专利名称：一种电能表柔性自动化检定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电能表检定系统，特别是涉及一种无人自动化操作的电能表柔性自动化检定系统。
背景技术：
目前，电能表检定系统一般包括三大环节一是将电能表从仓库移到检定台前，二是按照挂表操作规范将电能表置于检定台上以及将电能表从检定台上卸下，三是检定台对电能表进行检定。其主要缺点是，现有的检定系统不可避免地涉及到人工操作方式，一方面需要大量劳动力，且工作效率低，另外人工操作的精度不够，其可靠性无法满足要求，且安全性不高。因此电能表的检定迫切需要一种能全自动的无人工干涉的电能表检定系统，以满足其检定精度和检测效率的需要。
发明内容
本发明的目的是解决现有电能表检定系统劳动力浪费、工作效率低下、安全性差等问题，提供一种无人操作的电能表柔性自动化检定系统。该系统能加快电能表检定的速度，增加电能表检定的可靠性和安全性。本发明的目的是通过下列技术方案实现的一种电能表柔性自动化检定系统，包括依次连接的物流系统、智能检定机器人和智能检定台，其中物流系统设计有路径规划，可通过特别规划的输送线或者沿指定路径运行的自动搬运设备，将待检定电能表精确的输送至智能检定机器人的取表位置，所述智能检定机器人用于将待检定的电能表精确的挂上和卸下智能检定台，并对电能表进行必要的操作，其中智能检定台用于对每块待检定电能表进行检定。在上述方案中，所述物流系统包括用于存储待检定电能表的仓库、用于放置待检定电能表且对待检定电能表进行定位以方便智能检定机器人对待检定电能表进行抓取的料架、用于将待检定电能表从仓库自动输运到料架的物流线，其中物流线设计有路径规划， 可精确实现待检定电能表的自动输运。在上述方案中，所述智能检定机器人能按照设置的操作规程对待检定电能表进行操作，且智能检定台与智能检定机器人配合，对每块待检定电能表进行检定。从本发明的结构特征可以看出，本发明的优点在于该系统全程自动化操作，检定前对操作要求或是规程进行预先设定，由系统自动快速完成，能大幅度加快电能表检定的速度，增加电能表检定的可靠性和安全性，有效降低运营成本。
本发明将通过实施例并参照附图的方式说明，其中 图1是本发明所述系统的示意图2是本发明物流系统的示意图；其中附图标记1是物流系统 2是智能检定机器人 3是智能检定台 4是仓库 5是料架 6是物流线。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图1所示，一种电能表柔性自动化检定系统，包括依次连接的物流系统1、智能检定机器人2和智能检定台3，其中物流系统1设计有路径规划，用于将待检定电能表精确的输送至智能检定机器人2的取表位置，所述智能检定机器人2用于将待检定电能表精确的挂上和卸下智能检定台3，并对电能表进行必要的操作，其中智能检定台3用于对每块待检定电能表进行检定。所述物流系统1包括用于存储待检定电能表的仓库4、用于放置待检定电能表且对待检定电能表进行定位以方便智能检定机器人2对待检定电能表进行抓取的料架5、用于将待检定电能表从仓库4自动输运到料架5的物流线6，其中物流线6设计有路径规划， 可精确实现待检定电能表的自动输运。所述智能检定机器人2能按照设置的操作规程对待检定电能表进行操作，如揭开电能表编程盖，按压电能表编程按钮等，且智能检定台3与智能检定机器人2配合，对每块待检定电能表进行检定。本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电能表柔性自动化检定系统，其特征在于包括依次连接的物流系统(1)、智能检定机器人(2)和智能检定台(3)，其中物流系统(1)设计有路径规划，用于将待检定电能表精确的输送至智能检定机器人(2 )的取表位置，所述智能检定机器人(2 )用于将待检定电能表精确的挂上和卸下智能检定台(3)，并对电能表进行必要的操作，其中智能检定台 (3)用于对每块待检定电能表进行检定。
2.根据权利要求1所述的一种电能表柔性自动化检定系统，其特征在于所述物流系统 (1)包括用于存储待检定电能表的仓库(4)、用于放置待检定电能表且对待检定电能表进行定位以方便智能检定机器人(2)对待检定电能表进行抓取的料架(5)、用于将待检定电能表从仓库(4)自动输运到料架(5)的物流线(6)，其中物流线(6)设计有路径规划，可精确实现待检定电能表的自动输运。
3.根据权利要求1或2所述的一种电能表柔性自动化检定系统，其特征在于所述智能检定机器人(2)能按照设置的操作规程对待检定电能表进行操作，且智能检定台(3)与智能检定机器人(2)配合，对每块待检定电能表进行检定。
全文摘要
本发明为一种电能表柔性自动化检定系统，涉及一种无人自动化操作的电能表柔性自动化检定系统。目的是解决现有电能表检定系统劳动力浪费、工作效率低下、安全性差等问题，该系统能加快电能表检定的速度，增加电能表检定的可靠性和安全性。包括依次连接的物流系统、智能检定机器人和智能检定台，物流系统包括仓库、料架、物流线，其中物流线将待检定的电能表从仓库自动运输到料架，智能检定机器人与智能检定台配合，将料架上待检定的电能表放置到智能检定台上，对每块待检定电能表进行检定和必要的操作。检定完成后，智能检定机器人将电能表从智能检定台转移到料架上，并由物流线将已完成检定的电能表从料架自动运输到仓库。
文档编号G01R35/04GK102360068SQ201110242540
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者唐皇, 胡天链, 陈刚 申请人:绵阳固创科技有限责任公司