专利名称：自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮检测装置，特别是一种自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪。
背景技术：
自动变速箱行星排齿圈是AT变速箱的关键零部件，对其内斜齿轮的精度要求很高。内斜齿轮精度直接影响变速箱的噪音及传动等性能。当前国内没有专用内斜齿轮精度检测设备，只能通过国外进口的齿轮综合检查中心进行检测，上述齿轮综合检查中心存在结构复杂，检测步骤多，检测效率低等问题。因此，只能进行产品抽检，无法做到大批量和快速检测，不适应在线检测，无法保证大批量生产的产品精度，而且无法实现在内齿圈实际工作情况下进行检测。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模拟实际工况、操作简便、 检测效率高、检测精度高的自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的 一种自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其特征在于主要由床体、滑板、工件卡具、测量标准轮及测量驱动机构构成，滑板水平导向安装在床体上，工件卡具纵向安装在滑板上，测量标准轮通过测量驱动机构安装在床体上，并位于工件卡具的上部位置，测量标准轮由多维驱动机构驱动实现水平、纵向及旋转动作，该多维驱动机构通过水平弹性机构安装在床体上，在多维驱动机构上安装有位移传感器。而且，所述的多维驱动机构由箱体、水平移动座、水平调整手柄、升降移动座、升降驱动伺服电机、滚珠丝杠传动副、旋转驱动伺服电机、旋转驱动轴构成，箱体通过水平移动座安装在床体所制水平导轨上，水平移动座与水平弹性机构固装，在床体上安装水平调整手柄，该水平调整手柄后端通过凸轮机构顶触水平移动座的侧板内侧；在箱体内并排安装升降驱动伺服电机及滚珠丝杠传动副的丝杠，升降驱动伺服电机通过皮带传动机构驱动丝杆旋转；升降移动座通过滚珠丝杠传动副的螺母安装在丝杠上端，在升降移动座上通过水平支架安装旋转驱动伺服电机，该旋转驱动伺服电机通过皮带传动机构驱动安装在支架下部的旋转驱动轴，该旋转驱动轴底端固装测量标准轮。而且，所述的工件卡具的套体内还嵌装有密珠导向套。而且，所述的工件卡具的套体底部通过密珠导向套安装在与滑板固装的竖轴上。本实用新型的优点和有益效果为1.本检测仪在检测过程中被测内斜齿轮在测量标准轮的作用下随动旋转，更加接近实际工作状况，通过与标准轮旋转啮合测量出齿轮的主要精度参数，并通过专用软件进行数据处理，从而直接读取出内斜齿轮的内齿跨棒距(最大值、最小值、平均值)、一齿径向综合偏差、径向综合总偏差等检测数据，并且可以标定出最大偏差处，具有极佳的检测精度。2.本检测仪采用多维驱动机构实现对测量标准轮的驱动，具有操作简便、运行稳定、精度高的优点，测量速度比齿轮检查中心快50%，大量节约测量时间，有效提高检测效
率。
3.本实用新型结构设计科学合理，可实现齿圈内斜齿的在线快速测量，并且可模拟实际工况，具有操作简便、检测精度高的突出优点，是一种具有较高创新性的自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测装置。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的A-A向视图放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其主要由床体1、滑板2、工件卡具5、测量标准轮8及测量驱动机构构成。滑板水平导向安装在床体上，滑板可通过其手柄进行水平位移。工件卡具纵向安装在滑板上，具体安装方式为工件卡具的套体底部通过密珠导向套4安装与滑板固装的竖轴3上。测量标准轮通过测量驱动机构安装在床体上， 并位于工件卡具的上部位置。测量标准轮由多维驱动机构驱动实现水平、纵向及旋转动作。 该多维驱动机构通过水平弹性机构24安装在床体上，在多维驱动机构上安装有位移传感 ^^ 25 ο多维驱动机构的具体安装结构为多维驱动机构由箱体14、水平移动座20、水平调整手柄16、升降移动座12、升降驱动伺服电机15、滚珠丝杠传动副、旋转驱动伺服电机 10、旋转驱动轴9构成。滚珠丝杠传动副由丝杠13及啮合其上的螺母22构成。箱体通过水平移动座安装在床体所制水平导轨23上，水平移动座与安装在床体上的水平弹性机构相固装，水平弹性机构为拉力弹簧。在床体上安装水平调整手柄，该水平调整手柄后端通过凸轮机构18顶触水平移动座的侧板19内侧。在箱体内并排安装升降驱动伺服电机及滚珠丝杠传动副的丝杠，升降驱动伺服电机通过皮带传动机构21驱动丝杆旋转；升降移动座通过滚珠丝杠传动副的螺母安装在丝杠上端。在升降移动座的上通过水平支架11安装旋转驱动伺服电机，该旋转驱动伺服电机通过皮带传动机构驱动安装在支架下部的旋转驱动轴，该旋转驱动轴底端固装测量标准轮。在工件卡具的套体内还嵌装有密珠导向套6，被测齿圈可与测量标准轮啮合旋转。本检测仪的工作原理为通过手柄调整滑板水平位置，使工件卡具与测量标准轮进行对零操作。在工件卡具的套体内加装密珠导向套，在密珠导向套内卡紧安装被测齿圈7。测量标准轮由升降驱动伺服电机通过滚珠丝杠传动副驱动，下降到垂直测量位置。通过水平调整手柄使多维驱动机构整体行进到径向测量位置。通过旋转驱动伺服电机带动测量标准轮旋转，测量标准轮与被测内齿圈旋转啮合。多维驱动机构整体在拉力弹簧的作用下在水平方向上产生微小位移。由此，由位移传感器将测量到的位移信号通过信号转换器传递到电脑，电脑通过分析信号得出测量结果。其测量结果包括内斜齿轮的内齿跨棒距(最大值、最小值、平均值)、一齿径向综合偏差、径向综合总偏差、并可以标定出最大偏差处。
测量完毕后，旋转驱动伺服电机停止，升降驱动伺服电机驱动使测量标准轮上升， 离开被测齿圈，扮动水平调整手柄，使多维驱动机构整体后移。然后，重复上述操作，对下一个被测齿圈进行检测。
权利要求1.一种自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其特征在于主要由床体、滑板、 工件卡具、测量标准轮及测量驱动机构构成，滑板水平导向安装在床体上，工件卡具纵向安装在滑板上，测量标准轮通过测量驱动机构安装在床体上，并位于工件卡具的上部位置，测量标准轮由多维驱动机构驱动实现水平、纵向及旋转动作，该多维驱动机构通过水平弹性机构安装在床体上，在多维驱动机构上安装有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其特征在于 所述的多维驱动机构由箱体、水平移动座、水平调整手柄、升降移动座、升降驱动伺服电机、 滚珠丝杠传动副、旋转驱动伺服电机、旋转驱动轴构成，箱体通过水平移动座安装在床体所制水平导轨上，水平移动座与水平弹性机构固装，在床体上安装水平调整手柄，该水平调整手柄后端通过凸轮机构顶触水平移动座的侧板内侧；在箱体内并排安装升降驱动伺服电机及滚珠丝杠传动副的丝杠，升降驱动伺服电机通过皮带传动机构驱动丝杆旋转；升降移动座通过滚珠丝杠传动副的螺母安装在丝杠上端，在升降移动座上通过水平支架安装旋转驱动伺服电机，该旋转驱动伺服电机通过皮带传动机构驱动安装在支架下部的旋转驱动轴， 该旋转驱动轴底端固装测量标准轮。
3.根据权利要求1所述的自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其特征在于 所述的工件卡具的套体内还嵌装有密珠导向套。
4.根据权利要求1所述的自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其特征在于 所述的工件卡具的套体底部通过密珠导向套安装在与滑板固装的竖轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测仪，其主要由床体、滑板、工件卡具、测量标准轮及测量驱动机构构成，滑板水平导向安装在床体上，工件卡具纵向安装在滑板上，测量标准轮通过测量驱动机构安装在床体上，并位于工件卡具的上部位置，测量标准轮由多维驱动机构驱动实现水平、纵向及旋转动作，该多维驱动机构通过水平弹性机构安装在床体上，在多维驱动机构上安装有位移传感器。本实用新型结构设计科学合理，可实现齿圈内斜齿的在线快速测量，并且可模拟实际工况，具有操作简便、检测精度高的突出优点，是一种具有较高创新性的自动变速箱行星排齿圈内斜齿轮精度检测装置。
文档编号G01B21/00GK201974162SQ201020671750
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者刘国才, 刘大桐, 刘放, 吕超, 宋亚杰, 柴志强, 石德建, 邓中原 申请人:天津天海同步器有限公司