专利名称：风电机组的液压测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种风力发电机组用的设备，尤其涉及一种液压系统的测试平台。
背景技术：
风电机组的液压系统是风力发电机组的重要组成部件之一，主要用于控制风机的 制动机构，其运行管理和安全控制必须实现自动化。特别是为适应风速的变化，液压系统必 须具有反映灵敏、动作及时、工作可靠的特点，以便保证风电机组的正常运行。风电机组的液压系统主要有三个功能(1)控制偏航刹车。(2)控制叶尖空气刹 车。(3)控制高速轴刹车。通过各个电磁阀的通断和传感器的反馈信号来控制油路的压力， 从而控制风机的动作，保证风机的正常运行。鉴于液压系统在风机安全性能方面占据如此重要的地位，需要设计一个风电机组 的液压测试平台，在厂内通过模拟风力发电机在实际环境中遇到的各种情况来对液压系统 的电磁阀和传感器进行测试。现有技术中仍不存在液压系统的测试平台。
发明内容为了克服现有风电机组的无液压系统测试功能的不足，本实用新型提供一种能够 进行液压系统有效测试的风电机组的液压测试平台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是—种风电机组的液压测试平台，所述液压测试平台包括用以控制和修改测试项目 的主控制器，用以通过输入输出接口接收液压系统的油位、压力、电磁阀状态信号的传感器 模块，用以控制液压系统的各个电磁阀的伺服控制模块，所述传感器模块和伺服控制模块 连接所述主控制器。进一步，所述主控制器为P-NET总线上的Master控制器，所述Master控制器包括 显示屏和键盘。再进一步，所述伺服控制模块包括与电磁阀联动的继电器。所述主控器中，控制不同测试项目的执行，例如压力测试、电磁阀动作测试和油泵 电机测试，每种不同的测试项目，对于不同的电磁阀，并接收不同的油位、压力、电磁阀状态信号。本实用新型的有益效果主要表现在能够进行液压系统有效测试。
图1是风电机组的液压测试平台的原理框图。图2是主供电回路电路图。图3是PD620和PD660控制回路电路图。图4是220V转24V供电电源电路图。
3[0016]图5是PD4000和PD3221控制回路电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1 图5，一种风电机组的液压测试平台，所述液压测试平台包括用以控制 和修改测试项目的主控制器，用以通过输入输出接口接收液压系统的油位、压力、电磁阀状 态信号的传感器模块，用以控制液压系统的各个电磁阀的伺服控制模块，所述传感器模块 和伺服控制模块连接所述主控制器。所述主控制器为P-NET总线上的Master控制器，所述Master控制器包括显示屏 和键盘。所述伺服控制模块包括与电磁阀联动的继电器。本发明采用的是丹麦PROCES-DATA A/S公司开发生产的ftOces-Data A/S模块来 搭建液压测试平台，PD控制模块集成了 P-NET总线，并可在Windows环境下直接进行编程， 实现对设备的控制。风电机组液压测试平台主要由以下几部分构成(1)PD4000模块，是P-NET总线上的Master，用于控制其他所有模块。它有一个液 晶显示屏，显示主菜单和进行液压测试时的一些基本信息，还有一个键盘，可以用来控制、 修改测试程序。(2)PD3221模块，是P_NET总线上的Slave，用于接受液压系统的油位、压力、电磁 阀状态等信号，具有多个模拟量和数字量的输入输出接口。该模块包含了 PID控制和内部 脉冲处理器，可以对高达200HZ的快速信号作出准确有效地反应。(3)PD620A和PD620B，是P-NET总线上的Slave，利用其数字输出接口来控制液压 系统的各个电磁阀，其内部包含了多个继电器。(4) PD660模块，PD620的辅助模块，主要用于实现PD620与其他各模块或控制器通 过P-NET总线进行通讯。OPD3930PC/P-NET接口，结合VIGO软件，可以使计算机与PD模块及其他控制元 器件相连接，以便对其读写程序、数据交换等工作。以上的PD控制模块是通过P-NET总线连接起来的，如下图风电机组的液压系统主要由油泵、电磁阀、传感器、油箱和油管等部分组成，并由 PD控制模块分为几种状态来控制的。液压测试平台的所有操作都是在PD4000上完成的，在 其显示屏上可以获得当前被测试的液压系统的信息，同时可以通过其键盘操作来进行修改 系统参数和移动显示菜单等。需要对风电机组的液压系统进行测试的部分包括8个电磁阀的输出信号(数字 量)和5个传感器的输入信号O个模拟量，3个数字量)，同时也要对油泵等进行控制。具 体的控制量详如下传感器(A =模拟量；D =数字量) 叶尖压力传感器(A) 低速轴刹车压力传感器(D) 高速轴刹车压力传感器(D)[0035] 系统压力传感器(A) 油位传感器(D)电磁阀(数字量)信号 液压油泵命令 收叶尖电磁阀命令(D) 甩叶尖电磁阀1命令(D) 甩叶尖电磁阀2命令(D) 偏航刹车1命令(D) 偏航刹车2命令(D) 低速轴刹车命令(D) 高速轴刹车命令(D)有了以上的这些控制量，通过程序来实现对液压系统的控制。基本要求是在液压 油不够时能自动补油；高速轴和低速轴刹车能正常动作；偏航刹车能正常动作；收叶尖和 甩叶尖动作正常等。这样，就把风机实际运行时根据传感器信号来做电磁阀动作完全结合 起来，现实有效地对其液压系统进行测试。结合PD控制模块，我们对该平台进行了相应的 I/O参数设置。PD3221 UPI 模块定义 系统压力O^ress—sys)——模拟量1 (I) 叶尖压力O^ressJip)——模拟量2(1) 油位传感器(Oil_level)——数字量I/O 4(1) 低速轴刹车压力传感器(Rotor_brake2_sensor)——数字量Ι/05(Ι) 高速轴刹车压力传感器(Rotor_brakel_sensor)——数字量Ι/03(Ι) 油泵命令(Hydraulic_Pump)——数字量 I/O 1 (0)PD620 A 模块定义 收叶尖命令(Valve_tip_in)——数字量 I/O 1(0) 甩叶尖命令 1 (Valve_tip_outl)——数字量 I/O 2(0) 甩叶尖命令2(Valve_tip_out2)——数字量I/O 3(0)PD620 B模块定义 低速轴刹车命令(Valve_Rotor_brake2)——数字量 I/O 2(0) 高速轴刹车命令(Valve_Rotor_brakel)——数字量 I/O 1(0) 偏航刹车命令(Valve_azimut_brake)——数字量 I/O 3(0)參旁路阀命令(Valve_azimut_bypass)-数字量 I/O 4(0)采用PD4000作为其人机界面进行操作，各PD控制模块均有P-NET总线的连接端 口 A-B-S，其中A，B端口用于信号传输，S端口主要是屏蔽层保护。PD3221的接口可根据实际情况通过不同方式的跳线连接来构成所需要的模式，在 本发明中是作为模拟量和数字量的输入接口使用，直接连接各传感器。PD620通过对其内部 继电器的动作来实现对被测试液压系统的电磁阀的控制。液压测试平台软件控制上时采用多任务方式来实现，各任务间通过相互调用来实 现测试功能。连接风电机组的液压系统后即可进行测试，测试项目有压力测试、电磁阀动 作测试和油泵电机测试。使用本发明对液压系统进行测试，具有很强的针对性和实效性，大大提高了风电机组液压系统的可靠性。
权利要求1.一种风电机组液压测试平台，其特征在于所述液压测试平台包括用以控制和修改 测试项目的主控制器，用以通过输入输出接口接收液压系统的油位、压力、电磁阀状态信号 的传感器模块，用以控制液压系统的各个电磁阀的伺服控制模块，所述传感器模块和伺服 控制模块连接所述主控制器。
2.如权利要求1所述的风电机组的液压测试平台，其特征在于所述主控制器为P-NET 总线上的Master控制器，所述Master控制器包括显示屏和键盘。
3.如权利要求1或2所述的风电机组的液压测试平台，其特征在于所述伺服控制模 块包括与电磁阀联动的继电器。
专利摘要一种风电机组的液压测试平台，所述液压测试平台包括用以控制和修改测试项目的主控制器，用以通过输入输出接口接收液压系统的油位、压力、电磁阀状态信号的传感器模块，用以控制液压系统的各个电磁阀的伺服控制模块，所述传感器模块和伺服控制模块连接所述主控制器。本实用新型提供一种能够进行液压系统有效测试的风电机组的液压测试平台。
文档编号G01M15/00GK201902392SQ201020540340
公开日2011年7月20日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者史晓鸣, 潘东浩 申请人:浙江运达风电股份有限公司