印刷电路板自动光学检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)制造领域，特别地，涉及一种印刷电路板自动光学检测(Automated Optical Inspect1n, AOI)系统。
【背景技术】
[0002]目前在电路板的检测领域主要是利用自动光学检测方案来检测印刷电路板两面的线路的短路、开路、针孔、擦花、线幼、线粗及犬牙等缺陷。传统的印刷电路板自动光学检测系统主要在印刷电路板传送行辘上方和下方均架设(XD (Charge Coupled Device,电荷耦合器件)线阵相机，印刷电路板在行辘上方和下方的CCD线阵相机之间移动，光源的位置角度固定；在行进过程中通过行辘上方和下方的CCD线阵相机对印刷电路板的上下表面线路进行光学检测。
[0003]这种自动光学检测方案存在如下的缺陷:在印刷电路板的传送过程中，由于行辘间距大小，行辘传动齿轮咬合程度，行辘跳动，印刷电路板的厚薄等因素的影响，印刷电路板在传送的过程中处于颠簸的状态，微观无固定的运动轨迹。并且，这种行辘上方和下方均架设CCD线阵相机的结构在工作时必须上下同时打开光源拍照，如果印刷电路板较薄还会造成光源相互干扰。上述因素可能会导致印刷电路板在自动光学检测过程中出现线路缺陷漏检和误判。
[0004]因此，提供一种可以解决上述问题的印刷电路板自动光学检测系统很有必要。【实用新型内容】
[0005]针对自动光学检测装置在检测过程中印刷电路板颠簸、微观无固定的运动轨迹以及CCD线阵相机的上下光源互相干扰从而容易出现漏检和误判的技术问题，本实用新型提供了一种印刷电路板自动光学检测系统。
[0006]本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统，包括控制服务器、位移电缸、第一载物台和第二载物台，所述控制服务器用于控制所述位移电缸、第一载物台和第二载物台的工作状态，所述位移电缸与所述第二载物台固定连接并带动所述第二载物台移动，其中，所述第一载物台的工作面和第二载物台相对，所述第一载物台的工作面包括电路板定位区和光学组件区，所述光学组件区设置有执行待测印刷电路表面线路光学检测的光学组件，所述电路板定位区具有分布式地形成在所述电路板定位区的多个抽气孔和多个吹气孔，所述多个抽气孔和所述多个吹气孔相互交替间隔设置，其中所述抽气孔通过真空吸附方式固定所述待测印刷电路板，所述吹气孔为所述待测印刷电路板在所述第一载物台的工作面水平传送时提供气床。
[0007]在本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统的一种优选的实施例中，所述第一载物台的所述抽气孔的孔径大于所述吹气孔的孔径。
[0008]在本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统的一种优选的实施例中，所述第一载物台的每个抽气孔分别均设置有独立的止回阀。
[0009]在本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统的一种优选的实施例中，所述第一载物台还包括多个定位挡块，所述多个定位挡块分别设置于所述电路板定位区的边缘。
[0010]在本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统的一种优选的实施例中，所述光学组件包括CCD相机阵列和线光源，所述线光源设置在所述光学组件区边缘，所述CCD相机阵列设置在所述线光源和所述电路板定位区之间。
[0011]在本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统的一种优选的实施例中，所述第二载物台的工作面同样包括电路板定位区和光学组件区，其中所述第二载物台的电路板定位区包括多个呈分布式排布的抽气孔，而所述第二载物台的光学组件区设置有CCD相机阵列和线光源。
[0012]在本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统的一种优选的实施例中，所述位移电缸包括水平位移电缸和垂直位移电缸，其中所述第二载物台设置在所述垂直位移电缸的端部，且所述垂直位移电缸连接到所述水平位移电缸。
[0013]相较于现有技术，本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统及其因数电路板载物台可以提高待测印刷电路板的位移精度且保证待测印刷电路板在自动光学检测过程中的平整性，降低自动光学检测出现误判断或缺陷漏检的问题。另外，所述印刷电路板自动光学检测系统在第二载物台往返水平移动时完成针对待测印刷电路板的上下表面的自动光学检测，还可以有效地提高自动光学检测效率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0015]图1是本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]请参阅图1，是本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统一种实施例的结构示意图。所述印刷电路板自动光学检测系统100包括基台11、位移电缸12、第一载物台13、第二载物台14和分拣平台15。优选地，在具体实施例中，所述印刷电路板自动光学检测系统100还可以包括控制服务器(图未示)。其中，所述基台11用于承载固定所述第一载物台13和所述分拣平台15，所述位移电缸12与所述第二载物台14固定连接，所述位移电缸12可以控制带动所述第二载物台14沿水平方向和垂直方向移动。所述控制服务器用于控制所述位移电缸12、第一载物台13、所述第二载物台14和所述分拣平台15的工作状态。
[0018]所述位移电缸12可以包括水平位移电缸121和垂直位移电缸122，所述第二载物台14设置在所述垂直位移电缸122的端部，且所述垂直位移电缸122进一步连接到所述水平位移电缸121。具体地，所述水平位移电缸121可以在所述控制服务器的控制下进行水平位移操作，从而使得所述垂直位移电缸122带动所述第二载物台14沿水平方向运动；而所述垂直位移电缸122可以在所述控制服务器的控制下进行垂直位移操作，从而带动所述第二载物台14沿垂直方向运动。所述水平位移电缸121和所述垂直位移电缸122可以均为伺服电缸。
[0019]在具体实施例中，所述第一载物台13中与所述第二载物台14相对的表面可以作为所述第一载物台13的工作面131，并且所述工作面131沿着待测印刷电路板传送方向依次定义有电路板定位区132和光学组件区133。所述电路板定位区132包括定位挡块134、抽气孔135和吹气孔136。所述定位挡块134用于对待测印刷电路板进行定位，并且隔开所述电路板定位区132和光学组件区133。其中所述抽气孔135和吹气孔136均分布设置于所述电路板定位区132。优选的，所述定位挡块134的数目可以为三个，且三者分别设置在所述电路板定位区132边缘从而实现三侧包围所述电路板定位区132，留下远离所述光学组件区133的一侧供待测印刷电路板传送进入。所述抽气孔135和所述吹气孔136均呈分布设置，且所述抽气孔135和所述吹气孔136依次交替间隔设置，优选的，所述抽气孔135的孔径大于所述吹气孔136的孔径，且每个所述抽气孔13