5均设有止回阀，可提高抽气效率。
[0020]所述光学组件区133包括C⑶相机阵列137和线光源138，其中所述C⑶相机阵列137包括多个成直线排列的CCD相机，并且，所述多个CCD相机的排列方向与所述待测印刷电路板的水平运动方向垂直，以使得所述CCD相机阵列137的拍摄范围可以覆盖所述待测印刷电路板的整体宽度。所述线光源138可以设置在所述光学组件区133的边缘，并且与所述CXD相机阵列137基本平行。
[0021]所述第二载物台14的具体结构与所述第一载物台13基本一致，此处不再赘述；不过，所述第二载物台14的光学组件区和电路板定位区与所述第一载物台13的电路板定位区132和光学组件区133的设置方向可以是相反的。另外，在具体实施例中，所述第一载物台13的吹气孔136对于所述第二载物台14而言是可选的结构，也即是说，所述第二载物台14可以不设置吹气孔。
[0022]为更好地理解本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统，以下简单介绍本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统100的具体检测过程。
[0023]首先，待测印刷电路板通过前一级行辘水平传送至所述第一载物台13的电路板定位区132 ;在所述待测印刷电路板进入所述电路板定位区132的过程中，所述吹气孔136开启来形成气床而使得所述待测印刷电路板可以以悬浮的状态传送到所述第一载物台13的电路板定位区132，因此只需要给所述待测印刷电路板提供一个较小的推力便可以推动其沿所述第一载物台13的工作面131进行水平传送，可以有效避免所述待测印刷电路板在传输过程中出现铜面刮花的问题。
[0024]所述待测印刷电路板进入所述电路板定位区132并通过所述定位挡块134完成定位之后，所述抽气孔135开启从而实现以真空吸附的方式将所述待测印刷电路板平整且紧密地固定于所述电路板定位区132的表面，避免出现板体弯曲或者板翘的现象而影响自动光学检测的精度。
[0025]接着，所述控制服务器控制所述水平位移电缸121带动所述垂直位移电缸122及其端部的第二载物台14水平移动至所述第一载物台13上方，并且在水平移动的过程中由所述第二载物台14的CCD相机阵列对所述待测印刷电路板的上表面的线路进行光学检测，为便于描述，本申请将所述待测印刷线路板的上表面命名为A面，并将另一面命名为B面。
[0026]在A面的光学检测完成之后，所述控制服务器控制所述垂直位移电缸122带动其端部的第二载物台14下降至所述待测印刷电路板表面，且此时所述第二载物台14的抽气孔开启以将所述待测电路板吸附于所述第二载物台14的工作面，在此过程中所述第一载物台13的抽气孔135关闭以释放所述待测印刷电路板，且所述第一载物台13还可以开启所述吹气孔136以将所述待测印刷电路板推向所述第二载物台14以便于所述第二载物台14的真空吸附。在所述待测印刷电路板通过真空吸附到所述第二载物台14的工作面之后，所述控制服务器控制所述垂直位移电缸122带动其端部的第二载物台14上升满足所述CCD相机阵列137拍摄焦距的预设高度。
[0027]接着，所述水平位移电缸121在控制服务器的控制下朝所述分拣平台15方向水平移动，在水平移动过程中所述第一载物台13的CCD相机阵列137可以对吸附于所述第二载物台14的待测印刷电路板的B面进行光学检测。
[0028]在所述第二载物台14移动至所述分拣装置15的上方之后，所述第二载物台14关闭其抽气孔以将经过检测的印刷电路板释放到所述分拣平台15 ;最后所述分拣平台15在所述控制服务器的控制下根据检测结果对经过检测的印刷电路板进行分拣操作。
[0029]相较于现有技术，本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统可以提高待测印刷电路板的位移精度且保证待测印刷电路板在自动光学检测过程中的平整性，降低自动光学检测出现误判断或缺陷漏检的问题。另外，所述印刷电路板自动光学检测系统在第二载物台往返水平移动时完成针对待测印刷电路板的上下表面的自动光学检测，还可以有效地提高自动光学检测效率。
[0030]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，包括控制服务器、位移电缸、第一载物台和第二载物台，所述控制服务器用于控制所述位移电缸、第一载物台和第二载物台的工作状态，所述位移电缸与所述第二载物台固定连接并带动所述第二载物台移动，其中，所述第一载物台的工作面和第二载物台相对，所述第一载物台的工作面包括电路板定位区和光学组件区，所述光学组件区设置有执行待测印刷电路表面线路光学检测的光学组件，所述电路板定位区具有分布式地形成在所述电路板定位区的多个抽气孔和多个吹气孔，所述多个抽气孔和所述多个吹气孔相互交替间隔设置，其中所述抽气孔通过真空吸附方式固定所述待测印刷电路板，所述吹气孔为所述待测印刷电路板在所述第一载物台的工作面水平传送时提供气床。2.根据权利要求1所述的印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，所述第一载物台的所述抽气孔的孔径大于所述吹气孔的孔径。3.根据权利要求2所述的印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，所述第一载物台的每个抽气孔分别均设置有独立的止回阀。4.根据权利要求3所述的印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，所述第一载物台还包括多个定位挡块，所述多个定位挡块分别设置于所述电路板定位区的边缘。5.根据权利要求1所述的印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，所述光学组件包括CCD相机阵列和线光源，所述线光源设置在所述光学组件区边缘，所述CCD相机阵列设置在所述线光源和所述电路板定位区之间。6.根据权利要求1所述的印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，所述第二载物台的工作面同样包括电路板定位区和光学组件区，其中所述第二载物台的电路板定位区包括多个呈分布式排布的抽气孔，而所述第二载物台的光学组件区设置有CCD相机阵列和线光源。7.根据权利要求1所述的印刷电路板自动光学检测系统，其特征在于，所述位移电缸包括水平位移电缸和垂直位移电缸，其中所述第二载物台设置在所述垂直位移电缸的端部，且所述垂直位移电缸连接到所述水平位移电缸。
【专利摘要】本实用新型提供一种印刷电路板自动光学检测系统。所述印刷电路板自动光学检测系统包括控制服务器、位移电缸、第一载物台和第二载物台，所述控制服务器用于控制所述位移电缸、第一载物台和第二载物台的工作状态，所述第一载物台的工作面和第二载物台相对，所述第一载物台的工作面包括电路板定位区和光学组件区，所述光学组件区设置有执行待测印刷电路表面线路光学检测的光学组件，所述电路板定位区具有分布式地形成在所述电路板定位区的多个抽气孔和多个吹气孔，所述多个抽气孔和所述多个吹气孔相互交替间隔设置。本实用新型提供的印刷电路板自动光学检测系统降低自动光学检测出现误判断或缺陷漏检的问题，还可有效地提高自动光学检测效率。
【IPC分类】G01N21/956
【公开号】CN204789395
【申请号】CN201520327620
【发明人】杨毅
【申请人】东莞市威力固电路板设备有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月19日