多个汇流条2的配置结构，不限于多个汇流条2的中心线被配置在同一平面内的结构，也可以采用多个汇流条2的中心线被3维配置的结构。在图3 图11中， 表示了多个汇流条2的中心线被配置在同一平面内的结构例。而在图12中，表示了多个汇流条2(的中心线)被3维配置的结构例。其中，在多个汇流条2的中心线被配置在同一平面内的结构中，除了包含如图2所示那样带状汇流条2的宽度方向被配置成与该平面平行的结构以外，还包含带状汇流条2的宽度方向被配置在与该平面交叉的方向(例如正交的方向)的结构等。5.具体例的说明下面，利用图2 图12，按顺序对满足上述那样的延伸方向设定条件的汇流条2的配置结构的具体例进行说明。5-1.第1具体例首先，利用图2和图3对第1具体例进行说明。在本例中，3个汇流条2都具有将相同方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。具体而言，3个汇流条2都具有将从基准方向D 的一侧朝向另一侧并向右侧(图3中的右侧)相对基准方向D以相同角度倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。在本例中，如图3所表示那样，弯曲区域21的延伸方向Ll被设定为相对基准方向D倾斜了 45°的方向。另外，这样的相对基准方向D的倾斜角度只是一个例子，例如可以在5° 85°、优选在30° 80°的范围内恰当设定相对基准方向D 的倾斜角度。而且，此时相对中央的对象汇流条3被邻接配置在两侧的2个邻接汇流条4所具有的弯曲区域21，被配置成在该弯曲区域21的延伸方向Ll上与被设置于对象汇流条3上的传感部6不重复。S卩，对象汇流条3的传感部6和2个邻接汇流条4的弯曲区域21被配置成关于与延伸方向Ll平行的坐标轴上的位置，没有成为相同位置的部分(重复的部分)。 由此，被设定为在各个邻接汇流条4的弯曲区域21的各部位的延伸正交面5中，没有通过传感部6的延伸正交面。并且，在本例中，邻接汇流条4的一侧平行区域22和另一侧平行区域23被配置成在基准方向D上与对象汇流条3的传感部6不重复。S卩，对象汇流条3的传感部6和2个邻接汇流条4的一侧平行区域22及另一侧平行区域23被配置成在与基准方向D平行的坐标轴上的位置，没有成为相同位置的部分(重复的部分)。由此，被设定为在各个邻接汇流条4的一侧平行区域22的各个部位以及另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5中，没有通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。综上所述，在本例中， 即使纵观各个邻接汇流条4的全体，也构成为在该邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面 5中，没有通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。并且，在本例中，构成为在各个邻接汇流条4的一侧平行区域22的各个部位以及另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5中，没有通过对象汇流条3的弯曲区域21 的延伸正交面。这样的结构可通过将3个汇流条2各自的弯曲区域21的长度设定为完全相同，并且将基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置统一配置在相同位置来实现。另外，在本例中，3个汇流条2由相同形状的部件构成。由此，不需要为了实现上述那样的汇流条2的配置结构而使用不同形状的多种汇流条2，能够比较廉价地构成电流检测装置1。
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根据本例涉及的汇流条2的配置结构，被设定为在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，没有通过设置于对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。即，在本例的结构中，按照设置于对象汇流条3的传感部6被配置在不存在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5的区域的方式，设定了相对该传感部6的各个汇流条2的延伸正交面。而且，如上所述，当电流I流过邻接汇流条4时从该邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量， 基本上都在该各个部位的延伸正交面5内通过。因此，根据本例的结构，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量也基本上不通过对象汇流条3的传感部6。由此，可大幅抑制来自邻接汇流条4的磁场B被传感部6检测出的情况，能够使该传感部6高精度检测出由对象汇流条3产生的磁场B。从而，可高精度检测出流过对象汇流条3的电流I。在以上的说明中，说明了将3个中的被配置在中央的汇流条2作为对象汇流条3 的情况。但是，即使在将其余2个的任意一个作为对象汇流条3，将与该对象汇流条3邻接的中央的汇流条2作为邻接汇流条4的情况下，相对该对象汇流条3的传感部6或弯曲区域21的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5的关系也成为与上述同样的关系。即，在本例中，构成为即使在将设置了传感部6的3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中也没有通过设置于对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。因此，根据本例的结构，构成为对于3个汇流条2的所有传感部6， 从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量基本上都不通过该传感部6。由此，可高精度检测出从3个汇流条2分别产生的磁场B，能够高精度检测出流过各个汇流条2的电流 I。另外，在本例中，采用了 3个汇流条2各自的弯曲区域21的延伸方向Ll都被设定为相对基准方向D以相同的倾斜角度(在本例中都是45° )倾斜了的方向的结构。但是， 对于这3个(多个)弯曲区域21的一部分或全部，也可以将延伸方向Ll相对基准方向D 的倾斜角度设定为相互不同的角度。5-2.第2具体例下面，结合图4对第2具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述第 1具体例的不同点在于，3个汇流条2中的相互邻接的2个汇流条2分别具有将不同的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。这里，3个汇流条2中的1个汇流条2所具有的弯曲区域 21的延伸方向Li，被设定为与其他2个汇流条2所具有的弯曲区域21的延伸方向Ll不同的方向。在本例中，并列配置的3个汇流条2中的中央的1个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Li，被设定为与其他2个汇流条2不同的方向。具体而言，中央的1个汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧并向左侧(图4中的左侧)倾斜的方向作为延伸方向Ll 的弯曲区域21。另一方面，该中央汇流条2两侧的2个汇流条2具有将从基准方向D的一方侧朝向另一方侧向右侧(图4中的右侧)，相对基准方向D以相同的角度倾斜了的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。这3个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Ll都被设定为相对基准方向D倾斜了 45°的方向。另外，与上述第1具体例同样，这样的相对基准方向D 的倾斜角度只是一个例子，可以在例如5° 85°、优选在30° 80°的范围内适当设定相对基准方向D的倾斜角度。其他的结构基本上与上述第1具体例相同。因此，即使在将3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，与该对象汇流条3邻接配置的邻接汇流条4所具有的弯曲区域21，也被配置成在该弯曲区域21的延伸方向Ll上与设置于对象汇流条3的传感部 6不重复。并且，邻接汇流条4的一侧平行区域22及另一侧平行区域23被配置成在基准方向D上与对象汇流条3的传感部6不重复。由此，即使在本例的结构中，纵观各个邻接汇流条4的全体，也构成为在该邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，没有通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。而且，在本例的结构中，也是将3个汇流条2各自的弯曲区域21的长度全都设定为相同，并且将基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置统一配置在相同位置。另外，3个汇流条2通过使相同形状的部件的配置方向不同而构成。 在本例的结构中，也和上述第1具体例同样，构成为对于3个汇流条2的所有传感部6，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量基本上不通过该传感部6。由此，能够高精度检测出从3个汇流条2分别产生的磁场B，可高精度检测出流过各个汇流条2的电流I。另外，在本例中，采用了将3个汇流条2各自的弯曲区域21的延伸方向Ll都设定为相对基准方向D以相同的倾斜角度(在本例中都是45° )倾斜了的方向的结构。但是， 对于这3个(多个)弯曲区域21的一部分或全部，也可以将延伸方向Ll相对基准方向D 的倾斜角度设定为相互不同的角度。5-3.第3具体例下面，利用图5对第3具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构，与中央的汇流条2的弯曲区域21的延伸方向L被设定为和其他2个汇流条2不同的方向的上述第2 具体例的不同点在于，3个汇流条2中的中央以外的1个汇流条2所具有的弯曲区域21的延伸方向Ll，被设定为与其他2个汇流条2不同的方向。S卩，在本例中，并列配置的3个汇流条2中的从基准方向D的一方侧朝向另一方侧并被配置在右侧(图5中的右侧)的1个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Li，被设定为与其他2个汇流条2不同的方向。具体而言，右侧的1个汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧并向左侧(图5中的左侧)倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。另一方面，该中央及左侧的汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧并向右侧(图5中的右侧)相对基准方向D以相同的角度倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。这3个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向 Ll都被设定为相对基准方向D倾斜了 45°的方向。另外，与上述第1具体例同样，这样的相对基准方向D的倾斜角度只是一个例子，可以在例如5° 85°、优选在30° 80°的范围内适当设定相对基准方向D的倾斜角度。其他的结构基本上与上述第1和第2具体例相同。由此，在本例的结构中，也能够达到与上述第1和第2具体例相同的作用效果。另外，在本例中，采用了将3个汇流条2各自的弯曲区域21的延伸方向Ll都设定为相对基准方向D以相同的倾斜角度(在本例中都是45° )倾斜了的方向的结构。但是， 对于这3个(多个)弯曲区域21的一部分或全部，也可以将延伸方向Ll相对基准方向D 的倾斜角度设定为相互不同的角度。5-4.第4具体例下面，结合图6对第4具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述第 1具体例的共同点是，3个汇流条2都具有将相同的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21， 但与上述第1具体例的不同点是，各个弯曲区域21的延伸方向Ll被设定为与基准方向D 近似正交的方向。具体而言，3个汇流条2都具有从基准方向D的一侧朝向另一侧并向右侧(图6中的右侧)相对基准方向D直角弯曲，将与该基准方向D正交的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。其中，在本例中，弯曲区域21的延伸方向Ll被设定为相对基准方向 D准确正交。而且，被邻接配置在中央对象汇流条3两侧的2个邻接汇流条4所具有的弯曲区域21，被配置成在该弯曲区域21的延伸方向Li、即与基准方向D正交的方向上，不与设置于对象汇流条3的传感部6重复。即，对象汇流条3的传感部6和2个邻接汇流条4的弯曲区域21，被配置成在与延伸方向Ll平行的坐标轴上的位置，没有成为相同位置的部分(重复的部分)。由此，被设定为在各个邻接汇流条4的弯曲区域21的各个部位的延伸正交面 5中，没有通过传感部6的延伸正交面。因此，根据本例的结构，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，通过传感部6的只有一侧平行区域22以及另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5。而且，如上所述，由于设置于对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S被设定为与弯曲区域21的延伸方向Ll正交的方向，所以，一侧平行区域22和另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5成为与该传感部6的磁场检测方向S正交的方向。 综上所述，在本例中，构成为邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3 的传感部6的延伸正交面，以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。因此，根据本例的汇流条2的配置结构，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B 的磁通量，也基本上以与对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。而且，如上所述，传感部6构成为只检测出磁场检测方向S的磁场B，对于与磁场检测方向S交叉的方向的磁场B，只检测出该磁场B在磁场检测方向S的矢量成分。因此，根据本例的结构，对象汇流条3的传感部6检测到的关于来自邻接汇流条4的磁场B的磁场检测方向S的矢量成分基本为零。由此，可大幅抑制来自邻接汇流条4的磁场B被传感部6检测出的情况，从而该传感部6可高精度检测出从对象汇流条3产生的磁场B。由此，能够高精度检测出流过对象汇流条3的电流I。并且，在本例中，将3个汇流条2各自的弯曲区域21的长度全部设定为相同，并且将基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置统一配置在相同位置。由此，本例的结构容易将3个汇流条2用相同形状的部件构成。而且，在将3个汇流条2用相同形状的部件构成的情况下，不需要为了实现上述那样的汇流条2的配置结构而使用不同形状的多种汇流条2，从而可比较廉价地构成电流检测装置1。在以上的说明中，说明了将3个中的被配置在中央的汇流条2作为对象汇流条3 的情况。但是，即使在将其余2个的任意一个作为对象汇流条3，将与该对象汇流条3邻接的中央汇流条2作为邻接汇流条4的情况下，相对该对象汇流条3的传感部6或弯曲区域 21的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5的关系，也成为与上述相同的关系。S卩，在本例中，构成为即使在将设置了传感部6的3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，也以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。因此，根据本例的结构，构成为对于3个汇流条2的所有的传感部6，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中， 通过该传感部6的延伸正交面以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。由此， 可高精度检测出从3个汇流条2各自产生的磁场B，从而能够高精度检测出流过各个汇流条 2的电流I。
另外，在本例中，采用了 3个汇流条2各自的弯曲区域21的延伸方向Ll都被设定成相对基准方向D准确正交的结构。但是，这些相对基准方向D的倾斜角度不必准确为 90°，可以例如相对基准方向D，在85° 95°的范围内适当设定相对基准方向D的倾斜角度。另外，3个汇流条2的全部弯曲区域21没有必要将相同的方向设定为延伸方向Li，也可以对于3个(多个)汇流条的弯曲区域的一部分或全部，将延伸方向Ll相对基准方向D 的倾斜角度设定为相互不同的角度。5-5.第5具体例下面，结合图7对第5具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述第 4具体例的不同点是，基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置被配置在相互不同的位置。这里，3个汇流条2中的从基准方向D的一侧朝向另一侧并被配置在左侧(图7 中的左侧)的汇流条2的弯曲区域21，被配置在基准方向D的最另一侧(图7中的上侧)， 中央的汇流条2的弯曲区域21被配置在比其靠向基准方向D的一侧，右侧的汇流条2的弯曲区域21被配置在比其更靠向基准方向D的一侧。但是，在本例中，也是3个汇流条2都具有从基准方向D的一方侧朝向另一方侧并向右侧(图6中的右侧)相对基准方向D直角弯曲，将与该基准方向D正交的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。因此，在本例中，构成为弯曲区域21的弯曲方向侧(图6中的右侧)的汇流条2的弯曲区域21，相对与该弯曲方向相反侧(图6中的左侧)邻接的汇流条2的弯曲区域21，被配置在基准方向D的一侧。另外，在本例中，弯曲区域21的延伸方向Ll也被设定为相对基准方向D准确正交。而且，与上述第4具体例同样，被邻接配置在中央对象汇流条3两侧的2个邻接汇流条4所具有的弯曲区域21，被配置成在该弯曲区域21的延伸方向Li、即与基准方向D正交的方向上，不与设置于对象汇流条3的传感部6重复。由此，被设定为在各个邻接汇流条 4的弯曲区域21的各个部位的延伸正交面5中，没有通过传感部6的延伸正交面。但在本例中，2个邻接汇流条4所具有的弯曲区域21被配置成，在该弯曲区域21的延伸方向Ll 上，与对象汇流条3的弯曲区域21 —部分重复。其他结构基本上与上述第4具体例相同。因此，构成为即使在将3个汇流条2中的任意一个作为对象汇流条3的情况下，在与该对象汇流条3邻接配置的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面也以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。因此，在本例的结构中，也构成为对于3个汇流条 2的所有传感部6，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，通过该传感部6的延伸正交面以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。由此，可高精度检测出从3个汇流条2各自产生的磁场B，从而能够高精度检测出流过各个汇流条2的电流I。5-6.第6具体例下面，结合图8对第6具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述第 4具体例的不同点是，3个汇流条2中的相互邻接的2个汇流条2向互不相同的方向弯曲。 这里，被并列配置的3个汇流条2中的中央的1个汇流条2的弯曲区域21的弯曲方向，被设定为与其他2个汇流条2不同的方向。具体而言，3个汇流条2中的中央的1个汇流条2 从基准方向D的一方侧朝向另一方侧向左侧(图8中的左侧)，相对基准方向D直角弯曲， 相对该中央的汇流条2的两侧的2个汇流条2，从基准方向D的一方侧朝向另一方侧向右侧 (图8中的右侧)，相对基准方向D直角弯曲。另外，在本例中，弯曲区域21的延伸方向Ll也被设定为与基准方向D准确正交。其他结构基本上与上述第4具体例相同。由此，本例的结构也可以达到与上述第 4具体例相同的作用效果。5-7.第7具体例下面，结合图9对第7具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述第 1具体例的不同点是，基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置被配置在相互不同的位置。这里，3个汇流条2中从基准方向D的一侧朝向另一侧并被配置在右侧(图9中的右侧)的汇流条2的弯曲区域21，被配置在基准方向D的最另一侧(图9中的上侧)，中央的汇流条2的弯曲区域21被配置在比其靠基准方向D的一侧，左侧的汇流条2的弯曲区域21被配置在比其更靠基准方向D的一侧。但在本例中，弯曲区域21的延伸方向Ll被设定为相对基准方向D倾斜了 45°的方向。另外，与上述第1具体例同样，这样的相对基准方向D的倾斜角度只是一个例子，可以在例如5° 85°、优选在30° 80°的范围内适当设定相对基准方向D的倾斜角度。而且，相对中央的对象汇流条3被邻接配置在两侧的2个邻接汇流条4所具有的弯曲区域21，被配置成在该弯曲区域21的延伸方向Ll上与设置于对象汇流条3的传感部 6不重复。即，对象汇流条3的传感部6和2个邻接汇流条4的弯曲区域21被配置成在与延伸方向Ll平行的坐标轴上的位置，不存在成为相同位置的部分(重复的部分)。由此，被设定为在各个邻接汇流条4的弯曲区域21的各个部位的延伸正交面5中，没有通过传感部 6的延伸正交面。因此，根据本例的结构，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过传感部6的只有一侧平行区域22和另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5。如图9所示，在本例中，邻接汇流条4的一侧平行区域22和另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5，成为与设置于对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向。这里，邻接汇流条4的延伸正交面5与磁场检测方向S交叉的角度，与弯曲区域21 的延伸方向Ll相对基准方向D倾斜的角度相等，在本例中为45°。综上所述，在本例中，构成为在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面向与磁场检测方向S以规定的角度(在本例中是45°，以下同样)交叉的方向，通过该传感部6。因此，根据本例涉及的汇流条2的配置结构，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量，也基本上向与对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向通过该传感部6。而且，如上所述，传感部6构成为只检测出磁场检测方向S的磁场B，对于与磁场检测方向S交叉的方向的磁场B，只检测出该磁场B在磁场检测方向S的矢量成分。因此，根据本例的结构，来自邻接汇流条4的磁场B中被对象汇流条3的传感部 6检测出的只有作为该磁场B的一部分的矢量成分。由此，可抑制来自邻接汇流条4的磁场 B被传感部6检测出的量，从而，可使该传感部6高精度检测出从对象汇流条3产生的磁场 B。由此，能够高精度检测出流过对象汇流条3的电流I。在以上的说明中，说明了将3个中的被配置在中央的汇流条2作为对象汇流条3 的情况。但是，即使在将其余2个的任意一个作为对象汇流条3，将与该对象汇流条3邻接的中央的汇流条2作为邻接汇流条4的情况下，相对该对象汇流条3的传感部6或弯曲区域21的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5的关系也成为与上述同样的关系。即，在本例中，构成为即使在将设置了传感部6的3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中，通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面也向与磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向通过该传感部6。因此，根据本例的结构，构成为对于3个汇流条2的所有传感部6，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过该传感部6的延伸正交面向与磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向通过该传感部6。由此，可高精度检测出从3个汇流条2各自产生的磁场B，从而能够高精度检测出流过各个汇流条2的电流I。另外，在本例中，采用了 3个汇流条2各自的弯曲区域21的延伸方向Ll都被设定为相对基准方向D以相同的倾斜角度(在本例中都是45° )倾斜的方向的结构。但是，对于这3个(多个)弯曲区域21的一部分或全部，也可以将延伸方向Ll相对基准方向D的倾斜角度设定为相互不同的角度。5-8.第8具体例下面，结合图10对第8具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述各个具体例的不同点是，3个汇流条2中只有2个具有弯曲区域21，而另一个汇流条2成为不具有弯曲区域21的直线状。这里，3个汇流条2中的中央的1个汇流条2成为不具有弯曲区域21的直线状的汇流条2，在该中央汇流条2的两侧分别邻接的2个汇流条2具有弯曲区域21。这些两侧的2个汇流条2分别具有将不同的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。 具体而言，右侧的1个汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧向左侧(图10中的左侧)倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。另一方面，左侧的汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧向右侧(图10中的右侧)倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。这2个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Ll都被设定为相对基准方向D倾斜了 45°的方向。另外，这样的相对基准方向D的倾斜角度只是一个例子，例如可以在5° 85°，优选在30° 80°的范围内适当设定相对基准方向D的倾斜角度。在被配置于中央的直线状的汇流条2中，一侧平行区域22与另一侧平行区域23的边界不明确。因此，在本实施方式中，相对传感部6的检测部位31将基准方向D的一侧作为一侧平行区域22，相对检测部位31将基准方向D的另一侧作为另一侧平行区域23。这里，首先说明将3个汇流条2中的被配置在中央的直线状汇流条2作为对象汇流条3的情况。在图10中，用虚线表示了该情况下的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5。在本例中，被配置在对象汇流条3两侧的邻接汇流条4的一侧平行区域22和另一侧平行区域23，被配置成在基准方向D上与对象汇流条3的传感部6不重复。即，对象汇流条 3的传感部6和2个邻接汇流条4的一侧平行区域22以及另一侧平行区域23，在与基准方向D平行的坐标轴上的位置，没有成为相同位置的部分(重复的部分)。由此，被设定为在各个邻接汇流条4的一侧平行区域22及另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5中， 没有通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。因此，根据本例的结构，在邻接汇流条4 的各个部位的延伸正交面5中通过传感部6的只有弯曲区域21的各个部位的延伸正交面 5。而且，如图10所示，在本例中，邻接汇流条4的弯曲区域21的各个部位的延伸正交面5 成为相对被设置于对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向。 这里，邻接汇流条4的延伸正交面5与磁场检测方向S交叉的角度，与弯曲区域21的延伸方向Ll相对基准方向D倾斜的角度相等，在本例中是45°。综上所述，在本例中，构成为在
20邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面， 朝向与磁场检测方向S以规定的角度(在本例中是45°，以下同样)交叉的方向通过该传感部6。下面，说明将具有弯曲区域21的两侧的2个汇流条2的任意一个作为对象汇流条 3的情况。该情况下，与对象汇流条3邻接的邻接汇流条4成为被配置在中央的直线状汇流条2。但是，图10中记载的符号以及表示延伸正交面5的虚线不与这样的情况对应。根据本例的结构，直线状的邻接汇流条4的与基准方向D平行的区域(一侧平行区域22或另一侧平行区域23)的各个部位的延伸正交面5，通过对象汇流条3的传感部6。而且，如图10 所示，在本例中，针对对象汇流条3的传感部6，将相对基准方向D倾斜配置的弯曲区域21 设为检测部位31，并将该传感部6的磁场检测方向S设定为相对与基准方向D正交的方向倾斜。因此，在本例中，构成为在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，朝向与磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向通过该传感部6。这里，邻接汇流条4的延伸正交面5与磁场检测方向S交叉的角度，与弯曲区域21 的延伸方向Ll相对基准方向D倾斜的角度相等。即使将具有弯曲区域21的两侧的2个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3，也是同样的。综上所述，根据本例涉及的汇流条2的配置结构，即使在将设置了传感部6的3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场 B的磁通量，基本上朝向与对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向，通过该传感部6。而且，如上所述，传感部6构成为只检测出磁场检测方向S的磁场B，关于与磁场检测方向S交叉的方向的磁场B，只检测出该磁场B在磁场检测方向S的矢量成分。因此，根据本例的结构，在来自邻接汇流条4的磁场B中被对象汇流条3的传感部6检测出的只是作为该磁场B的一部分的矢量成分。由此，可抑制来自邻接汇流条4的磁场B被传感部6检测出的量，从而，该传感部6能高精度检测出从对象汇流条3产生的磁场B。由此，可高精度检测出流过对象汇流条3的电流I。5-9.第9具体例下面，结合图11对第9具体例进行说明。本例中的汇流条2的配置结构与上述第 8具体例的共同点是，3个汇流条2中只有一部分具有弯曲区域21。但本例的结构与上述第8具体例的不同点是，3个汇流条2中的只有被配置在中央的1个具有弯曲区域21，在该中央汇流条2两侧分别邻接的2个汇流条2成为没有弯曲区域21的直线状。中央的汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧向右侧(图11中的右侧)倾斜的方向作为延伸方向L的弯曲区域21。该汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Ll被设定为相对基准方向 D倾斜了 45°的方向。另外，这样的相对基准方向D的倾斜角度只是一个例子，可以在例如 5° 85°、优选在30° 80°的范围内适当设定相对基准方向D的倾斜角度。在被配置于两侧的2个直线状的汇流条2中，一侧平行区域22与另一侧平行区域23的边界不明确。 因此，在本实施方式中，相对传感部6的检测部位31将基准方向D的一侧作为一侧平行区域22、相对检测部位31将基准方向D的另一侧作为另一侧平行区域23。这里，首先说明将3个汇流条2中的被配置在中央的具有弯曲区域21的汇流条2 作为对象汇流条3的情况。在图11中，用虚线表示了该情况下的邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5。在本例中，直线状的邻接汇流条4的与基准方向D平行的区域(一侧平行区域22和另一侧平行区域23)的各个部位的延伸正交面5通过对象汇流条3的传感部6。 而且，如图11所示，在本例中，对于对象汇流条3的传感部6，将相对基准方向D倾斜配置的弯曲区域21设定为检测部位31，该传感部6的磁场检测方向S被设定为相对与基准方向D 正交的方向倾斜。因此，在本例中，构成为在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中， 通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，朝向与磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向通过该传感部6。这里，邻接汇流条4的延伸正交面5与磁场检测方向S交叉的角度， 与弯曲区域21的延伸方向Ll相对基准方向D倾斜的角度相等，在本例中为45°。下面，说明将两侧的2个直线状汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况。该情况下，与对象汇流条3邻接的邻接汇流条4成为被配置在中央的具有弯曲区域21的汇流条2。但图11中记载的符号和表示延伸正交面5的虚线不与这样的情况对应。根据本例的结构，与对象汇流条3邻接配置的具有弯曲区域21的邻接汇流条4的一侧平行区域22和另一侧平行区域23，被配置成在基准方向D上与对象汇流条3的传感部6不重复。S卩，对象汇流条3的传感部6和邻接汇流条4的一侧平行区域22以及另一侧平行区域23，在与基准方向D平行的坐标轴上的位置，没有成为相同位置的部分(重复的部分)。由此，被设定为在各个邻接汇流条4的一侧平行区域22的各个部位、以及另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5中，没有通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。因此，根据本例的结构，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过传感部6的只有弯曲区域21的各个部位的延伸正交面5。而且，如图11所示，在本例中，邻接汇流条4的弯曲区域21的各个部位的延伸正交面5，成为相对设置于对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向。综上所述，在本例中，构成为在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，朝向与磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向通过该传感部6。这里，邻接汇流条4的延伸正交面5与磁场检测方向S交叉的角度， 与弯曲区域21的延伸方向Ll相对基准方向D倾斜的角度相等。即使将两侧的2个直线状汇流条2的任意一个作为对象汇流条3，也同样。由此，根据本例涉及的汇流条2的配置结构，即使在将设置了传感部6的3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量，也基本上朝向与对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向，通过该传感部6。而且，如上所述，传感部6构成为只检测出磁场检测方向S的磁场 B，关于与磁场检测方向S交叉的方向的磁场B，只检测出该磁场B在磁场检测方向S的矢量成分。因此，根据本例的结构，在来自邻接汇流条4的磁场B中被对象汇流条3的传感部6 检测出的只是作为该磁场B的一部分的矢量成分。由此，可抑制来自邻接汇流条4的磁场 B被传感部6检测出的量，从而，该传感部6可高精度检测出从对象汇流条3产生的磁场B。 由此，能够高精度检测出流过对象汇流条3的电流I。5-10.第 10 具体例在以上的第1到第9具体例中，都对多个汇流条2的中心线被配置在同一平面内的结构例进行了说明。但本发明的实施方式不限于这样的结构。因此，下面结合图12，对作为多个汇流条2的中心线被三维配置的结构例的第10具体例进行说明。在本例的结构中，3个汇流条2的中心线被配置在相互平行的不同平面上，并且各个汇流条2各自具有弯曲区域21。而且，对于相互邻接的2个汇流条2，各个汇流条2的中心线所存在的平面上的各个弯曲区域21的延伸方向Ll被设定为相互不同的方向。这里，并列配置的3个汇流条 2中的中央的1个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Li，被设定为与其他2个汇流条2不同的方向。具体而言，中央的1个汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一侧向左侧 (图12中的左侧)倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。另一方面，位于该中央的汇流条2两侧的2个汇流条2具有将从基准方向D的一侧朝向另一方侧向右侧(图12中的右侧)以相对基准方向D相同的角度倾斜的方向作为延伸方向Ll的弯曲区域21。这样的3个汇流条2的结构相当于将图4所示的上述第2具体例涉及的3个汇流条2，在与各个汇流条2存在的平面正交的方向上重复排列的结构。这3个汇流条2的弯曲区域21的延伸方向Ll都被设定为相对基准方向D倾斜了 45°的方向。其中，这里将各个汇流条2形成为带状，并且被配置成其宽度方向与各个汇流条2的中心线存在的平面平行。在本例中，相对中央的对象汇流条3而邻接配置在两侧的2个邻接汇流条4被配置成，该邻接汇流条4的一侧平行区域22和另一侧平行区域23在基准方向D上与对象汇流条3的传感部6不重复。即，被配置成对象汇流条3的传感部6和2个邻接汇流条4的一侧平行区域22及另一侧平行区域23，在与基准方向D平行的坐标轴上的位置，没有成为相同位置的部分(重复的部分)。由此，被设定为在邻接汇流条4的一侧平行区域22的各个部位及另一侧平行区域23的各个部位的延伸正交面5中，没有通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面。并且，在本例中，如上所述，成为相互邻接的2个汇流条2的弯曲区域 21将相对基准方向D倾斜了 45°的方向、即相互不同(交叉)的方向作为延伸方向Ll的结构。由此，构成为对象汇流条3的弯曲区域21的延伸方向Li、与邻接汇流条4的弯曲区域21的延伸方向Ll成为相互正交的方向。而且，如上所述，由于设置于对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S被设定为与弯曲区域21的延伸方向Ll正交的方向，所以，邻接汇流条4的弯曲区域21的各个部位的延伸正交面5成为与该传感部6的磁场检测方向S正交的方向。综上所述，在本例中，构成为在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。因此，根据本例涉及的汇流条2的配置结构，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量，也基本上以与对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S近似正交的朝向， 通过该传感部6。而且，如上所述，传感部6构成为只检测出磁场检测方向S的磁场B，关于与磁场检测方向S交叉的方向的磁场B，只检测出该磁场B在磁场检测方向S的矢量成分。 因此，根据本例的结构，由对象汇流条3的传感部6检测出的来自邻接汇流条4的磁场B在磁场检测方向S的矢量成分基本上为零。由此，可大幅抑制来自邻接汇流条4的磁场B被传感部6检测出的情况，从而，该传感部6可高精度检测出从对象汇流条3产生的磁场B。 由此，能够高精度检测出流过对象汇流条3的电流I。并且，在本例中，将3个汇流条2各自的弯曲区域21的长度设定为完全相同，并且将在基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置统一配置在相同位置。另外，在本例中，3个汇流条2通过使相同形状的部件的配置方向不同而构成。由此，不需要为了实现上述那样的汇流条2的配置结构而使用不同形状的多种汇流条2，能够比较廉价地构成电流检测装置1。在以上的说明中，说明了将3个中的被配置在中央的汇流条2作为对象汇流条3的情况。但即使是将其余2个的任意一个作为对象汇流条3，将与该对象汇流条3邻接的中央的汇流条2作为邻接汇流条4的情况，邻接汇流条4的各个部位相对该对象汇流条3的传感部6的延伸正交面5的关系也成为与上述相同的关系。即，在本例中，构成为即使在将设置了传感部6的3个汇流条2的任意一个作为对象汇流条3的情况下，在邻接汇流条4 的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，也以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。因此，根据本例的结构，构成为对于3个汇流条 2的所有传感部6，邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过该传感部6的延伸正交面，以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。由此，可高精度检测出从3个汇流条2各自产生的磁场B，能够高精度检测出流过各个汇流条2的电流I。另外，在本例中，举例说明了构成为从3个汇流条2中选择的对象汇流条3的弯曲区域21的延伸方向Li、与邻接汇流条4的弯曲区域21的延伸方向Ll成为相互正交的方向的情况。但本发明的实施方式不限于此，对象汇流条3的弯曲区域21的延伸方向Li、与邻接汇流条4的弯曲区域21的延伸方向Ll所成的角度即使是90°以外的角度，也是本发明的良好实施方式之一。在这样的情况下，从邻接汇流条4的各个部位产生的磁场B的磁通量，基本上朝向与对象汇流条3的传感部6的磁场检测方向S以规定的角度交叉的方向，通过该传感部6。因此，该情况下，由于在来自邻接汇流条4的磁场B中由对象汇流条3的传感部6检测出的只是作为该磁场B的一部分的矢量成分，所以，可抑制来自邻接汇流条4的磁场B被传感部6检测出的量。而且，在如本例那样采用了将多个汇流条2配置在相互平行的不同平面上的结构的情况下，各个汇流条2的弯曲区域21的相对基准方向D的角度也可以采用45°以外的角度。即，可以在例如5° 85°、优选在30° 80°的范围内适当设定相对基准方向D 的倾斜角度。另外，在任意的情况下，相互邻接的2个汇流条2的弯曲区域21之间的角度都最好成为90°，但这些弯曲区域21之间的角度也可以是90°以外的角度。而且，即使在构成为将多个汇流条2配置在相互平行的不同平面上的情况下，也没有必要使3个汇流条 2都具有弯曲区域21，可以如上述第8具体例和第9具体例那样，采用3个汇流条2中的一部分成为没有弯曲区域21的直线状汇流条2的结构。另外，在本例中说明了将基准方向D上的3个汇流条2的弯曲区域21的位置对齐配置在相同位置的结构。但本发明的实施方式不限于此，采用将基准方向D上的3个汇流条 2的弯曲区域21的位置配置在相互不同的位置的结构，也是本发明的良好实施方式之一。 该情况下，3个汇流条2被配置成各个汇流条2的中心线配置在相互平行的不同平面上，并且各个汇流条2各自具有弯曲区域21，该各个汇流条2的弯曲区域21在基准方向D上成为相互不同的位置。这样的3个汇流条2的结构，相当于将图9所示的上述第7具体例涉及的3个汇流条2配置成各个汇流条2的中心线位于相互平行的不同平面上的结构。基于这样的结构，也构成为邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中通过对象汇流条3的传感部6的延伸正交面，以与磁场检测方向S近似正交的朝向通过该传感部6。6.其他实施方式(1)在上述的实施方式中，举例说明了通过将铜等导电性部件形成为一定宽度的带状，来构成汇流条2的情况。但本发明的实施方式不限于此，汇流条2只要是将导电性部件形成为细长棒状即可。因此，使用例如具有圆形、矩形、多边形等各种剖面形状的棒状部件构成汇流条2，也是本发明的良好实施方式之一。(2)在上述实施方式中，举例说明了电流检测装置1具有3个汇流条2，且它们都成为传感部6的磁场检测对象的对象汇流条3的情况。但本发明的实施方式不限于此。因此，即使采用3个汇流条2中只有一部分作为对象汇流条3而配置了传感部6的结构，也是本发明的良好实施方式之一。尤其在3个汇流条2中流过用于驱动旋转电机MG的三相交流的各相电流的情况下，由于三相交流的各相电流之和成为零，所以，也可以将3个汇流条 2中的2个作为对象汇流条3。另外，即使采用电流检测装置1具有2个汇流条2，或具有4 个以上汇流条2的结构，也是本发明的良好实施方式之一。即使是这样的情况，也可以采用将这些多个汇流条2中的全部或一部分作为对象汇流条3，由被配置在各个汇流条2的检测部位31附近的传感部6检测磁场的结构。其中，在电流检测装置1具有2个汇流条2的情况下，采用选择了上述的具有3个汇流条2的各种具体例的结构中的任意2个汇流条2的结构，也是本发明的良好实施方式之一。(3)在上述实施方式的各个具体例中，都在汇流条2具有弯曲区域21的情况下在该弯曲区域21内设置传感部6的检测部位31。但是，本发明的实施方式不限于此，在汇流条2具有弯曲区域21的情况下，在该弯曲区域21以外的部位设置传感部6的检测部位31 的结构，也是本发明的良好实施方式之一。(4)在上述实施方式中，说明了汇流条2的配置结构的多个具体例。但本发明的实施方式不限于这些具体例。即，本发明的实施方式只要是即便在将多个汇流条2中设有传感部6的任意汇流条2作为对象汇流条3的情况下，在邻接汇流条4的各个部位的延伸正交面5中也没有以与磁场检测方向S平行的朝向通过传感部6的延伸正交面的结构即可， 可以采用上述以外的各种汇流条2的配置结构。例如，在上述的具体例1到具体例9的结构中，多个汇流条2的中心线被配置在从同一平面上偏离的位置的结构等，也是本发明的良好实施方式之一。该情况下，可以采用多个汇流条2各自所存在的平面被相互平行配置的结构、或者采用这些平面相互交叉配置的结构。(5)在上述的实施方式中，举例说明了电流检测装置1构成为将由三相交流驱动的旋转电机MG的驱动电流流过的3个汇流条2U、2V、2W作为对象的情况。但是，本发明的实施方式不限于这些具体例。即，本发明只要是将并列配置的多个汇流条中的至少一个作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流的电流检测装置即可，能够适用于各种用途的设备。例如，电流检测装置1构成为将由单相交流电源驱动的各种设备的电源电流流过的至少2个汇流条作为对象的结构，也是本发明的良好实施方式之一。工业上的可利用性本发明能够良好地应用在将并列配置的多个汇流条中的至少一个作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流的电流检测装置。附图标记说明1-电流检测装置；2-汇流条；3-对象汇流条；4-邻接汇流条； 5-延伸正交面；6-传感部；21-弯曲区域；22- —侧平行区域；23-另一侧平行区域；31-检测部位；51-弯曲区域的延伸正交面；52-—侧平行区域的延伸正交面；53-另一侧平行区域的延伸正交面；S-磁场检测方向；L-延伸方向；Ll-弯曲区域的延伸方向；L2-—侧平行区域的延伸方向；L3-另一侧平行区域的延伸方向；D-基准方向；B-磁场；I-电流；MG-旋转电机。
权利要求
1.一种电流检测装置，将并列配置的多个汇流条中的至少一个作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流，其特征在于，对规定的磁场检测方向的磁场进行检测的传感部，在上述对象汇流条的检测部位附近，被朝向与上述磁场检测方向和上述检测部位处的上述对象汇流条的延伸方向近似正交的方向配置，将上述多个汇流条中的与上述对象汇流条邻接配置的汇流条作为邻接汇流条，并且将与该邻接汇流条的各个部位的延伸方向正交的面作为该部位的延伸正交面，上述邻接汇流条的各个部位相对上述传感部的延伸方向被设定为，在上述邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中，没有以与上述磁场检测方向平行的朝向通过上述传感部的延伸正交面。
2.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，上述邻接汇流条的各个部位相对上述传感部的延伸方向被设定为，在上述邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中，没有通过上述传感部的延伸正交面。
3.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，上述邻接汇流条的各个部位相对上述传感部的延伸方向被设定为，在上述邻接汇流条的各个部位的上述延伸正交面中，通过上述传感部的延伸正交面以与上述磁场检测方向交叉的朝向通过上述传感部。
4.根据权利要求3所述的电流检测装置，其特征在于，通过上述传感部的上述延伸正交面被设定为，以与上述磁场检测方向近似正交的朝向通过上述传感部。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条各自具有位于规定的基准方向的一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的一侧平行区域、和相对该一侧平行区域位于上述基准方向的另一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的另一侧平行区域，上述多个汇流条中的至少一个在上述一侧平行区域和上述另一侧平行区域之间，具有将与上述基准方向不同的方向作为延伸方向的弯曲区域。
6.根据权利要求5所述的电流检测装置，其特征在于，上述对象汇流条具有上述弯曲区域，上述检测部位被设在上述弯曲区域内。
7.根据权利要求6所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条都具有将同一方向作为延伸方向的上述弯曲区域，上述邻接汇流条所具有的弯曲区域被配置成在该弯曲区域的延伸方向上不与上述传感部重复。
8.根据权利要求7所述的电流检测装置，其特征在于，上述弯曲区域的延伸方向被设定为与上述基准方向近似正交的方向。
9.根据权利要求6所述的电流检测装置，其特征在于，相互邻接的2个汇流条分别具有将不同的方向作为延伸方向的上述弯曲区域。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条都具有上述弯曲区域，上述邻接汇流条的上述一侧平行区域及上述另一侧平行区域被配置成，在上述基准方向上不与上述传感部重复。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条由彼此相同形状的部件构成。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条的中心线被配置在同一平面内。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条由流过用于驱动旋转电机的三相交流的3个汇流条构成，将这3个汇流条中的至少2个作为上述对象汇流条。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述传感部由不具有集磁芯的无芯型磁场检测传感器构成，不具备针对上述对象汇流条所产生的磁场以外的外部磁场的屏蔽罩。
15.一种电流检测装置，将并列配置的多个汇流条中的至少一个作为对象汇流条，根据该对象汇流条附近的磁场，检测出该对象汇流条中流过的电流，其特征在于，对规定的磁场检测方向的磁场进行检测的传感部，在上述对象汇流条的检测部位附近，被朝向与该检测部位处的上述对象汇流条的延伸方向和上述磁场检测方向近似正交的方向配置，上述多个汇流条各自具有位于规定的基准方向的一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的一侧平行区域、和相对该一侧平行区域位于上述基准方向的另一侧并具有与上述基准方向平行的延伸方向的另一侧平行区域，至少上述对象汇流条在上述一侧平行区域和上述另一侧平行区域之间，具有将与上述基准方向不同的方向作为延伸方向的弯曲区域，上述检测部位被设在上述弯曲区域内。
16.根据权利要求15所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条都具有将相同方向作为延伸方向的上述弯曲区域，与上述对象汇流条邻接配置的邻接汇流条所具有的弯曲区域被配置成，在该弯曲区域的延伸方向上不与上述传感部重复。
17.根据权利要求16所述的电流检测装置，其特征在于，上述弯曲区域的延伸方向被设定为与上述基准方向近似正交的方向。
18.根据权利要求15所述的电流检测装置，其特征在于，上述对象汇流条和与该对象汇流条邻接配置的邻接汇流条各自具有将不同方向作为延伸方向的上述弯曲区域。
19.根据权利要求15至18中任意一项所述的电流检测装置，其特征在于，上述多个汇流条都具有上述弯曲区域，与上述对象汇流条邻接配置的邻接汇流条的上述一侧平行区域及上述另一侧平行区域被配置成，在上述基准方向上与上述传感部不重Μ. ο
全文摘要
本发明涉及能够通过仅适当设定汇流条各部的形状和配置的简单结构，廉价地实现在多个汇流条被并列配置的情况下，可抑制来自邻接汇流条的磁场的影响、高精度进行电流检测的电流检测装置。其将并列配置的多个汇流条(2)中的至少一个作为对象汇流条(3)，根据对象汇流条(3)附近的磁场(B)检测电流(I)，对规定的磁场检测方向(S)的磁场(B)进行检测的传感部(6)，在对象汇流条(3)的检测部位附近，被朝向与磁场检测方向(S)和上述检测部位处的对象汇流条(3)的延伸方向(L)近似正交的方向配置，将邻接汇流条(4)的各个部位相对传感部(6)的延伸方向(L)设定为，在与对象汇流条(3)邻接配置的邻接汇流条(4)的各个部位的与延伸方向(L)近似正交的延伸正交面(5)中，没有以与磁场检测方向(S)平行的朝向通过传感部(6)的延伸正交面。
文档编号G01R15/20GK102159955SQ20098013706
公开日2011年8月17日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年1月30日
发明者上地辰之, 伊藤康平, 铃木丈元 申请人:爱信艾达株式会社