专利名称：珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种机械加工技术领域的装置，具体是一种珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统。
背景技术：
珩齿是齿轮的一种精加工形式，可以加工出高精度的齿轮，但对齿坯的要求很高， 不仅要求齿坯本身精度，还要求齿面上不能存在毛刺，毛刺会影响加工精度，甚至导致珩轮打坏。为避免毛刺对珩齿加工的影响，目前一般采用的技术有1、珩齿前采用齿轮双面啮合仪检测毛刺，人工识别毛刺大小及位置；2、珩齿前对齿坯进行喷丸处理。以上两种方式，都存在明显的缺点物流不顺、成本高。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，使其能有效检测齿坯毛刺，提高效率，降低成本。本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括位移传感器、标准齿和滑台，其中位移传感器与滑台接触且其输出端输出微位移信号，待测齿坯设置在滑台上且与由伺服电机驱动的标准齿相啮合。所述的滑台的中轴线位于齿坯与标准齿的中心连线的延长线上。所述的位移传感器为LVDT (差动变压式位移传感器)，其测量端与滑台的中轴线平行。所述的标准齿的直径大于待测齿坯的直径。所述的伺服电机内置位置编码器，用以测定并记录旋转角度。所述的滑台相对位移传感器的一侧设有打标器以标记待测齿坯上毛刺所在位置， 该打标器正对待测齿坯的中心。所述的检测系统设有物料流通装置、三轴机械手和返修箱，其中三轴机械手设置在检测机和物料流通装置之间，返修箱设置在检测机的后方。所述的物料流通装置包括并排设置的检测料道、珩前料道和珩后料道，其中检测料道位于检测机的一侧，珩前料道位于检测机的前方。所述的伺服电机内置位置编码器，取用编码器信号读入工控机可以准确取得标准齿角度，每次角度检测从0°开始。在标准齿转动时，滑台因为啮合过程齿轮与标准齿的中心距变动会有微小位移，此位移在转动时被LVDT读取并输出至计算机并制成二维曲线图， 并根据预先设定的参数进行比对，以判定齿坯是否合格。最后根据判定结果，由三轴机械手将齿坯输送至不同的物料流通装置。本实用新型解决了现有技术中物流不顺、成本高的缺点，实现了自动化检测并且检测效率提高、功能可靠。
图1为检测机的结构示意图。图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1和图2所示，本实施例所述的检测系统1包括位移传感器2、标准齿3和滑台4，其中位移传感器2与滑台4接触且其输出端输出微位移信号至外接计算机，待测齿坯5设置在滑台4上且与标准齿3相啮合。所述的滑台4的中轴线位于齿坯5与标准齿3的中心连线的延长线上。所述的位移传感器2为LVDT (差动变压式位移传感器)，其测量端与滑台4的中轴线平行。所述的标准齿3的直径大于齿坯5的直径。所述的标准齿3的轴向固定且由伺服电机驱动。所述的齿坯5的一侧设有打标器6，以标记待测齿坯5上毛刺所在位置，该打标器 6正对待测齿坯5的中心。所述的检测系统设有物料流通装置、三轴机械手7和返修箱8，其中三轴机械手7 设置在检测系统1和物料流通装置之间，返修箱8设置在检测系统1的后方。所述的物料流通装置包括并排设置的检测料道9、珩前料道10和珩后料道11，其中检测料道9位于检测系统1的一侧，珩前料道10位于检测系统1的前方。本实施例的操作具体如下齿坯5进入检测料道9，到达待检测位置12，由三轴机械手7抓取，进入检测系统1并固定在滑台4的前端，滑台4向前移动，使齿坯5与标准齿3 啮合，标准齿3由伺服电机驱动，带动齿坯5旋转，此时，位移传感器2开始测量，测量时需保证齿坯5旋转超过720°，位移传感器2通过感知滑台4的位移得到待测的齿坯5的径向位移量；随后根据预先的设定值判定其是否符合要求。测量结束，滑台4后退，三轴机械手7抓取齿坯5，依据检测结果合格则放入珩前料道10，随后进入珩齿机进行珩齿操作；不合格则放入检测料道9的返修位置13，随后进入返修箱8进行返修。同时，本实施例中，控制器与珩齿机控制器相互通信，传输在珩前料道10上取料的信号和在珩后料道11上放料的指令信号，使得检测与珩齿的环节实现机械自动化操作。
权利要求1.一种珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征在于，包括位移传感器、标准齿和滑台，其中位移传感器与滑台接触且其输出端输出微位移信号，待测齿坯设置在滑台上且与由伺服电机驱动的标准齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的滑台的中轴线位于齿坯与标准齿的中心连线的延长线上。
3.根据权利要求1所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的位移传感器的测量端与滑台的中轴线平行。
4.根据权利要求1或3所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的位移传感器为差动变压式位移传感器。
5.根据权利要求1或2所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的标准齿的直径大于待测齿坯的直径。
6.根据权利要求1所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的伺服电机内置位置编码器。
7.根据权利要求1或2或3所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的滑台相对位移传感器的一侧设有打标器，该打标器正对待测齿坯的中心。
8.根据权利要求1或2或3所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的检测系统设有物料流通装置、三轴机械手和返修箱，其中三轴机械手设置在检测机和物料流通装置之间，返修箱设置在检测机的后方。
9.根据权利要求8所述的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，其特征是，所述的物料流通装置包括并排设置的检测料道、珩前料道和珩后料道，其中检测料道位于检测机的一侧，珩前料道位于检测机的前方。
专利摘要一种机械加工技术领域的珩齿前的齿坯毛刺自动检测系统，包括位移传感器、标准齿和滑台，其中位移传感器与滑台接触且其输出端输出微位移信号，待测齿坯设置在滑台上且与由伺服电机驱动的标准齿相啮合。本实用新型解决了现有技术中物流不顺、成本高的缺点，实现了自动化检测并且检测效率提高、功能可靠。
文档编号G01B5/00GK202182682SQ20112022996
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者王文, 陈晓彤 申请人:上海汽车变速器有限公司