一种夹紧及松开电容机构的制作方法

文档序号:5907233阅读:248来源:国知局
专利名称:一种夹紧及松开电容机构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种配合测试交流电容动作的夹具机构,尤其是一种电容夹紧及松开机构,属于电容测试领域。
背景技术
检测交流电容器时,由于此电容器导线是柔性的,所以它不利于通过振动盘自动上料,所以选择人工上料,以往设计的夹具往往是通过气缸将夹具打开,然后由人工将电容放在夹具体之间,气缸缩回,夹具夹紧交流电容,此夹具结构较复杂,效率较低。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、安全可靠、 夹紧力大小合适且容易人工上料的电容夹紧及松开机构。按照本实用新型提供的技术方案,所述一种夹紧及松开电容机构,包括第一夹爪、 第二夹爪、第一转轴、第二转轴、第一固定杆、第二固定杆、连接板、推杆、驱动气缸、气缸座及传动板,气缸座固定在台面板上,在气缸座上安装有驱动气缸;第一固定杆与第二固定杆间隔固定在传动板上,所述连接板的一端固定在第一固定杆上,所述连接板的另一端固定在第二固定杆上,第一夹爪的左端具有第一圆弧夹口,第二夹爪的左端具有第二圆弧夹口, 第一夹爪的右端通过第一转轴转动安装在连接板上,第二夹爪通过第二转轴转动安装在连接板上,第一夹爪的右端部一体连接有第一驱动齿轮部,第二夹爪的右端部一体连接有第二驱动齿轮部,第一驱动齿轮部与第二驱动齿轮部啮合,在第一夹爪与第二夹爪上均固定有螺杆,在每根螺杆的端部均螺接有螺母,在每根螺杆上套接有轴承,驱动气缸的活塞杆上连接有所述的推杆,推杆的端部指向两个轴承之间。在所述的第一夹爪与第二夹爪之间连接有拉紧弹簧。所述的第一固定杆由第一固定杆安装部与第一固定杆连接部一体连接形成,第一固定杆安装部与第一固定杆连接部呈钝角相交,第一固定杆连接部固定连接在传动板的下表面;所述的第二固定杆由第二固定杆安装部与第二固定杆连接部一体连接形成,第二固定杆安装部与第二固定杆连接部呈钝角相交,第二固定杆连接部固定连接在传动板的下表所述的第一固定杆安装部与第二固定杆安装部呈平行设置。所述第一固定杆连接部垂直固定在传动板的下表面;所述第二固定杆连接部垂直固定在传动板的下表面。所述推杆的端部为圆锥形。本实用新型结构简单,安装维修简单,安全可靠,夹紧力大小合适,非常适合配合人工将电容上料。

图1是本实用新型的主视图。[0011]图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示,本实用新型主要由螺杆1、螺母2、轴承3、连接板4、第一固定杆5、第一固定杆安装部5. 1、第一固定杆连接部5. 2、气缸座6、第一夹爪7、第二夹爪8、第二转轴9、 推杆10、第二固定杆11、第二固定杆安装部11. 1、第二固定杆连接部11. 2、驱动气缸12、第一转轴13、传动板14、螺钉16、拉紧弹簧17、第一驱动齿轮部18、第二驱动齿轮部19、第一圆弧夹口 20与第二圆弧夹口 21、台面板22等部件构成。该电容夹紧及自动松开机构,包括第一夹爪7、第二夹爪8、第一转轴13、第二转轴 9、第一固定杆5、第二固定杆11、连接板4、推杆10、驱动气缸12、气缸座6与传动板14,气缸座6固定在台面板22上,在气缸座6上安装有驱动气缸12 ;第一固定杆5与第二固定杆 11间隔固定在传动板14上,所述连接板4的一端固定在第一固定杆5上,所述连接板4的另一端固定在第二固定杆11上,第一夹爪7的左端具有第一圆弧夹口 20,第二夹爪8的左端具有第二圆弧夹口 21,第一夹爪7的右端通过第一转轴13转动安装在连接板4上,第二夹爪8通过第二转轴9转动安装在连接板4上,第一夹爪7的右端部一体连接有第一驱动齿轮部18,第二夹爪8的右端部一体连接有第二驱动齿轮部19,第一驱动齿轮部18与第二驱动齿轮部19啮合,在第一夹爪7与第二夹爪8上均固定有螺杆1,在每根螺杆1的端部均螺接有螺母2,在每根螺杆1上套接有轴承3,驱动气缸12的活塞杆上连接有所述的推杆 10,推杆10的端部指向两个轴承3之间。在第一夹爪7上固定有螺钉16,在第二夹爪8上固定有螺钉16,在所述的第一夹爪7与第二夹爪8之间连接有拉紧弹簧17,拉紧弹簧17两端分别连接在两个螺钉16上。所述的第一固定杆5由第一固定杆安装部5. 1与第一固定杆连接部5. 2 一体连接形成,第一固定杆安装部5. 1与第一固定杆连接部5. 2呈钝角相交,第一固定杆连接部5. 2 固定连接在传动板14的下表面;所述的第二固定杆11由第二固定杆安装部11. 1与第二固定杆连接部11. 2 一体连接形成,第二固定杆安装部11. 1与第二固定杆连接部11. 2呈钝角相交,第二固定杆连接部11. 2固定连接在传动板14的下表面。所述的第一固定杆安装部5. 1与第二固定杆安装部11. 1呈平行设置。所述第一固定杆连接部5. 2垂直固定在传动板14的下表面;所述第二固定杆连接部11. 2垂直固定在传动板14的下表面。所述推杆10的端部为圆锥形。第一夹爪7、第二夹爪8之间通过第一驱动齿轮部18与第二驱动齿轮部19啮合, 第一夹爪7可绕着第一转轴13旋转,第二夹爪8可绕着第二转轴9旋转,并且第一夹爪7、 第二夹爪8两夹爪之间通过拉紧弹簧17相连,电容15由人工插在第一夹爪7、第二夹爪8 的第一圆弧夹口 20、第二圆弧夹口 21之间,第一夹爪7、第二夹爪8在拉紧弹簧17的作用下,将电容15夹住,夹紧力大小合适且容易控制,当所夹的电容15经过检测后,到达下料位置,需要自动松开所夹的电容15时,驱动气缸12动作,推杆10推动第一夹爪7、第二夹爪8 下连接着的两个轴承3,从而使第一夹爪7、第二夹爪8分别绕着第一转轴13、第二转轴9旋转,夹具被打开。[0020] 本实用新型针对此电容引线是柔线的,不利于实现自动化上料,所以采用人工上料的方式,通过两夹爪右端加工成齿轮,并且两夹爪之间连接弹簧,通过齿啮合及弹簧的作用力实现两夹爪同时夹紧及同时松开,当要上料时,只需人工将电容插入两夹爪之间,电容经过一系列的测试后,当电容运行到下料工位处,通过固定安装在台面板上的气缸推动两夹爪之间的轴承以实现自动下料。
权利要求1.一种夹紧及松开电容机构,其特征是包括第一夹爪(7)、第二夹爪(8)、第一转轴(13)、第二转轴(9)、第一固定杆(5)、第二固定杆(11)、连接板(4)、推杆(10)、驱动气缸 (12)、气缸座(6)与传动板(14),气缸座(6)固定在台面板(22)上,在气缸座(6)上安装有驱动气缸(12);第一固定杆(5)与第二固定杆(11)间隔固定在传动板(14)上,所述连接板 (4)的一端固定在第一固定杆(5)上,所述连接板(4)的另一端固定在第二固定杆(11)上, 第一夹爪(7)的左端具有第一圆弧夹口(20),第二夹爪(8)的左端具有第二圆弧夹口(21), 第一夹爪(7)的右端通过第一转轴(13)转动安装在连接板(4)上,第二夹爪(8)通过第二转轴(9)转动安装在连接板(4)上,第一夹爪(7)的右端部一体连接有第一驱动齿轮部(18), 第二夹爪(8)的右端部一体连接有第二驱动齿轮部(19),第一驱动齿轮部(18)与第二驱动齿轮部(19)啮合,在第一夹爪(7)与第二夹爪(8)上均固定有螺杆(1),在每根螺杆(1)的端部均螺接有螺母(2),在每根螺杆(1)上套接有轴承(3),驱动气缸(12)的活塞杆上连接有所述的推杆(10),推杆(10)的端部指向两个轴承(3)之间。
2.如权利要求1所述的一种夹紧及松开电容机构,其特征是在所述的第一夹爪(7)与第二夹爪(8)之间连接有拉紧弹簧(17)。
3.如权利要求1所述的一种夹紧及松开电容机构,其特征是所述的第一固定杆(5) 由第一固定杆安装部(5. 1)与第一固定杆连接部(5. 2) 一体连接形成,第一固定杆安装部 (5. 1)与第一固定杆连接部(5. 2)呈钝角相交,第一固定杆连接部(5. 2)固定连接在传动板(14)的下表面;所述的第二固定杆(11)由第二固定杆安装部(11.1)与第二固定杆连接部 (11. 2) —体连接形成,第二固定杆安装部(11.1)与第二固定杆连接部(11. 2)呈钝角相交, 第二固定杆连接部(11. 2)固定连接在传动板的下表面。
4.如权利要求3所述的一种夹紧及松开电容机构,其特征是所述的第一固定杆安装部(5. 1)与第二固定杆安装部(11.1)呈平行设置。
5.如权利要求3所述的一种夹紧及松开电容机构,其特征是所述第一固定杆连接部 (5. 2)垂直固定在传动板(14)的下表面;所述第二固定杆连接部(11. 2)垂直固定在传动板 (14)的下表面。
6.如权利要求1所述的一种夹紧及松开电容机构,其特征是所述推杆(10)的端部为圆锥形。
专利摘要本实用新型涉及一种夹紧及松开电容机构,气缸座固定在台面板上,在气缸座上安装有驱动气缸;第一固定杆与第二固定杆间隔固定在传动板上,第一夹爪、第二夹爪的左端具有第一圆弧夹口、第二圆弧夹口,第一夹爪的右端通过第一转轴转动安装在连接板上,第二夹爪通过第二转轴转动安装在连接板上,第一夹爪的右端部一体连接有第一驱动齿轮部,第二夹爪的右端部一体连接有第二驱动齿轮部,在第一夹爪与第二夹爪上均固定有螺杆,在每根螺杆的端部均螺接有螺母,在每根螺杆上套接有轴承,驱动气缸的活塞杆上连接有推杆,推杆的端部指向两个轴承之间。本实用新型结构简单,安装维修简单,安全可靠,操作方便并且效率高,此夹具结构非常适合通过手工上料的电容,且电容检测完下料实现自动化。
文档编号G01R1/04GK202066873SQ20112003783
公开日2011年12月7日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者王燕清 申请人:无锡先导自动化设备有限公司
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