专利名称：一种自动光学检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动光学检测技术领域，尤其涉及一种自动光学检测系统。
背景技术：
自动光学检测AOI (Auto-Optical-Inspection)系统，是通过光学手段获取物体的影像数据(一般转化为数字化的图像数据)，然后，与特定的模板以预定的方法进行比较和分析，对影像数据进行检验和判断。在具体实现时，现有的自动光学检测系统普遍使用两种方法第一种摄像装置是采用线性CXD镜头，首先，对PCB基板进行全板扫描，然后，对扫描的图像进行数据处理并检测。在像元数据获取的过程中，电机推动单排CCD不断地进行水平扫描运动，从而获取物体的影像。这样的检测系统和方法会带来几个问题①线性CCD 的图像采集时间较长；②由于线性CCD获取的是一维数据，为了能得到二维数据，需要配以光栅等器件来记录线性CCD扫描每一行所对应的坐标，这样由于扫描运动及相应反馈位置的存在，不仅增加了系统的复杂性和成本，同时图像精度可能受扫描运动精度的影响而降低，最终影响到检测精度；③线性CCD的使用也势必会增加图像处理的复杂度。另一种摄像装置是采用面阵CXD镜头，采用移动-停顿-采图模式，PCB基板固定不动，摄像装置在PCB基板上方运动扫描，每当运动到预定视场位置时，摄像设备停顿下来，进行图像采集和目标检测。这种移动-停顿-采图的检测模式不但会影响到系统的检测速度，而且运动带来的振动也会影响系统的稳定性。随着电子产品行业的高速发展，自动光学检测的地位也越来越不可替代。同时，对系统的稳定性、误检率、漏检率及检测速度也提出了越来越高的要求。
实用新型内容针对上述提出的相关技术问题，本实用新型提供了一种自动光学检测系统，采用面阵CXD摄像装置，PCB基板和摄像装置以最优的路线运动，以最少数目的视场采集图像， 且在连续运动中完成图像采集和基板检测功能，大大提高了系统的检测速度和稳定性，同时还降低了系统的误检率。为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案一种自动光学检测系统，包括PCB 基板，用于负责PCB基板的图像采集工作的图像采集装置，图像采集装置中设置有面阵分布的复数个CCD镜头，用于驱动图像采集装置和PCB基板运动的机械运动装置，机械运动装置与PCB基板连接，图像采集装置和机械运动装置分别与电脑连接，所述电脑中安装有负责整个系统的机械运动控制及产品的检验检测功能的软件检测平台，所述机械运动装置通过软件检测平台驱动图像采集装置和PCB基板的运动。本实用新型的技术效果是本实用新型提供的系统，通过采用设置有面阵CCD图像采集装置，避免了线性CCD摄像装置在扫描运动中驱动装置带来的影响，同时，降低了图像处理算法的复杂度，有利于降低系统的误检率，动态采图和即时检测的同步实现，大大提高了检测速度，同时，又避免了图像采集过程中机械振动的影响，增强了系统的稳健性，特别适用于需要多次局部图像采集组合分析检测的情况。
图1为本实用新型实施例提供的自动光学检测系统的主视图。图中标号说明11.图像采集装置，12.电脑，13.机械运动装置，14. PCB基板。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型的技术方案，
以下结合附图，详细介绍本实用新型提供的实施例。本实用新型实施例提供一种自动光学检测系统。如图1所示，所述系统包括PCB 基板 14，用于负责PCB基板14的图像采集工作的图像采集装置11，图像采集装置11中设置有面阵分布的复数个CCD镜头，用于驱动图像采集装置11和PCB基板14运动的机械运动装置13，机械运动装置 13与PCB基板14连接，图像采集装置11和机械运动装置13分别与电脑12连接，电脑12中安装有负责整个系统的机械运动控制及产品的检验检测功能的软件检测平台。每当PCB基板14运动到预定视场的位置时，所述软件检测平台控制图像采集装置 11完成图像采集工作。面阵CCD的使用，不仅减少了图像采集的次数，节省了检测时间；而且也避免了在线性CCD图像采集过程由于电机驱动时位置反馈误差带来的影响；同时，面阵CCD的图像处理相对于线性CCD来说比较简单，有利于提高目标检测的准确度。机械运动装置13，是整个检测设备的驱动装置，在所述软件检测平台的控制下，驱动所述图像采集装置11和PCB基板14的不断运动完成动态图像采集和即时检测功能。本实用新型实施例提供的一种自动光学检测系统，特别适用于需要多次局部图像采集组合分析检测的情况。在PCB基板14和图像采集装置11的不断运动过程中，完成图像采集和即时检测功能。以上为对本实用新型实施例所作的详细介绍和说明，仅为本实用新型的优选实施例而已，不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想， 在具体的实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1. 一种自动光学检测系统，其特征在于，包括PCB基板(14)，用于负责PCB基板(14)的图像采集工作的图像采集装置(11)，图像采集装置(11)中设置有面阵分布的复数个CCD镜头，用于驱动图像采集装置(11)和PCB基板(14)运动的机械运动装置(13)，机械运动装置(13)与PCB基板(14)连接，图像采集装置(11)和机械运动装置(1 分别与电脑(1 连接。
专利摘要本实用新型提供了一种自动光学检测系统，包括PCB基板、用于负责PCB基板图像采集工作的图像采集装置和用于驱动图像采集装置和PCB基板运动的机械运动装置，图像采集装置中设置有面阵分布的复数个CCD镜头，图像采集装置和机械运动装置与电脑相连接，电脑中安装有负责整个系统的机械运动控制及产品的检验检测功能的软件检测平台。本实用新型中，面阵CCD的使用，大大降低了图像处理的复杂度，有利于检测准确率的提高；动态采图和即时检测的同步实现，大大提高了检测速度，同时，又避免了图像采集过程中机械振动的影响，增强了系统的稳健性，特别适用于需要多次局部图像采集组合分析检测的情况。
文档编号G01B11/00GK202196021SQ20112018074
公开日2012年4月18日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者李鹏杰, 郑众喜, 黄春来 申请人:苏州优纳科技有限公司