专利名称：钢管x光检测旋转轮起升自动找中装置工件车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种X实时成像检测仪器使用的专用设备，具体说涉及一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车。
背景技术：
工业X射线钢管焊缝检测工件车在钢管X实时成像检测领域中是必不可少的设备，由于现有的工件车在检测中存在很大的不足，构造复杂，基本是起升输送辊升降使备检钢管与旋转轮分离和接触，且旋转轮还得平移，平移轨道采用普通型材来满足大小管的检测要求，检测精度低，在输送辊下面由螺杆顶升机或液压缸起升钢管并且连输送辊电机和电机架一同起升，机构庞大，且输送辊本身较重，并且对于钢管需全重顶升，因此所需装置复杂，对车体刚性要求严格，用电功率较大，检测时间长，操作困难，给企业造成很大浪费。发明内容
针对现有工业X射线钢管焊缝检测工件车的不足之处，本发明提供一种能提高检测效率、降低能源和成本的钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车。
解决上述技术问题所采取的具体技术措施一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，其特征是在车体1底部的四周固定连接四组车体行走轮合件2，其中一组车体行走轮合件2与设置在车体1底部一端的行走电机3齿轮连接，在车体1上均距设有三组输送辊合件4，输送辊合件4由输送辊电机41、 输送辊42和输送辊轴承座43组成输送辊42通过输送辊轴承座43与车体1固定连接，输送辊电机41通过联轴器与输送辊42连接，输送辊电机41的底座与车体1固定连接，在车体1上两端的输送辊合件4的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件5，旋转轮合件5由滑动下托板51、大管旋转轮轴承座52、左右旋对称梯形螺杆53、滑动上托板M、梯形螺母55、大管用旋转轮56、小管用旋转轮57、小管旋转轮轴承座58、起升减速机59和旋转轮旋转电机 510组成旋转轮合件5由带有燕尾槽的滑动下托板51与车体1固定连接，带有燕尾槽的滑动上托板M与滑动下托板51滑动连接，梯形螺母55与滑动上托板M固定连接，梯形螺母55与左右旋对称梯形螺杆53螺旋连接，左右旋对称梯形螺杆53通过轴承座与车体1固定连接，大管用旋转轮56、小管用旋转轮57分别通过大管旋转轮轴承座52和小管旋转轮轴承座58与滑动上托板M固定连接，旋转轮旋转电机510通过链条和齿轮与大管用旋转轮 56、小管用旋转轮57连接，起升减速机59通过联轴器与左右旋对称梯形螺杆53连接，起升减速机59的底板与车体1固定连接。
本发明的有益效果是由于本装置中的滑动下托板和滑动上托板采用燕尾槽结构，可使运动精度提高，进而提高了检测精度；由于采用左右旋对称梯形螺杆，可使被检钢管始终在检测中心线上；由旋转轮夹取起升钢管，能使钢管与输送辊分离。采用以上结构能提高检测效率，降低能源和成本。现有工件车电机总容量24. 4KW，本装置的电机总容量 15. 4KW，节约电能近30%，降低成本2096，提高效率，结构简单。
图1是本发明的整体结构示意图； 图2是图1的A-A剖视图；图3本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，与车间的钢管输送线、图像接收转换器装置、X射线管升降装置组合完成对备检钢管的直焊缝、环焊缝、螺旋焊缝的检测。其具体结构如图1、图2、图3所示，在车体1底部的四周固定连接四组车体行走轮合件 2，其中一组车体行走轮合件2与设置在车体1底部一端的行走电机3齿轮连接，在车体1 上均距设有三组输送辊合件4，输送辊合件4由输送辊电机41、输送辊42和输送辊轴承座 43组成输送辊42通过输送辊轴承座43与车体1固定连接，输送辊电机41通过联轴器与输送辊42连接，输送辊电机41的底座与车体1固定连接，在车体1上两端的输送辊合件4 的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件5，旋转轮合件5由滑动下托板51、大管旋转轮轴承座52、左右旋对称梯形螺杆53、滑动上托板M、梯形螺母55、大管用旋转轮56、小管用旋转轮57、小管旋转轮轴承座58、起升减速机59和旋转轮旋转电机510组成旋转轮合件5由带有燕尾槽的滑动下托板51与车体1固定连接，带有燕尾槽的滑动上托板M与滑动下托板51滑动连接，梯形螺母55与滑动上托板M固定连接，梯形螺母55与左右旋对称梯形螺杆53螺旋连接，左右旋对称梯形螺杆53通过轴承座与车体1固定连接，大管用旋转轮56、 小管用旋转轮57分别通过大管旋转轮轴承座52和小管旋转轮轴承座58与滑动上托板M 固定连接，旋转轮旋转电机510通过链条和齿轮与大管用旋转轮56、小管用旋转轮57连接， 起升减速机59通过联轴器与左右旋对称梯形螺杆53连接，起升减速机59的底板与车体1 固定连接。
本装置使用时，备检钢管6由车间钢管输送线输送到车体1上的三组输送辊合件4上，由于备检钢管6的长度为8米-12米，输送钢管时必须由间距为3000mm的输送辊 42组成的输送线来输送，因此，将本装置中的输送辊42设计成与车间钢管输送线的输送辊相同，每个间距为3000mm，转速相同。备检钢管6输送到位后，输送辊42停止转动，为保证备检钢管6旋转，在车体1上两端的输送辊合件4的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件5，两组旋转轮合件5之间的距离为5000mm，这时两组旋转轮合件5动作，即起升减速机59启动，带动左右旋对称梯形螺杆53旋转，驱动梯形螺母55，梯形螺母55固定在滑动上托板M上，带动两组旋转轮合件5中的滑动上托板M向内同时移动，滑动上托板M上通过小管旋转轮轴承座58和大管旋转轮轴承座52分别连接小管用旋转轮57和大管用旋转轮56，当小管用旋转轮57和大管用旋转轮56在滑动上托板M的带动下向内运动时，分别与备检钢管6接触并托起备检钢管6，使其与输送辊42分离，大管用旋转轮56起升的是 Φ 1200- Φ 1820mm钢管，小管用旋转轮57起升的是Φ 219- Φ 1020mm钢管，起升后，大管用旋转轮56、小管用旋转轮57向内运行约IOOmm时，起升减速机59停止，小管用旋转轮57和大管用旋转轮56与被检钢管6切入点巧妙的布置为与水平夹角α <30° (见图3)，则起升力=管重X cos α，最低可省力50%。每边带有燕尾槽的滑动上托板M仅滑动IOOmm就可覆盖Φ 219mm-Φ 1820mm或更大的钢管。小管用旋转轮57和大管用旋转轮56由旋转轮旋转电机510驱动旋转，带动被检钢管6旋转，其旋转速度和车体1的运行速度合成即可对被检钢管6完成全方位检测。由于滑动下托板51和滑动上托板M采用燕尾槽结构，使运动精度提高，进而提高了检测精度。由于采用左右旋对称梯形螺杆，可使被检钢管6始终在检测中心线上。由旋转轮夹取起升钢管，能使钢管与输送辊分离。采用以上结构能提高检测效率，降低能源和成本。现有工件车电机总容量4KW，本装置的电机总容量15. 4KW，节约电能近30%，降低成本20%。
权利要求
1. 一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，其特征是在车体(1)底部的四周固定连接四组车体行走轮合件(2 )，其中一组车体行走轮合件(2 )与设置在车体(1)底部一端的行走电机(3)齿轮连接，在车体(1)上均距设有三组输送辊合件(4)，输送辊合件 (4)由输送辊电机(41)、输送辊(42)和输送辊轴承座(43)组成输送辊(42)通过输送辊轴承座(43 )与车体(1)固定连接，输送辊电机(41)通过联轴器与输送辊(42 )连接，输送辊电机(41)的底座与车体(1)固定连接，在车体(1)上两端的输送辊合件(4)的内侧各自设有一组相同的旋转轮合件(5)，旋转轮合件(5)由滑动下托板(51)、大管旋转轮轴承座(52)、 左右旋对称梯形螺杆(53)、滑动上托板(54)、梯形螺母(55)、大管用旋转轮(56)、小管用旋转轮(57)、小管旋转轮轴承座(58)、起升减速机(59)和旋转轮旋转电机(510)组成旋转轮合件(5)由带有燕尾槽的滑动下托板(51)与车体(1)固定连接，带有燕尾槽的滑动上托板(54)与滑动下托板(51)滑动连接，梯形螺母(55)与滑动上托板(54)固定连接，梯形螺母(55)与左右旋对称梯形螺杆(53)螺旋连接，左右旋对称梯形螺杆(53)通过轴承座与车体 (1)固定连接，大管用旋转轮(56)、小管用旋转轮(57)分别通过大管旋转轮轴承座(52)和小管旋转轮轴承座(58 )与滑动上托板(54 )固定连接，旋转轮旋转电机(510 )通过链条和齿轮与大管用旋转轮(56 )、小管用旋转轮(57 )连接，起升减速机(59 )通过联轴器与左右旋对称梯形螺杆(53)连接，起升减速机(59)的底板与车体(1)固定连接。
全文摘要
一种钢管X光检测旋转轮起升自动找中装置工件车，与车间的钢管输送线、图像接收转换器装置、X射线管升降装置组合完成对备检钢管的直焊缝、环焊缝、螺旋焊缝的检测。本发明中由于滑动下托板和滑动上托板采用燕尾槽结构，使运动精度提高，进而提高了检测精度；由于采用左右旋对称梯形螺杆可使被检钢管始终在检测中心线上；由旋转轮夹取起升钢管，能使钢管与输送辊分离。采用以上结构能提高检测效率，降低能源和成本。现有工件车电机总容量24.4KW，本装置的电机总容量15.4KW，节约电能近30%，降低成本20%,提高效率，结构简单。
文档编号G01N23/04GK102519992SQ20121000619
公开日2012年6月27日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者吴德江, 宋伟, 程涛, 胡广成, 闻树范 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司