专利名称：导航装置及图像管理方法
技术领域：
本发明涉及一种显示图像的导航装置。本发明尤其涉及这样一种导航装置其存储所捕获的在交叉路口转弯之后将要进入的区域的图像，并于在交叉路口处转弯之前显示所捕获的图像。
背景技术：
在市场上通常已经可以买到设计为用于移动体的标准设备的导航装置，及设计为用于任何移动体和由行人使用的便携式导航装置。另外，在市场上也已经可以买到具有导航功能的移动电话终端。这样的导航装置通过各种方法提供了在交叉路口处关于沿哪个方向行进的向导。 在通常使用的方法中，从当前位置至目的地的路径是预先设定的，例如，在到达距将要转弯的交叉路口预定距离时，显示交叉路口的放大图像并提供例如“在前方大约50米的交叉路口处右转弯”的语音通知。专利文献I公开了另一种方法，其中，根据键操作来捕获前方交叉路口的图像，将所捕获的前方交叉路口的图像与交叉路口的坐标一起存储，且在下一次接近交叉路口时显示所捕获的图像。专利文献2公开了又一种方法，其中，不是根据键操作而是根据方向指示器的操作来捕获前方交叉路口的图像，且在下一次接近交叉路口时显示所捕获的图像。专利文献I JP-A-H09-014976专利文献2 JP-A-2006-22136
发明内容
本发明待解决的问题但是，利用上述常规方法，当在交叉路口附近无法获得清晰且无障碍的景象时，不可能于在交叉路口处转弯之前查看在交叉路口处转弯之后将要进入的区域是什么样的。例如，当因为用户不知道用户期望到达的商店的地址或者电话号码而不能设置目的地时，或者当用户忘记商店是位于下一个交叉路口的右侧还是左侧时，用户需要在交叉路口处实际右转弯或左转弯以找到该商店。当用户曾经经过该交叉路口，从而确信如果用户实际转弯并看到那里的景象则用户将认出该商店，但是用户不记得用户应该右转弯还是左转弯时， 用户也需要在交叉路口处实际右转弯或左转弯。因此，存在在交叉路口处转弯之前知道在交叉路口处转弯之后将要进入的区域是什么样子的需求。本发明是鉴于上述问题而做出的，并且本发明的目的在于提供一种能够在实际转弯之前显示在转弯之后将要进入区域的景象的导航装置。解决问题的方法
为解决上述问题，根据本发明的第一方案，一种导航装置，包括第一存储单元，其存储地图；显示单元；及控制单元，其将所述地图显示在所述显示单元上；并且所述导航装置的特征在于，所述导航装置进一步包括第二存储单元，所述第二存储单元存储所捕获的在交叉路口处转弯之后将要进入的区域的图像，且在移动体到达所述交叉路口之前，所述控制单元将存储在所述第二存储单元中的所捕获的图像显示在所述显示单元上。根据本发明的第二方案，根据上述第一方案的导航装置进一步包括第一图像捕获单元，所述第一图像捕获单元捕获在所述移动体的行进方向上的所述移动体前方区域的图像，所述导航装置的特征在于，当移动体已经在交叉路口处转弯时，所述控制单元通过所述第一图像捕获单元来捕获在转弯之后在所述移动体的移动方向上的所述移动体前方区域的图像，以获得所述区域的捕获图像，且所述控制单元将由所述第一图像捕获单元捕获到的捕获图像存储在所述第二存储单元中。根据本发明的第三方案，根据上述第二方案的所述导航装置进一步包括检测所述移动体的移动方向的方向传感器，所述导航装置的特征在于，所述控制单元根据所述方向传感器的检测结果来检测用于捕获图像的正时。根据本发明的第四方案，根据上述第一至第三方案中的任一项方案的导航装置进一步包括第二图像捕获单元，所述第二图像捕获单元捕获在所述移动体的移动方向上的所述移动体后方区域的图像，所述导航装置的特征在于，在所述移动体到达所述交叉路口之前，所述控制单元通过所述第二图像捕获单元来捕获在所述移动体的移动方向上的所述移动体后方区域的图像，以获得所述区域的捕获图像，且所述控制单元将由所述第二图像捕获单元捕获到的捕获图像存储在所述第二存储单元中。根据本发明的第五方案，根据上述第四方案的导航装置进一步包括检测单元，所述检测单元检测设置在所述移动体中的方向指示器的开启/关闭状态，所述导航装置的特征在于，在所述移动体到达所述交叉路口之前，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果来检测用于捕获在所述移动体的移动方向上的所述移动体后方区域的图像的正时。根据本发明的第六方案，在根据上述第四或第五方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，当所述移动体未在所述交叉路口处转弯而是直行穿过时，所述控制单元删除由所述第二图像捕获单元捕获到并存储在所述第二存储单元中的在所述移动体的移动方向上的所述移动体后方区域的捕获图像。根据本发明的第七方案，在根据上述第四至第六方案中的任一项方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，所述控制单元在开启模式与关闭模式之间进行切换以使由所述第二图像捕获单元执行的图像捕获操作启动或无效，且在开启模式下捕获在所述移动体的移动方向上的所述移动体后方区域的图像。根据本发明的第八方案，在根据上述第一至第七方案中的任一项方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，当所述移动体已经在所述交叉路口处转弯时，所述控制单元在所述显示单元上持续播放存储在所述第二存储单元中的捕获图像，直至所述移动体在所述交叉路口处转弯之后到达预定点。根据本发明的第九方案，根据上述第一至第八方案中的任一项方案的导航装置进一步包括播放键，所述导航装置的特征在于，响应于正在操作的所述播放键，所述控制单元将存储在所述第二存储单元中的捕获图像显示在所述显示单元上。
根据本发明的第十方案，在根据上述第二或第三方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，当所述移动体已经在所述交叉路口处转弯时，所述控制单元将在所述交叉路口处转弯的方向与所捕获的图像相关地存储在所述第二存储单元中，且所述控制单元将在所述交叉路口处转弯的方向与所述捕获图像一起显示在所述显示单元上。根据本发明的第i^一方案，在根据上述第四至第七方案中的任一项方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，当所述移动体已经在所述交叉路口处转弯时，所述控制单元将与所述移动体在所述交叉路口处转弯之后行进的移动方向正好相反的方向与所捕获的图像相关地存储在所述第二存储单元中，并且所述控制单元将和所述移动体在所述交叉路口处转弯之后行进的移动方向正好相反的方向与所述捕获图像一起显示在所述显示单元上。根据本发明的第十二方案，一种用于移动体的导航装置，包括当前位置检测单元，其检测当前位置；图像捕获单元；图像文件存储单元，其存储由所述图像捕获单元捕获到的图像的数据；地图存储单元，其存储地图信息；及显示单元，其显示地像；所述导航装置的特征在于，所述导航装置进一步包括移动状态检测单元，其检测所述移动体是处于移动状态还是处于停止状态；字符串提取单元，其从所述地图信息中提取表示当前位置处或者当前位置附近的地名、设施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一个；及文件名确定单元，其确定由所述图像捕获单元捕获到的图像的数据的文件名，所述导航装置的特征在于，当所述图像捕获单元捕获图像时，通过将由所述移动状态检测单元检测出的移动状态、由所述字符串提取单元提取出的字符串，以及预先设置在所述文件名确定单元中的预定字符串结合来确定捕获图像的数据的文件名。根据本发明的第十三方案，在根据上述第十二方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，所述预定字符串包含指示所述移动体正在停止的字符串或者指示所述移动体正在移动的字符串。根据本发明的第十四方案，在根据上述第十三方案的导航装置中，所述导航装置的特征在于，所述预定字符串包含指示由所述字符串提取单元从所述地图信息中提取出的字符串为与当前位置附近的预定区域相关的字符串的预定字符串。根据本发明的第十五方案，一种图像管理方法，包括以下步骤通过图像捕获单元来生成移动体附近区域的捕获图像；检测所述移动体的移动状态，所述移动体是处于移动状态还是处于停止状态；通过从地图信息中提取表示当前位置处或者当前位置附近的地名、设施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一个来获得当前位置信息；及通过将预先准备的预定字符串、所述移动状态及所述当前位置信息结合来确定捕获图像的名称。本发明的有益效果根据本发明的第一方案的导航装置，在交叉路口处转弯之前，用户可以确认所捕获的在交叉路口处转弯之后在移动方向上的用户前方区域的图像，因此用户可以避免在交叉路口处错误转弯。另外，用户可以在等待交通灯时确认所捕获的图像。根据本发明的第二方案的导航装置，导航装置可以独自建立所捕获的在交叉路口处转弯之后在移动体的移动方向上的移动体前方区域的图像的数据库。根据本发明的第三方案的导航装置，可以以比间歇性接收信号的GPS更高的精度来检测在交叉路口处的转弯。
根据本发明的第四方案的导航装置，在外出时，在移动体到达交叉路口之前，可以捕获在移动体的移动方向上的移动体后方区域的捕获图像，且在回程时可以显示所述捕获图像。在捕获在移动体的移动方向上的移动体后方而非前方区域的图像的过程中，由于无法预先指定在哪个交叉路口处转弯，所以每当移动体接近任何交叉路口时均需要执行图像捕获。但是，利用本发明的第五方案的导航装置，可以防止不必要的图像捕获。根据本发明的第六方案的导航装置，可以防止与移动体已经直行穿过的交叉路口有关的捕获图像的不必要的存储。在捕获移动体的移动方向上的移动体后方而非前方区域的图像的过程中，由于无法预先指定在哪个交叉路口处转弯，所以每当移动体接近任何交叉路口时均需要执行图像捕获。但是，利用本发明的第七方案的导航装置，用户可以指定用户期望捕获用户后方区域的图像的交叉路口，因此可以防止捕获图像的不必要存储。根据本发明的第八方案的导航装置，可以将当前区域的景象与存储在导航装置中的所捕获的区域的图像进行比较。根据本发明的第九方案的导航装置，用户可以发现存储在第二存储单元中的捕获图像显示了之前用户在交叉路口处转弯时看到的景象。尤其是，当用户期望沿与之前相同的方向转弯并且仅有一个捕获图像被显示时，用户可以仅通过沿用户实际看到与实际的捕获图像所示相同的景象的方向转弯而沿与之前相同的方向转弯。根据本发明的第十方案的导航装置，由于用户在交叉路口处转弯之前不仅可以看到所捕获的用户在交叉路口处转弯之后沿移动方向的用户前方区域的图像，而且可以看到如捕获图像所示的转弯方向，因此用户可以确定用户在交叉路口处应该沿哪个方向转弯。根据本发明的第十一方案的导航装置，由于用户在交叉路口处转弯之前可以看到在交叉路口处右转弯及左转弯之后的捕获图像，因此用户可以确定用户在交叉路口处应该沿哪个方向转弯。根据本发明的第十二方案的导航装置，通过将预定字符串与表示图像捕获点处的地名、交叉路口名或道路名或者图像捕获点附近的地名或设施名的字符串结合在一起，确定捕获图像的数据的文件名。根据移动体是处于移动状态还是处于停止状态及根据位置名、交叉路口名及道路名，或者根据图像捕获点附近的地名、设施名等来预先设定预定字符串。因此，通过将表示图像捕获点的地名或者相关名称的字符串与根据移动体的状态而选择出的预定字符串结合来确定文件名，在以后设置大量的图像数据或者查找期望的图像数据变得容易。根据本发明的第十三方案的导航装置，文件名隐含图像捕获地及移动体的状态， 且这使得在以后设置大量的图像数据及查找期望的图像数据变得容易。根据本发明的十五方案的图像管理方法，可以提供一种用于上述第十二方案的导航装置的图像数据管理方法。此处，由于文件名是通过将表示图像捕获地名或与图像捕获地相关的名称与根据移动体的状态而选择出的预定字符串结合来确定的，因此易于在以后设置大量的图像数据或者查找期望的图像数据。
6
图I为示出根据本发明的实施例I的导航装置的相关部件的方框图。图2为示出根据实施例I的导航装置的控制电路的操作的流程图。图3为示出所存储的图像的存储器映像的图。图4为示出景象显示的示例的图。图5为示出根据本发明的实施例2的导航装置的相关部件的方框图。图6为示出根据实施例2的导航装置的控制电路的操作的流程图。图7为示出根据本发明的实施例3的用于移动体且设置有图像捕获单元的导航装置的相关部件的方框图。图8为示出根据移动体的移动状态的关于图像捕获点提取出的字符串与预定字符串的组合的示例的图。图9为示出根据实施例3的用于移动体且设置有图像捕获单元的导航装置中执行的图像数据管理的程序的流程图。附图标记列表1，100导航装置
10，110控制电路
11GPS定位单元
12方向传感器
13速度传感器
14HDD记录/回放单元
15前方摄像机
16后方摄像机
17语音合成电路
18，117显示单元
19扬声器
20操作单元
201图像捕获键
202播放键
111当前位置检测单元
112地图存储单元
113路径搜索单元
114图像捕获单元
115字符串提取单元
116输入单元
118图像文件存储单元
119移动状态检测单元
120文件名确定单元
具体实施例方式下面，将参照附图对采用导航装置作为示例的本发明的实施例进行描述。但是，应该意识到，下述实施例仅简单地将导航装置作为用于将本发明的技术思想具体化的示例来处理，而不用于将本发明的范围限定于实施例中所处理的导航装置。相反地，在不背离权利要求的范围所示的技术思想的情况下，可以等同地应用权利要求中包括的其它实施例。实施例I图I为示出根据本发明的实施例I的导航装置的相关部件的方框图。GPS (全球定位系统)定位单元11接收来自多个GPS卫星的加载有位置信息的无线电波，计算其当前位置，并且将作为计算结果所获得的当前位置的数据进给至稍后将描述的控制电路10。方向传感器12基于地磁对方向进行检测并将检测结果进给至控制电路 10。速度传感器13基于轮胎的转动及加速度对移动速度进行检测，并将检测结果进给至控制电路10。HDD记录/回放单元14具有HDD(硬盘驱动器)，且执行地图信息141及图像 (所捕获的图像)142的记录/回放。地图信息141包括加油站及地界标的数据，还包括例如道路及交叉路口的地图数据。前方摄像机15捕获移动体前方区域的图像，并将所捕获的该区域的图像进给至控制电路10。后方摄像机16捕获移动体后方区域的图像，并将所捕获的该区域的图像供给至控制电路10。此处，前方摄像机15和后方摄像机16都捕获景象的实际静止图像，但是前方摄像机15和后方摄像机16也可以设置有运动图像捕获功能。语音合成电路17生成由控制电路10指定的字符的语音，并将结果得到的语音输出至控制电路10。显示单元18显示叠加有当前位置的地图或图像。扬声器19在控制电路10的控制之下输出由语音合成电路17生成的语音。操作单元20不仅设置有用于将图像捕获模式转换为开启/关闭的图像捕获键201，而且还设置有用于操作导航的各种键(未示出)。控制电路10根据存储在ROM 21中的程序来控制这些单元。RAM 22存储控制电路10执行其操作所需的信息。接下来，将描述由控制电路10执行的当前位置检测。当响应于移动体的点火开关 (未示出)的接通而启动导航装置时，控制电路10检索存储在HDD记录/回放单元14中的地图，并将其显示在显示单元18上。然后，控制电路10接收来自GPS定位单元11的当前位置的数据。控制电路10在其接收到当前位置的数据之后启动当前位置的第一显示需要花费几秒钟，但是之后，每隔一秒对当前位置的显示进行更新。控制电路10将接收到的当前位置叠加在显示单元18上显示的地图上。控制电路 10将从GPS定位单元11接收到的当前位置显示在从HDD记录/回放单元14中检索出的地图上，使得当前位置位于地图中最靠近当前位置的点处的道路上。这被称为地图匹配。每隔一秒间歇性地接收当前位置，并且当未从GPS定位单元11接收到当前位置时，方向传感器12及速度传感器13内插(interpolate)当前位置。特别地，根据方向传感器12的操作来显示移动体转弯(例如在交叉路口处左转弯或右转弯)的位置变化。接下来，将描述路径向导。为了执行路径向导，首先需要设定目的地。在大多数典型的目的地设定方法中，经由操作单元20来放大、缩小及滚动地图，在指示目的地的点上设定光标，然后将该点注册为目的地。在另一种方法中，当已知目的地的名称(例如，富士山)或者类型(例如，餐馆)时，可以通过搜索关键字或目的地类型来设定目的地。当已知目的地的地址或者电话号码时，可以通过这些信息来设定目的地。当目的地被设定好时，控制电路10基于预定条件来查找从当前位置至目的地的最佳路径。由用户设定的条件包括例如最短路径、最短时间及免费公路的多种需求。当路径被设定好时，控制电路10开始路径向导。例如，控制单元10以与其他路径不同的颜色来显示该路径，且还显示从当前位置至目的地的距离及预测出的到达时间。当移动体到达距将要转弯的交叉路口预定距离的位置时，控制电路10通过扬声器19来输出由语音合成电路17生成的例如“在前方大约50米的交叉路口处右转弯”的语音通知。图2为示出由实施例I的控制电路10执行的图像捕获和显示处理的流程图。控制电路10将变量A存储在布置在控制电路10内的寄存器中。当A为0时，图像捕获模式为关闭，而当A为I时，图像捕获模式为开启。变量A的初始值为0(也就是说，图像捕获模式为关闭)(步骤SI)。每当图像捕获键201被压下时(步骤S2中为是)，控制电路10相应地改变变量A的值(步骤S3至步骤S5)，从而将图像捕获模式转换为开启/关闭。在执行路径向导时(步骤S6中为是)，当移动体到达距将要转弯的交叉路口 10米的位置时(步骤S7中为是)，控制电路10利用后方摄像机16来捕获移动体后方景象的静止图像(实际图像)，并利用稍后将要描述的图像管理方法而将结果得到的图像存储在HDD 记录/回放单元中(步骤S8)。当移动体在与当前移动方向相反的方向行进时，显示所捕获的移动体后方景象的图像。在移动体后方景象的图像中，进入方向及退出方向(图象显示中的方向)与移动体沿与当前移动方向相反的方向行进时的进入方向及退出方向相反。例如，在交叉路口处从南向东右转弯的过程中所捕获的移动体后方景象的图像与在交叉路口处从东向南左转弯的过程中所捕获的移动体前方景象的图像相同。在存储图像的过程中，由于可以从具有相同的交叉路口位置信息及具有相同的进入方向及退出方向的图像中获得同一位置的图像，因此利用新的图像捕获日期及时间的图像来更新旧的图像捕获日期及时间的图像。在执行路径向导的过程中(步骤S6中为是)，当移动体已经沿着路径在交叉路口处完成转弯时(步骤S9中为是)，控制电路10利用前方摄像机15来捕获移动体前方景象的静止图像，并将所捕获的图像与HDD记录/回放单元14中的交叉路口的位置信息相关地存储(步骤S10)。此处，导航装置I根据方向传感器12的检测结果来判断出移动体已经在交叉路口处转弯并已经到达图像捕获点。所捕获的移动体前方景象的图像在移动体下次到达该交叉路口时进行显示。如图3所示，在存储图像的过程中，将景象的图像信息、图像捕获日期及时间以及进入方向及退出方向与交叉路口的位置信息相关地存储。基于通过方向传感器12及速度传感器13内插由GPS定位单元11检测出的当前位置而获得的当前位置来判断转弯的完成，但是作为替代，也可以基于由方向传感器12检测出的移动方向的变化来判断转弯的完成。这使得与利用间歇性接收信号的GPS相比，以较高的精度来检测在交叉路口处的转弯成为可能。而且，当未在执行路径向导时(步骤S6中为否)，如果变量A为I (步骤Sll中为是)，则当移动体在移动的同时到达距下一个交叉路口 10米的位置时(步骤S12中为是)， 控制电路10捕获移动体后方区域的图像，并将所捕获的图像与交叉路口的位置信息相关地临时存储在RAM 22中(步骤S13)。而且，如果移动体未在已经捕获移动体后方区域的图像的交叉路口处转弯而是直行穿过交叉路口(步骤S14中为是)，则控制电路10删除临时存储的移动体后方区域的图像，而不是将其存储在HDD记录/回放单元14中(步骤S15)。 这有助于防止不必要的记录存储。
在步骤S13中，当移动体在已经捕获移动体后方区域的图像的交叉路口处完成转弯时(步骤S16中为是)，控制电路10通过稍后将要描述的管理方法而将移动体后方景象的图像存储在HDD记录/回放单元14中(步骤S17)。而且，控制电路10利用前方摄像机 15来捕获移动体前方景象的静止图像，并通过稍后将要描述的方法来存储所捕获的图像 (步骤S18)。然后，控制电路10将变量A设定回0(步骤S19)从而将图像捕获模式转换为关闭，以便允许用户重新设定用户期望捕获图像的交叉路口。从移动体到达距已经捕获景象的图像的交叉路口 30米的位置时起，控制单元10 持续显示存储在HDD记录/回放单元14中的景象的图像，直至移动体到达该交叉路口(步骤S20至步骤S23)。图4示出了如何显示图像的示例。当移动体到达距图像被存储在HDD记录/回放单元14的交叉路口 30米的位置时，开始显示图像。该图像包括两个图像，也就是左图像及右图像；用于左转弯的图像显示在左上方并在其上叠加有字符“左转弯”，且用于右转弯的图像显示在右上方并在其上叠加有字符 “右转弯”。此处，当单独显示左图像时，这意味着用户曾经沿左转弯方向行进。该操作效果可以仅通过指示转弯方向而不显示表示左或右的字符来获得，也就是说，该操作效果可以仅通过指示转弯方向例如通过在右侧显示用于右转弯的图像及在左侧显示用于左转弯的图像来获得。或者可以通过语音的方式来通知右和左。顺带提及，即使在丝毫没有指示右方向及左方向时，如果用户在转弯之前可以看到用户在转弯之后将要进入的区域的部分景象，则用户可以判断用户应该沿哪个方向转弯以实际看到所显示的景象。因此，根据本发明，在移动体在交叉路口处转弯之前，捕获并存储移动体后方景象的图像(步骤S8及步骤S21，步骤S17及步骤S21)，并且在移动体在交叉路口处转弯之后， 捕获并存储移动体前方景象的图像(步骤SlO及步骤S21，步骤S18及步骤S21)。并且在移动体下一次在交叉路口处转弯之前显示所存储的景象(所捕获的交叉路口附近的景象的图像)。因此，在用户在交叉路口处实际转弯之前，用户可以确认在交叉路口处转弯之后将要进入的区域的景象，从而用户可以避免错误转弯。而且，在用户在交叉路口处实际转弯之前，当用户不得不在交叉路口处等待交通灯以转弯时，用户在等待交通灯变化时可以观察显示器以确认在交叉路口处转弯之后将要进入的区域的景象。顺带提及，在本发明中，通过DVD-RAM等第三方而生成的图像可以被用作所捕获的交叉路口附近景象的图像。但是， 正如在实施例I中，前方摄像机15及后方摄像机16的设置允许移动体的用户生成景象的数据库，而这使得存储更适于用户的景象(所捕获的图像)成为可能。而且，根据本发明，在移动体在交叉路口处转弯之前，存储移动体后方的景象(步骤S8及步骤S21，步骤S17及步骤S21)，而在移动体在交叉路口处实际转弯之前，所存储的景象可以作为在交叉路口处转弯之后将要进入的区域的景象而显示。因此，除移动体前方景象的图像之外，通过捕获移动体后方景象的图像，移动体后方景象的图像可以用于回程。在捕获移动体后方而非前方区域的图像的过程中，由于在移动体在交叉路口处开始转弯之前需要执行图像捕获且不可能预先指定移动体是否将要在交叉路口处转弯，因此对于每个交叉路口均需要执行图像捕获。但是，根据本发明，图像捕获被设定为经由图像捕
10获键201而在其开启/关闭模式之间进行切换，且仅在开启模式下执行对移动体后方区域的图像的捕获(步骤Sll中为是)。这允许用户指定应当捕获移动体后方景象的图像的交叉路口，从而可以防止不必要的捕获。另外，根据本发明，如步骤S6中的是所示，对于在路径向导中指定为将要转弯的交叉路口，执行上述对移动体后方景象的图像的捕获。这使得将用户在交叉路口处转弯之后将要进入的区域的景象作为下次路径向导中的附加信息显示给用户成为可能。实施例2图5为示出实施例2的方框图。与示出实施例I的图I中的部分相似的部分用相同的附图标记来标识，且将省略其描述。与图I所示的实施例I的结构相比，图5所示的实施例2的结构进一步包括方向指示检测单元30及设置在操作部20中的播放键202。方向指示检测单元30检测方向指示器的右/左转弯操作并将其检测结果进给至控制电路10。 播放键202为用于在用户期望时显示在下一个交叉路口处转弯之后将要进入的区域的景象的键。图6为示出由实施例2的控制电路10执行的图像捕获/显示处理的流程图。图 6中的步骤SI至步骤S4中的处理与示出实施例I的图2中的步骤SI至步骤S4中的处理相同，将省略其描述。当执行路径向导时(步骤S31中为是)或者当变量A为I时(图像捕获模式为开启)(步骤S32中为是)，如果方向指示器从关闭转换为开启(步骤S33中为是)，则控制电路10利用后方摄像机16来捕获移动体后方景象的静止图像并通过稍后将要描述的管理方法而将所捕获的图像存储在HDD记录/回放单元14中(步骤S34)。此处，还可以根据方向指示器代替根据GPS定位单元11或者方向传感器12来判断是将要右转弯还是左转弯。当执行路径向导时(步骤S31中为是)或者当变量A为I时(也就是说，图像捕获模式为开启)(步骤S32中为是)，如果方向指示器从关闭转换为开启(步骤S35中为是)， 则控制电路10通过前方摄像机15来捕获移动体前方景象的静止图像并通过稍后将要描述的管理方法而将所捕获的图像存储在HDD记录/回放单元14中(步骤S36)。此处，还可以根据方向指示器代替根据GPS定位单元11或者方向传感器12来判断进行的是右转弯还是左转弯。然后，当变量A为I时(步骤S37中为是)，将变量A设定回0(步骤S38)从而将图像捕获模式转换为关闭，以便允许用户重新设定用户期望捕获图像的交叉路口。从移动体到达距景象的图像被存储在HDD记录/回放单元14中的交叉路口 30米的位置时起直至移动体到达交叉路口，控制电路10持续播放图像(步骤S39至步骤S42)。 此时，还显示图像是与右转弯相关还是与左转弯相关。如果操作启动键202 (步骤S43中为是)，则控制电路10响应于正在操作的启动键202而启动显示操作，并使显示操作持续至移动体在交叉路口处转弯之后已经移动了 20米(步骤S39至步骤S42)。此时，同样显示图像是与右转弯相关还是与左转弯相关。正如所描述的，根据本发明，方向指示检测单元30设置为检测方向指示器是开启还是关闭，并且基于方向指示检测单元30来检测用于在移动体在交叉路口处转弯之前捕获移动体后方区域的图像的正时(步骤S33)。利用实施例I的导航装置，在捕获移动体后方而非前方景象的图像的过程中，由于在移动体开始转弯之前需要执行图像捕获且不可能预先指定移动体是否将要在交叉路口处转弯，因此对于每个交叉路口均需要执行图像捕获。但是，利用实施例2的导航装置， 可以通过检测方向指示器的操作来防止不必要的图像捕获。实施例3下面将描述根据本发明的图像数据管理方法。图7为示出本发明的实施例3的用于移动体中且设置有图像捕获单元的导航装置I的结构的方框图。导航装置I设置有控制单元110、当前位置检测单元111、地图存储单元112、路径搜索单元113、由C⑶摄像机等组成的图像捕获单元114、字符串提取单元115、输入单元116、显示单元117、图像文件存储单元118、移动状态检测单元119及文件名确定单元120。控制单元110由包括CPU、RAM及ROM的处理器组成，且根据存储在ROM中的控制程序来控制导航装置I的每个单元的操作。当前位置检测单元111由例如GPS接收器组成， 接收来自围绕地球旋转的多个GPS卫星的包含时间信息的无线电波，并根据接收到的无线电波来计算当前位置信息。而且，当前位置检测单元111可以使用距离传感器及方向传感器。这样，分别检测移动体已经行进的距离和方向，并且对于标准位置累积检测出的值，从而计算当前位置。在无法接收到GPS无线电波的隧道中及在易于发生误差的高层建筑物的区域中，与GPS接收一起采用的该当前位置检测方法发挥了其在当前位置检测中的优势。地图存储单元112存储包含道路节点数据及道路链路数据的道路数据。此处，节点为例如交叉路口的各个道路与分岔点的连接点，而链路为节点之间的路径。道路节点数据包含例如，提供给道路节点的附图标记、道路节点的位置坐标、连接至道路节点的多个链路、交叉路口名等的数据。道路链路数据包含例如，分别为每个链路的起点和终点的道路节点的附图标记、道路类型、链路长度(链路成本)、时间距离(time distance)、每个链路具有的多个车道、道路的宽度等的数据。道路链路数据进一步包含链路属性例如桥梁、隧道、十字路口及收费站的数据。道路类型数据为指示链路是高速道路还是收费道路、链路是国道还是省道等的信息。地图存储单元112进一步存储背景数据，背景数据包含例如，诸如海岸线、湖泊及河流形状的数据的水系数据、行政边界数据，及包含设施的位置、形状及名称的设施数据。除道路数据及背景数据之外，地图存储单元112还可以存储为了实现地图显示易于读取目的而以矢量形式存储的地像数据。当使用导航装置I时，从地图存储单元112 中提取包括导航装置I的当前位置的预定范围的地图，利用指示当前位置的当前位置标记及其上叠加有向导路径的图像，将上述道路数据、背景数据及地像数据和地图一起显示在显示单元117上。当用户指定出发点及目的地时，路径搜索单元113参照存储在地图存储单元112 中的道路数据，并且搜索从出发点至目的地的最佳路径。对最佳路径的搜索如下来执行。首先，通过例如Dijkstra方法的多种方法来搜索对应于当前位置或者由用户指定的出发点的道路节点与对应于由用户指定的目的地的道路节点之间的链路及节点。然后，累积链路长度(链路成本)、时间距离等以获得总的链路长度及总的时间距离。再后，选择总链路长度最短、总时间距离最短等的路径作为向导路径，并且将路径沿途的道路节点及链路设置为向导路径数据。
图像捕获单元114由CXD摄像机等组成，且响应于正在操作的图像捕获按钮来捕获所期望的图像，例如附近区域的图像。图像捕获按钮被包括在输入单元116中。文件名确定单元120确定所捕获的图像的数据的文件名，且将数据与文件名一起存储在图像文件存储单元118中。用户可以从图像文件存储单元118中检索所期望的图像文件以将图像文件传送至便携式存储媒介，用户可以稍后将便携式存储媒介连接至个人计算机或者打印装置以处理或者输出数据。文件名确定单元120确定由图像捕获单元114捕获到的图像的数据的文件名，且将图像数据与文件名存储在图像文件存储单元118中。在确定所捕获的图像的数据的文件名的过程中，文件名确定单元120将由图像捕获单元114捕获到的图像的捕获日期及时间用作默认值。除图像捕获日期及时间之外，还可以将指示捕获图像顺序的序列号用在文件名中。在新的图像捕获日期开始时重新设定序列号，并通过顺次地对图像捕获进行计数来确定序列号。移动状态检测单元119基于设置在移动体中的例如加速度传感器、转向角传感器、点火传感器等的传感器的输出来检测移动体的移动状态，也就是说，检测移动体是处于移动状态还是处于停止状态。字符串提取单元115基于由当前位置检测单元111检测出的当前位置及地图数据而从地图数据中提取字符串。由字符串提取单元115提取出的字符串指定了移动体位于的位置或者该位置周围的区域，例如，距该位置半径为100米内的包括移动体的当前位置附近的地名、道路名、交叉路口名、设施名等的区域。在本发明的导航装置I中，通过由移动状态检测单元119检测出的移动体的移动状态及表不地名、道路名等的由字符串提取单兀115提取出的字符串，可以基于图像捕获地及图像捕获时移动体的移动状态而为由图像捕获单元114捕获到的图像的数据提供文件名。为实现此目的，当图像捕获单元114捕获到图像时，将由移动状态检测单元119检测出的移动体状态的数据及由字符串提取单元115提取出的表示地名、桥梁名等的字符串的数据进给至文件名确定单元120。基于由移动状态检测单元119检测出的移动体的状态及由字符串提取单元115提取出的表示地名、道路名等的字符串的数据，文件名确定单元120按照以下方式来确定图像数据的文件名，并且将图像数据存储在图像文件存储单元118中。在确定文件名的过程中，根据移动体是处于移动状态还是处于停止状态，文件名确定单元120从预定字符串中选择将要插入文件名中的字符串。例如，当移动体未在移动时，使用例如“在”或者“附近”的预定字符串。当移动体正在停止且字符串提取单元115提取出指定位置的设施名时，使用字符串“在”。当移动体正在停止且字符串提取单元115提取出位置附近的地名或设施名时，使用字符串“附近”。当移动体正在移动时，使用例如“正在沿着...移动”或者“正在...附近移动”的字符串。当移动体正在移动且字符串提取单元115提取出移动体正在沿着移动的道路的名称时，使用字符串“正在沿着...移动”，而当移动体正在移动且字符串提取单元115提取出位置附近的地名、设施名等时，使用字符串“正在...附近移动”。通过将如上所述的表示图像捕获点的名称的字符串与根据移动体的状态而选择的预定字符串结合在一起而确定出的由图像捕获单元114捕获到的图像的数据的文件名，使得以后设置大量的图像数据或者利用旅行的记忆而从大量的图像数据中找出期望的图像数据部分变得容易。图8为示出文件名确定中的移动体的状态、字符串提取结果与预定字符串之间的关系的示意图。如上所述，根据移动体的状态(移动体是处于移动状态还是处于停止状态) 以及由字符串提取单元115提取出的表示指定图像捕获点的地名、设施名、道路名或交叉路口名或者图像捕获点附近的地名或设施名的字符串，预定字符串如图8所示的被选择且添加至文件名。文件名确定单元120确定如图8所示的字符串和预定字符串的组合，并且将确定出的组合提供给所捕获的图像的数据作为其文件名。当字符串提取单元115未能从地图数据中提取出表示地名、设施名、交叉路口名、 道路名等的字符串时，文件名确定单元120将当前位置的信息(纬度、经度等)添加至为默认值的图像捕获日期及时间，并将结果提供给所捕获的图像作为其文件名。顺带提及，即使当字符串提取单元115已经成功地提取出字符串时，除了上述字符串及预定字符串之外， 也可以将为默认值的图像捕获日期及时间以及图像的序列号添加至文件名。图9为示出根据上述实施例的导航装置I中执行的图像数据管理的程序的流程图。控制单元110检测摄像机(图像捕获单元114)的启动(步骤S101)，且在步骤S102 中，通过监视快门、闪光灯或者(输入单元116的)图像捕获按钮的致动来检测是否已经执行了图像捕获。当检测出图像捕获时(步骤S102中为是)，将所捕获的图像数据存储在例如RAM的临时存储单元(未示出)中(步骤S103)。然后，在步骤S104中，通过移动状态检测单元119来判断移动体是处于移动状态还是处于停止状态。当移动体处于停止状态时，处理进行至步骤S105，在步骤S105中获得由当前位置检测单元111检测出的当前位置的信息。当移动体未处于停止状态时，也就是说，当移动体处于移动状态时，处理进行至步骤S109，在步骤S109中获得由当前位置检测单元111检测出的当前位置的信息。当在步骤S105中获得当前位置的信息时，字符串提取单元115参照包括当前位置的地图数据，以提取表示移动体的当前位置处即由图像捕获单元114执行图像捕获的位置处的地名、设施名、交叉路口名、道路名等的字符串，并将提取出的字符串发送至文件名确定单元120。此处，如果字符串提取单元115未能提取出表示移动体的当前位置处的地名、 设施名、交叉路口名、道路名等的字符串，则字符串提取单元115提取表示距当前位置预定距离内的范围中发现的地名、设施名、交叉路口名、道路名等的字符串，并将提取出的字符串发送至文件名确定单元120。然后，在步骤S106中执行的处理中，判断字符串提取单元115是否已经执行了上述字符串的提取。当未提取出字符串时，将结果通知文件名确定单元120，然后根据默认值， 通过图像捕获日期及时间的信息(可以添加序列号)以及当前位置的信息，文件名确定单元120确定在步骤S103中临时存储的图像数据的文件名，且将图像数据存储在图像文件存储单元118中(步骤S107)。当作为在步骤S106中执行的判断的结果而判断出已经提取出字符串时，通过将由字符串提取单兀115提取出的字符串与根据提取出的字符串而选择的预定字符串“在” 和“附近”中的一个字符串结合在一起，文件名确定单元120确定在步骤S103中临时存储的图像数据的文件名，且将图像数据存储在图像文件存储单元118中(步骤S108)。13/13 页当在移动体处于移动状态的同时获得当前位置时(步骤S109)，字符串提取单元 115参照包括当前位置的地图数据，以提取表示指定移动体的当前位置即由图像捕获单元 114执行图像捕获的位置(当前位置)的道路名等的字符串，并将提取出的字符串发送至文件名确定单元120。相反地，当字符串提取单元115未能提取出表示移动体的当前位置处的表示地名、设施名、交叉路口名、道路名等的字符串时，字符串提取单元115提取表示距当前位置预定距离内的范围中发现的地名、设施名、交叉路口名、道路名等的字符串，并将提取出的字符串发送至文件名确定单元120。然后，在步骤SllO中执行的处理中，判断由字符串提取单元115提取出的字符串是否表示当前位置附近的地名、设施名等。当判断出提取出的字符串表示当前位置附近的地名、设施名等时，处理进行至步骤S111，在步骤Slll中，通过将图8所示的预定字符串“正在...附近移动”添加至由字符串提取单元115提取出的表示地名等的字符串，文件名确定单元120确定图像数据的文件名，并将图像数据存储在图像文件存储单元118中。在步骤SllO中执行的判断处理中，当还未提取出表示当前位置附近的地名、设施名等的字符串时，处理进行至步骤S112，在步骤S112中，执行判断处理。在步骤S112中的判断处理中，判断是否已经提取出表示道路名的字符串。当提取出表示道路名的字符串时， 处理进行至步骤S113，在步骤S113中，通过将图8所示的预定字符串“正在沿着...移动” 添加至表示道路名的字符串，文件名确定单元120确定图像数据的文件名，并将图像数据存储在图像文件存储单元118中。在步骤S112中执行的判断处理中，当未提取出表示道路名的字符串时，处理进行至步骤S107，在步骤S107中，根据默认值，通过利用图像捕获日期及时间(可以添加序列号)以及当前位置的信息，文件名确定单元120确定在步骤S103中临时存储的图像数据的文件名，将图像数据存储在图像文件存储单元118中，并且处理完成。如迄今为止所详细描述的，利用根据本发明的实施例的导航装置1，将由图像捕获单元14捕获到的图像的数据存储在这样的文件名下该文件名包括根据移动体的状态而选择的预定字符串，及字符串提取单元15基于当前位置而已经从地图数据中提取出的字符串。因此，易于在以后按顺序设置大量的图像数据或者利用旅行的记忆作为向导而从大量的图像数据中查找期望的图像数据部分。根据本发明，存储的景象被持续显示，直至移动体在交叉路口处转弯之后到达预定点。这使得将当前景象与存储的景象作对比成为可能。而且，在本发明中设置了播放键202，且当操作播放键202时，显示所存储的关于交叉路口的景象的图像。这使得在用户在交叉路口处实际转弯之前，在用户期望的任何正时显示在交叉路口处转弯之后将要看到的景象的图像成为可能。顺带提及，虽然在上述实施例中所捕获的图像是静止图像，但是本发明同样适用于运动图像。在这种情况下，在回放作为移动体后方区域的图像而捕获到的图像的过程中， 应该逆向回放。本发明还适用于在市场上已经可以买到的配备有摄像机及导航的移动电话终端。工业适用性本发明适用于移动体中所使用的配备有摄像机的导航装置、设置有摄像机的便携式导航装置，及具有导航及摄像功能的移动电话终端。
1权利要求
1.一种用于移动体的导航装置，包括当前位置检测单元，其检测当前位置；图像捕获单元；图像文件存储单元，其存储由所述图像捕获单元捕获到的图像的数据；地图存储单元，其存储地图信息 '及显示单元，其显示地像，其中所述导航装置进一步包括移动状态检测单元，其检测所述移动体是处于移动状态还是处于停止状态；字符串提取单元，其从所述地图信息中提取表示当前位置处或者当前位置附近的地名、设施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一个；及文件名确定单元，其确定由所述图像捕获单元捕获到的图像的数据的文件名，其中当所述图像捕获单元捕获图像时，通过将由所述移动状态检测单元检测出的移动状态、由所述字符串提取单元提取出的字符串，以及预先设置在所述文件名确定单元中的预定字符串结合来确定捕获图像的数据的文件名。
2.根据权利要求I所述的导航装置，其中所述预定字符串包含指示所述移动体正在停止的字符串或者指示所述移动体正在移动的字符串。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其中所述预定字符串包含指示由所述字符串提取单元从所述地图信息中提取出的字符串为与当前位置附近的预定区域相关的字符串的预定字符串。
4.一种图像管理方法，包括以下步骤通过图像捕获单元来生成移动体附近区域的捕获图像；检测所述移动体的移动状态，所述移动体是处于移动状态还是处于停止状态；通过从地图信息中提取表示当前位置处或者当前位置附近的地名、设施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一个来获得当前位置信息；及通过将预先准备的预定字符串、所述移动状态及所述当前位置信息结合来确定捕获图像的名称。
全文摘要
一种导航装置，其存储所捕获的在交叉路口处转弯之后沿移动方向的用户前方区域的图像，并于在交叉路口处转弯之前显示所捕获的图像，所述导航装置包括第一存储单元(HDD记录/回放单元14)，其存储地图；显示单元(显示单元18)；及控制单元(控制单元10)，其将所述地图显示在所述显示单元上，并且所述导航装置进一步包括第二存储单元(HDD记录/回放单元14)，所述第二存储单元存储所捕获的在交叉路口处转弯之后将要进入的区域的图像，且在移动体到达所述交叉路口之前，所述控制单元将存储在所述第二存储单元中的所捕获的图像显示在所述显示单元上。
文档编号G01C21/36GK102589564SQ20111044487
公开日2012年7月18日 申请日期2008年7月28日 优先权日2007年7月31日
发明者入江利至, 前田智昭, 吉村知之, 安部祐一, 山根一博, 村上和也, 渡边亮, 酒井宪 申请人:三洋电机株式会社, 三洋电机民用电子株式会社