专利名称：盲点检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无线信号收发器，尤指一种可有效简化架构、降低成本及提升感测正确度的盲点检测系统。
背景技术：
根据统计，大部分的交通意外事故都与驾驶者开车时分心有关。若驾驶者在有可能发生碰撞危险前的O. 5秒得到预警，可以避免至少60%的追撞前车意外事故、30%的迎面撞车事故或50%的路面相关事故；若提前一秒得到预警，则可避免90%的交通意外事故。这些统计资料说明，如果提供驾驶者反应时间，将可有效降低交通意外事故的发生，而盲点检测(Blind Spot Detection, BSD)系统就是在此需求下发展出的智能型车辆配备。
盲点检测系统是一种利用毫米波(Millimeter Wave)雷达感测技术达到预先示警的车用安全防护技术，其以机器视觉的影像自主辨识方式，检测车辆左右侧或前方盲点区内的障碍物状态。若系统察觉特定障碍物存在于盲点区中，则主动发出预警灯信号或警告声响等信息给予驾驶者，使驾驶者可根据警示结果决定其行驶方向，避免驾驶者因疏忽或视线死角等因素导致交通意外事故的发生。一般而言，盲点检测系统是将感测器设置于车辆后方(和/或前方)保险杆内，利用发射毫米波无线信号，并接收对应的反射信号，来判断特定距离内是否有车辆、人员等障碍物。除此之外，为了加强判断的准确度，避免误判或误警示的发生，盲点检测系统尚需配合车速及角度偏离等车体相关数据，来决定是否启动盲点检测或进行除错等，而这些数据需通过传输线由车辆内部的电子控制单元取得。在此情形下，车内线路的连接会变得更复杂，特别是现今智能化车辆的功能、配备越来越多(如前方预警检测雷达、车道变换辅助雷达、倒车雷达、防锁死煞车系统、电子稳定系统等等)，所需的电子控制单元及相关线路配置复杂度也跟着增加。同时，在传输的过程中需确保数据的正确性，避免受车辆电子组件或环境噪声的干扰；例如，点火系统、发电机、雨刷、电动窗、电动座椅、冷气机、收音机、自动供油系统、变速系统等在作用时可能产生噪声，或是外在环境的高压电、温湿度变化等，皆可能影响数据传输的稳定度或正确性。此外，车辆电子控制单元所输出的数据可能不符合盲点检测系统所需的数据规格，而需要再次转换传输数据，因此会耽误到需要实时同步的数据运算，造成时间延迟。由上述可知，公知盲点检测系统需由车辆内部的电子控制单元取得车速及角度偏离等车体相关资料，因而增加了设置的困难度，并降低了便利性，实有改进的必要。
发明内容
因此，本发明的主要目的即在于提供一种盲点检测系统。本发明公开一种盲点检测系统，用于一交通工具，该盲点检测系统包括一车体信息检测模块，用来取得该交通工具相对于一外在环境的至少一车体信息；一警示器，用来产生一警示信号；多个感测器，每一感测器用来发射一无线信号及接收该无线信号的一反射信号，以检测一特定范围内是否有一物体存在，并据以产生一检测结果；以及一控制模块，用来根据该至少一车体信息及该多个感测器所产生的多个检测结果，控制该警示器产生该
警不信号。本发明的盲点检测系统可有效简化架构、降低成本及提升感测正确度。
图I为本发明实施例一盲点检测系统的不意图。图2为图I的盲点检测系统增加信号收发器的示意图。
主要组件符号说明10盲点检测系统100车体信息检测模块ALM_1 ALM_m警示器SR_1 SR_n感测器102控制模块DET_1 DET_n检测结果TR_1 TR_n信号收发器
具体实施例方式请参考图1，图I为本发明实施例一盲点检测系统10的示意图。盲点检测系统10设置于一汽车、巴士、卡车等交通工具上，用来感测特定盲点区内是否有车辆、人员等障碍物，并据以发出警示信号，以避免驾驶者因疏忽或视线死角等因素导致交通意外事故的发生。盲点检测系统10包含有一车体信息检测模块100、警示器ALM_1 ALM_m、感测器SR.I SR_n及一控制模块102。车体信息检测模块100用来取得车辆相对于外在环境的车体信息，如车速、加速度、倾斜度(相对于铅垂线的角度)，用以避免控制模块102误判或误警示的发生。感测器SR_1 SR_n设置于车辆的后方(和/或前方)保险杆内，用来利用雷达感测技术，检测对于驾驶者而言的盲点区内是否有障碍物；亦即，感测器SR_1 SR_η可发射无线信号并接收对应的反射信号，藉此检测特定范围内是否有物体存在，并据以产生检测结果DET_1 DET_n。控制模块102则根据车体信息检测模块100所输出的车体信息及感测器SR_1 SR_n回传的检测结果DET_1 DET_n，控制警示器ALM_1 ALMjn的运作。警示器ALM_1 ALM_m可以是发光二极管、喇叭等可发出预警灯信号或警告声响的装置，用以提醒驾驶者是否有车辆或行人接近，其数量不限于任何规则，只要大于或等于I即可。简单来说，在盲点检测系统10中，控制模块102进行盲点检测时所需的车体信息是由内建的车体信息检测模块100所提供。换言之，控制模块102不需由车辆内部的电子控制单元取得车速及角度偏离等车体相关资料，因而可减少车内线路的布建，并可避免车体信息在传输过程受到干扰。需注意的是，图I的盲点检测系统10为本发明的实施例，本领域普通技术人员应当可据以做不同的修饰，而不限于此。举例来说，车体信息检测模块100是用以取得车辆相对于外在环境的车体信息，而根据不同系统需求，其组成或实现方式应适应调整。举例来说，若盲点检测系统10所需的车体信息包含车速、加速度、角度偏离等，则车体信息检测模块100可包含如全球卫星定位系统接收器、加速度计、陀螺仪等组件，且不限于此。车体信息检测模块100所取得的车体信息主要用来避免控制模块102误判盲点区内的障碍物情形，而相对应的实现方式应视不同系统而适当变化。在一实施例中，控制模块102是根据车体信息，决定感测器SR_1 SR_n的运作；例如，当车速未达一预设值时，控制模块102停止感测器SR_1 SR_n的运作。在另一实施例中，感测器SR_1 SR_n可根据车体信息，决定是否运作，因此控制模块102将车体信息检测模块100所输出的车体信息转传至感测器SR_1 SR_n。
另一方面，为了确保控制模块102与感测器SR_1 SR_n间的信号正确传输，还可如图2所示，在控制模块102与感测器SR_1 SR_n间设置信号收发器TR_1 TR_n，用以转换或放大感测器SR_1 SR_n与控制模块102间的数据。此外，前述说明仅描述盲点检测系统中与本发明相关的组成组件，其他如电源系统、存储器等辅助性组件，其非本发明的重点，故不详述。例如，控制模块102可包含中央处理器及储存装置，其应是本领域普通技术人员所熟知的技艺。如前所述，公知盲点检测系统需由车辆内部的电子控制单元取得车速及角度偏离等车体相关资料，因而增加了设置的困难度，并降低了便利性。相比较之下，在本发明的盲点检测系统10中，控制模块102进行盲点检测时所需的车体信息由内建的车体信息检测模块100所提供，因而可减少车内线路的布建，简化整体架构，降低成本，并避免车体信息在传输过程受到干扰，以提升感测正确度。综上所述，本发明的盲点检测系统可有效简化架构、降低成本及提升感测正确度。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡是根据本发明权利要求书的范围所作的等同变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种盲点检测系统，用于一交通工具，该盲点检测系统包括 一车体信息检测模块，用来取得该交通工具相对于一外在环境的至少一车体信息； 一警示器，用来产生一警示信号； 多个感测器，每一感测器用来发射一无线信号及接收该无线信号的一反射信号，以检测一特定范围内是否有一物体存在，并据以产生一检测结果；以及 一控制模块，用来根据该至少一车体信息及该多个感测器所产生的多个检测结果，控制该警示器产生该警示信号。
2.如权利要求I所述的盲点检测系统，其中该车体信息检测模块包括一全球卫星定位系统接收器，用来计算该交通工具的车速，以作为该至少一车体信息。
3.如权利要求I所述的盲点检测系统，其中该车体信息检测模块包括一加速度计，用来计算该交通工具的加速度，以作为该至少一车体信息。
4.如权利要求I所述的盲点检测系统，其中该车体信息检测模块包括一陀螺仪，用来计算该交通工具相对于一铅垂线的角度，以作为该至少一车体信息。
5.如权利要求I所述的盲点检测系统，其中该控制模块还用来根据该至少一车体信息，控制该多个感测器的运作。
6.如权利要求I所述的盲点检测系统，其中该控制模块还将该至少一车体信息传送至该多个感测器，该多个感测器的每一感测器还用来根据该至少一车体信息，控制该检测结果的产生。
7.如权利要求I所述的盲点检测系统，该盲点检测系统还包括多个信号收发器，该多个信号收发器设于该多个感测器与该控制模块之间，用来转换该多个感测器与该控制模块间的数据。
全文摘要
一种盲点检测系统。该盲点检测系统用于一交通工具并包括一车体信息检测模块，用来取得该交通工具相对于一外在环境的至少一车体信息；一警示器，用来产生一警示信号；多个感测器，每一感测器用来发射一无线信号及接收该无线信号的一反射信号，以检测一特定范围内是否有一物体存在，并据以产生一检测结果；以及一控制模块，用来根据该至少一车体信息及该多个感测器所产生的多个检测结果，控制该警示器产生该警示信号。本发明的盲点检测系统可有效简化架构、降低成本及提升感测正确度。
文档编号G01S13/93GK102955156SQ20111024395
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者张再旺, 吴旻蓉, 曾建中 申请人:启碁科技股份有限公司