专利名称：位置估计设备、位置估计方法和计算机程序产品的制作方法
技术领域：
本公开涉及位置估计设备、位置估计方法以及计算机程序产品。
背景技术：
近来，能够接收从卫星发射的无线信号的接收器设备已经安装在诸如车辆、移动电话等的移动体中。通过使用GPS (全球定位系统)定位，能够估计安装有接收器设备的移动体的位置。使用接收器设备的这种位置估计技术是在诸如导航、安全和娱乐的广范围领域中的重要基础技术。然而，基于GPS定位的位置估计技术在启动时需要较长时间进行辅助同步，并且难以在来自卫星的无线信号的射程之外的建筑物内和地下使用。另外，例如，如在第2008-104029号日本特开专利公布中所公开的，已经提出了一种在无线LAN (局域网)上基于从基站发送的无线信号在无线终端处的信号强度来估计无线终端的位置的方法。更具体地讲，能够基于预先登记的各个基站的位置信息以及基站和无线终端之间的距离来估计无线终端的位置，其中基站和无线终端之间的距离是根据无线信号各自的信号强度计算的。由于无线LAN上的基站也被安装在建筑物内和地下，所以通过使用这种估计方法，能够在建筑物内和地下执行位置估计，而这对于基于GPS定位的位置估计技术是困难的。引用列表专利文献PTL1:JP2008-104029A
发明内容
技术问题然而，可想象这样的情况由于基站的移动等，登记的基站位置信息是错误的。如果基于这种错误的基站位置信息执行位置估计，则位置估计的精度将下降。由于用户携带的移动基站的普及，近年来这种关注显著增多。本公开旨在提供一种能够抑制位置估计的精度降低的新颖且改进的位置估计设备、位置估计方法和计算机程序产品。技术方案根据一个实施例，一种位置估计设备，包括参考区域确定单元，确定包括移动通信站的位置的参考区域；和位置估计单元，基于所述参考区域内的多个发射器的位置信息估计所述移动通信站的位置。所述设备的一个方面为所述参考区域确定单元通过将所述设备的估计移动距离与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定所述参考区域。另一方面为所述设备包括移动检测器，该移动检测器估计所述设备的估计移动距离。另一方面为所述移动检测器为加速计。
根据不同的方面，所述设备包括:基于GPS的定位装置，基于无线卫星传输检测定位信息，其中，所述参考区域确定单元通过将GPS不确定量与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定参考区域。根据另一方面，所述装置包括:计算机可读存储装置，把所述设备的先前位置估计结果与时间相关联地存储，其中，所述参考区域确定单元通过使用先前位置估计结果作为标准来确定所述参考区域。根据另一方面，所述参考区域确定单元通过计算估计移动距离确定参考区域。根据另一方面，所述位置估计单元通过测量距所述多个发射器的传播距离来估计移动距离。根据另一方面，所述位置估计单元基于来自所述多个发射器中的各个发射器的信号信息把参考区域外的发射器排除考虑。根据另一方面，位置估计单元通过以下计算估计移动通信站的位置:
权利要求
1.一种位置估计设备，包括: 参考区域确定单元，确定包括移动通信站的位置的参考区域，和位置估计单元，基于所述参考区域内的多个发射器的位置信息估计所述移动通信站的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中: 所述参考区域确定单元通过将所述设备的估计移动距离与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定所述参考区域。
3.根据权利要求2所述的设备，还包括: 移动检测器，估计所述设备的估计移动距离。
4.根据权利要求3所述的设备，其中 所述移动检测器为加速计。
5.根据权利要求1所述的设备，还包括: 基于GPS的定位装置，基于无线卫星传输来检测定位信息，其中所述参考区域确定单元通过将GPS不确定量与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定参考区域。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括: 计算机可读存储装置，把所述设备的先前位置估计结果与时间相关联地存储，其中 所述参考区域确定单元通过使用先前位置估计结果作为标准来确定所述参考区域。
7.根据权利要求6所述的设备，其中: 所述参考区域确定单元通过计算估计移动距离来确定参考区域。
8.根据权利要求6所述的设备，其中 所述位置估计单元通过测量距所述多个发射器的传播距离来估计移动距离。
9.根据权利要求1所述的设备，其中 所述位置估计单元基于来自所述多个发射器中的各个发射器的信号信息把参考区域外的发射器排除考虑。
10.根据权利要求1所述的设备，其中: 位置估计单元通过以下的计算估计移动通信站的位置
11.根据权利要求9所述的设备，其中 还包括计算机可读存储单元，其存储关于特定发射器是否已以至少预定发生频率被检测为具有低可靠性的发射器可靠性信息，并且 所述位置估计单元在估计移动通信站的位置时把存储的可靠性低于预定阈值的发射器排除。
12.根据权利要求9所述的设备，其中 所述位置估计单元排除具有表示发射器位于参考区域外的接收信号特性的发射器。
13.根据权利要求1所述的设备，还包括: 通信接口，从所述移动通信站接收发射器信号信息和参考区域信息，并将所述移动通信站的所述位置的估计发送到所述移动通信站。
14.根据权利要求1所述的设备，还包括移动通信站。
15.一种位置估计方法，包括: 使用处理装置确定包括移动通信站的位置的参考区域；以及 基于所述参考区域 内的多个发射器的位置信息估计移动通信站的位置。
16.一种具有计算机可读指令的计算机可读存储装置，所述计算机可读指令当被处理装置执行时执行位置估计方法，所述方法包括: 使用处理装置确定包括移动通信站的位置的参考区域；以及 基于所述参考区域内的多个发射器的位置信息估计移动通信站的位置。
17.一种移动通信站，包括: 接收器，接收来自多个发射器的发射； 参考区域确定单元，确定其中包括该移动通信站的位置的参考区域；和通信接口，将来自所述多个发射器的所述发射的信号信息和所述参考区域发送到远程装置，并且在所述远程装置使用所述信号信息和参考区域通过使用来自所述多个发射器的位于所述参考区域内的子集的发射并排除来自所述多个发射器的位于所述参考区域外的子集的发射来估计所述移动通信站的位置之后，从所述远程装置接收所述移动通信站的估计位置。
18.—种位置估计方法，包括: 接收来自多个发射器的发射； 使用处理装置确定在其中包括移动通信站的位置的参考区域； 将来自所述多个发射器的所述发射的信号信息发送到远程装置； 将所述参考区域发送到所述远程装置；以及 在所述远程装置使用所述信号信息和参考区域通过使用来自所述多个发射器的位于所述参考区域内的子集的发射并排除来自所述多个发射器的位于所述参考区域外的子集的发射来估计所述移动通信站的位置之后，从所述远程装置接收所述移动通信站的估计位置。
19.一种具有计算机可读指令的计算机可读存储介质，所述计算机可读指令当被处理装置执行时执行位置估计方法，所述位置估计方法包括:接收来自多个发射器的发射； 使用处理装置确定在其中包括移动通信站的位置的参考区域； 将来自所述多个发射器的所述发射的信号信息发送到远程装置； 将所述参考区域发送到所述远程装置；以及 在所述远程装置使用所述信号信息和参考区域通过使用来自所述多个发射器的位于所述参考区域内的子集的发射并排除来自所述多个发射器的位于所述参考区域外的子集的发射来估计所述移动通信站的位置之后，从所述远程装置接收所述移动通信站的估计位置。
全文摘要
一种设备、方法和计算机程序存储装置进行工作通过确定参考区域提供移动通信装置的质量位置估计。参考区域包括移动通信装置的位置以及多个发射器。被检测为位于参考区域之外的发射器被排除从而不用于位置估计。参考区域以一标准位置为中心，所述标准位置可为例如先前位置或基于GPS的位置。参考区域的范围包括考虑到发射器的射程以及GPS误差或移动通信装置的估计移动距离的分量。
文档编号G01S5/02GK103080767SQ20118004219
公开日2013年5月1日 申请日期2011年8月24日 优先权日2010年9月9日
发明者三屋光史朗, 盐野崎敦 申请人:索尼公司