专利名称：水平位移传感勾爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动自行车技术领域的装置，具体是一种水平位移传感勾 爪。
背景技术：
电动自行车的电力和人力驱动的能量比例控制，到目前为止多以牙盘部位、链条 部位的传感器测检信号，或以五通部位的传感器测检信号。经检索发现，中国专利文献号 CN101U8356A，
公开日2008-2-20，记载了一种具有集成的链条作用力传感器的后叉片，包 括用于连接于自行车框架(10)的框架联接部分(53 ；210 ；310 ；410)；用于连接于车轮轴 (21)的轴容纳部分(51 ；220 ；320 ；420)；在所述框架联接部分(53 ；210 ；310 ；410)和所述 轴容纳部分(51 ；220 ；320 ；420)之间的可弹性变形过渡部分(61,62 ；230 ；330 ；430)；以 及用于提供测量信号的至少一个传感器(70 ；370 ；470)，所述信号表示所述框架联接部分 (53 ；210 ；310 ；410)和所述轴容纳部分(51 ；220 ；320 ；420)之间的相互位移和/或所述过 渡部分(61，62 ；230 ；330 ；430)的变形。该技术采用了在勾爪部位的传感器测检，用限位使 比例阶段具有上限，用垂直割线过滤颠力。但该技术的缺陷在于比例阶段限位概念不必要， 垂直颠力不敏性不稳定。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种水平位移传感勾爪，以对称 的拱斗形状使垂直力从原理上不导致水平位移，即水平位移的垂直颠力不敏；能够在不发 生颠窜的情况下持续提供电力驱动，通过整体式或装配式的不同型式，便于量产。本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括爪盒和固定设置于爪 盒内的爪片，其中爪片包括爪体、霍尔传感器和轴槽，霍尔传感器的末端与爪体相连，轴 槽的两端分别与爪体的末端相连，霍尔传感器的首端设有探针，该探针分别与轴槽及爪体 相接触。所述的爪体为倒Y形结构，爪体的中部与霍尔传感器相连接，爪体的两个分支为 弧形拱结构，该分支分别与轴槽的两端相连接。所述的轴槽的宽度与车轮轴的外径相等，车轮轴垂直于爪片且与轴槽相接触。所述的爪盒的中部设有内凹型腔以安放霍尔传感器，爪盒的内部设有隐槽以安放 霍尔传感器的导线。本实用新型采用中国古代拱桥的稳定性原理，把电动自行车的后三角所施的垂直 向下的力通过双拱施于双斗脚上，使正时针及逆时针的变形力矩即时抵消，爪体与轴槽之 间不因垂直颠力而产生水平相对位移，从根本上保证水平位移的垂直方向颠力不敏。
图1为本实用新型示意图。[0010]图2为爪片结构示意图。图3为爪盒结构示意图。图4为实施例工作示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。如图1和图2所示，本实施例包括爪盒1和固定设置于爪盒1内的爪片2，其中 爪片2包括爪体3、霍尔传感器4和轴槽5，霍尔传感器4的末端与爪体3相连，轴槽5的 两端分别与爪体3的末端相连，霍尔传感器4的首端设有探针6，该探针6分别与轴槽5及 爪体3相接触。所述的爪体3为倒Y形结构，爪体3的中部与霍尔传感器4相连接，爪体3的两个 分支7为弧形拱结构，该分支7分别与轴槽5的两端相连接。所述的轴槽5与水平面呈45度设置。所述的轴槽5的宽度与车轮轴8的外径相等，车轮轴8垂直于爪片2且通过螺母 及压板12与轴槽5相接触。压板与两弧形拱的分支7的连接部11既被压住，分支7的压 板12以下部分、轴槽5以及车轮轴8即连为一体，如图4所示阴影部分。此时连接部11之 间的距离被固定，即起双斗脚作用。如图3所示，所述的爪盒1的中部设有内凹型腔9以安放霍尔传感器4，爪盒1的 内部设有隐槽10以安放霍尔传感器4的导线。如图4所示，本实施例在工作时，当车轮轴8发生水平位移时，弧形拱结构的爪体3 的两个分支7上的连接部11沿水平方向同时同向运动，当车轮轴8发生垂直位移时，弧形 拱结构的爪体3的两个分支7上的连接部11之间无相对运动，两个分支7同时向外侧相向 鼓出，实现传感器滤颠的效果。本实施例通过将霍尔传感器内置于爪体内，而霍尔传感器的导线埋设于爪体内实 现了防雨功能，爪盒的外廓为无角度流线型则放置使用过程中刮擦到其他装置器件造成损 坏，进一步延长了使用寿命。本实例安装于电动助动车后能够达到在路况不佳且平均粒径为20mm的石子路面 以15km/h的速度形式，不发生被动给电窜动现象。在正常路况行驶时，以1. OV主动给电后 可平稳上升电压至2. 4-2. 5V，其自动给电效果明显。
权利要求1.一种水平位移传感勾爪，包括爪盒和固定设置于爪盒内的爪片，其特征在于爪片 包括爪体、霍尔传感器和轴槽，霍尔传感器的末端与爪体相连，轴槽的两端分别与爪体的 末端相连，霍尔传感器的首端设有探针，该探针分别与轴槽及爪体相接触。
2.根据权利要求1所述的水平位移传感勾爪，其特征是，所述的爪体为倒Y形结构，爪 体的中部与霍尔传感器相连接，爪体的两个分支为弧形拱结构。
3.根据权利要求2所述的水平位移传感勾爪，其特征是，所述的分支分别与轴槽的两 端相连接。
4.根据权利要求1所述的水平位移传感勾爪，其特征是，所述的轴槽与水平面呈45度设置。
5.根据权利要求1或4所述的水平位移传感勾爪，其特征是，所述的轴槽的宽度与车轮 轴的外径相等，车轮轴垂直于爪片且与轴槽相接触。
6.根据权利要求1所述的水平位移传感勾爪，其特征是，所述的爪盒的中部设有内凹 型腔以安放霍尔传感器。
7.根据权利要求1所述的水平位移传感勾爪，其特征是，所述的爪盒的内部设有隐槽 以安放霍尔传感器的导线。
专利摘要一种电动自行车技术领域的水平位移传感勾爪，包括爪盒和固定设置于爪盒内的爪片，其特征在于爪片包括爪体、霍尔传感器和轴槽，霍尔传感器的末端与爪体相连，轴槽的两端分别与爪体的末端相连，霍尔传感器的首端设有探针，该探针分别与轴槽及爪体相接触。本实用新型以对称的拱斗形状使垂直力从原理上不导致水平位移，或称水平位移的垂直颠力不敏，本实用新型不发生颠窜的，电力输出与人力输入之间呈正比，通过整体式或装配式的不同型式，便于量产。
文档编号G01L3/00GK201834166SQ20102018319
公开日2011年5月18日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者徐洪军 申请人:徐洪军