专利名称：一种激光测距、测高装置的制作方法
技术领域：
本发明属于工程测量测绘技术领域，具体涉及一种激光测距、测高装置。
背景技术：
测距、测高装置是工程上常用的测绘仪器，现有测量技术一般为直接测量法，测量环境局限性较大，难以实现对无法直接接触的两个目标之间距离测量。传统的测距、测高装置需固定一个测量参考点才能完成测量，如超声波测距，传统的激光测距等，还会受到测量环境地理条件等因素的影响。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种激光测距、测高装置， 用于工程上复杂环境下的间接的测量测绘，以解决远距离目标的非接触测量问题，具有携带方便，测量精确，操作便捷的特点。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种激光测距、测高装置，包括有单片机控制电路、液晶显示、三角支架、角度传感器、滑动轨道和编码器；角度传感器由步进电机、激光灯A和固定在支架上的激光灯B组成，激光灯A固定在步进电机上，所述三角支架上固定有单片机控制电路、滑动轨道；滑动轨道上设有编码器及角度传感器；所述的单片机控制电路内设有CPU，CPU与角度传感器、编码器、按键、蜂鸣器及液晶显示相连接。所述的单片机控制电路的语音提示端设有蜂鸣器。所述激光灯A固定在步进电机上组成角度传感器，通过控制步进电机的转动脉冲数得到精确的角度。
本发明的特点在于所述三角支架带有水平装置及地面固定装置，提高了测量可靠性。本发明的特点在于所述电路通过无线方式实现对角度传感器的无线控制。本发明的特点在于所述步进电机在滑动轨道上移动，经皮带传动编码器，得到传感器的移动方向及位移。本发明的特点在于提高所述激光束的发光功率，以适应户外强光环境下的测量。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明可任意选取测量参考点，可以实现复杂测量环境下的非接触、远距离测量。本发明有测距和测高两种模式，各种模式下均为自动数据采集。而且具有携带方便，测量精确，操作便捷等特点。
图1为本发明的测距、测高装置模型图。图2为本发明的测量过程示意图。图3为本发明的测距、测高装置的结构框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细描述。参见图1，一种基于单片机的激光测距、测高装置，包括有单片机控制电路1，液晶显示2和三角支架3，角度传感器4，滑动轨道8和编码器9 ；所述角度传感器由步进电机5 及固定在其上的激光灯A 6和固定在支架上的激光灯B7组成，所述三角支架3上固定有单片机控制电路1、滑动轨道8，滑动轨道上设有编码器9、角度传感器4 ；单片机控制电路1 与角度传感器4、液晶显示2相连接。所述的激光灯A6固定在步进电机5上组成角度传感器4，通过控制步进电机的转动脉冲数得到精确的角度；角度传感器4在滑动轨道8上移动驱动编码器9，得到其位移参数。所述的激光灯A6与激光灯B7发出激光束来模拟特定夹角的两条射线。参见图2，
本发明测量原理如图2所示，根据由余弦公式得
权利要求
1.一种激光测距、测高装置，包括有单片机控制电路(1)、液晶显示(2)、三角支架(3)、 角度传感器(4)、滑动轨道(8)和编码器(9)，其特征在于，角度传感器(4)由步进电机(5)、 激光灯A (6)和固定在支架上的激光灯B (7)组成，激光灯A (6)固定在步进电机(5)上， 所述的三角支架C3)上固定有单片机控制电路(1)、滑动轨道(8)及编码器(9)，滑动轨道 (8)上设有的角度传感器及编码器(9)；所述的单片机控制电路(1)内设有CPU (11)， CPU (11)与角度传感器(4)、编码器(9)、按键(12)、蜂鸣器(10)及液晶显示(2)相连接。
2.根据权利要求1所述一种激光测距、测高装置，其特征在于，所述的所述的单片机控制电路(1)的语音提示端设有蜂鸣器(10)。
全文摘要
一种激光测距、测高装置，角度传感器由步进电机、激光灯A和固定在支架上的激光灯B组成，激光灯A固定在步进电机上，三角支架上固定有单片机控制电路、滑动轨道；滑动轨道上设有编码器及角度传感器；单片机控制电路内设有CPU，CPU与角度传感器、编码器、按键、蜂鸣器及液晶显示相连接，将固定的激光束对准待测目标A作为角度的基准线，步进电机移至轨道的最左端，并按下键盘转动键直至步进电机控制的激光束射在待测目标B上，使激光束指向轨道尺方向，移动步进电机至滑动轨道的另一端，通过移动步进电机驱动编码器工作，记录移动距离，LCD显示结果，若需测量高度则切换为测高模式，具有携带方便，测量精确，操作便捷的特点。
文档编号G01C3/24GK102445184SQ20111030245
公开日2012年5月9日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者周涛, 张开生, 李志健 申请人:陕西科技大学