专利名称：一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统及其方法。
背景技术：
GPS是英文Global Positioning System (全球定位系统)的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。车辆导航是指车辆通过车载GPS导航仪选择行驶路径，并以此作为道路指引，从而正确正确地到达目的地。随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大；为了提高生活质量，大量的休闲活动、探险活动的举行使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，车载GPS 导航仪将会以合适的价位走入车主的世界，成为车上的基本装备。车载GPS导航仪解决方案，其实是最灵活和最复杂的，车载GPS导航仪有很多种解决方案可以满足车载的需要。但是现有的卫星定位导航系统在某些方面也存在缺点，也显得很不人性化，比如当人们驾车前往陌生地点接人时，通过电话与被接人只能确认到地点名称、道路或街道名称、附近标志性建筑，接车人在导航系统上输入所确认的信息作为目的地，进行导航，由于无法精确到位置点，车辆到达被接人所描述的地点后，需要边驾驶边目视寻找被接人，或打电话知会被接人，当被接人所处位置不能停车时，还需电话联系被接人前往能停车的地点， 造成不能简单而快速找到被接人，而且驾驶员一系列动作会分散驾驶员驾车的注意力，给道路安全和交通违章带来较多的隐患。另外，在等候接车的人也不清楚车辆的实时行驶的情况，往往需要不断地电话联系接车人，确认车辆的位置，以便找到车辆，既不方便又影响了驾车人的注意力，从而导致驾车存在危险性。目前手机已非常普及，手机的性能也日益强大，如果能利用手机给出自己的准确位置，自动让接车人的车载导航规划出能找到自己的线路，并且在接人的过程中，将车辆的行驶位置反馈给被接人，让双方都清楚对方的位置，从而缩短寻找的时间，消除发生交通意外和违章行驶的隐患。另外，随着技术的发展，通过分析实景照片等获得照片拍摄所在地也渐渐成为可能，利用手机等设备通过实时照片来获得定位也是一种可取的手段。
发明内容
针对目前现有车载导航存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统及其方法，用以下技术方案实现
一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统，包括导航装置和通过网络连接到导航装置的便携式智能终端；所述导航装置和便携式智能终端均设置有中控模块，连接于控制模块的卫星定位模块和移动通信模块；所述导航装置与便携式智能终端使用各自的移动通信模块通过无线网络进行信息交互。优选的，所述导航装置及便携式智能终端还设置有扩展模块，扩展模块包括但不限于蓝牙模块、红外模块以及USB模块；所述导航装置可通过所述扩展模块相互连接；所述便携式智能终端设置有摄像装置。进一步的，还设置有位于互联网的导航服务器。一种基于上述系统的方法，包括以下步骤
(1)便携式智能终端通过卫星定位模块获取位置信息，对其进行编码处理，通过移动通信模块发送给导航装置。(2)导航装置通过移动通信模块接收便携式智能终端发送的信息，先对便携式智能终端进行身份认证，通过认证后，对编码进行解码处理，得到便携式智能终端所在的位置信息，若没有通过认证，则丢弃该信息。(3)导航装置将得到便携式智能终端所在的位置信息设为目的地信息，并通过自身的卫星定位模块获取车辆当前位置作为出发位置，进行路线规划并开始导航，同时将导航装置当前位置信息以及规划路线发送给便携式智能终端。(4)导航进行时，导航装置以及便携式智能终端相互实时发送当前各自的位置信号。优选的，导航进行时，若导航装置根据导航装置以及便携式智能终端实时位置信息，通过中控模块判断是否重新规划路线，若需要重新规划路线则按照步骤(3)和(4)进行。优选的，所述导航装置以及便携式智能终端获取位置信息的方法还包括AGPS。优选的，便携式智能终端获取位置信息的方法还包括以下步骤 (1)通过摄像装置拍下所需识别地点附近的建筑物或景物的照片。(2)通过移动通信模块把拍下的照片上传至导航服务器。(3)服务器分析照片的建筑物或景物识别拍照所在区域，得到位置信息，并将位置信息发回便携式智能终端。综上所述，本发明具有以下显著有益效果(1)导航装置能够根据获得的两种位置信息自动确定出发地与目的地，十分方便，将地点位置的寻找简单化，智能化，提高了寻找人员的速度和准确度，消除道路安全和交通违章的隐患；(2)导航装置与便携式智能终端各自的实时位置能够进行相互反馈，两者都能实时获知导航路线以及对方的实时位置信息；(3)同时使用AGPS来进行辅助导航，使定位更加精确；(4)对于没有移动通信模块的导航设备还能够使用蓝牙等扩展接口通过其他设备获得定位信息，对于没有卫星定位模块的便携式智能终端还可以通过照片来定位，大大提高了系统应用的灵活性。
图1为所述系统的整体结构示意图2为导航装置通过通信装置通信的示意图； 图3为便携式智能终端连接导航服务器的示意图。
具体实施例方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
本发明揭示了一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统，如图1所示包括导航装置和通过网络连接到导航装置的便携式智能终端；所述导航装置和便携式智能终端均设置有中控模块，连接于控制模块的卫星定位模块和移动通信模块；所述导航装置与便携式智能终端使用各自的移动通信模块通过无线网络进行信息交互。用户手使用带有GPS功能的智能手机的GPS模块获取当前的位置信息并对其进行编码处理，然后通过智能手机的移动通信模块向驾驶车辆的人员的车载导航仪发送该位置信息，本实施例使用车载导航仪作为导航装置，实际上，导航装置还可选取带有导航功能的智能手机、平板电脑等电子设备。需要说明的是，具体实施过程中可根据用户的需求等选取不同的导航系统，如北斗卫星导航系统，GPS等，本实施例的便携式智能终端采用带GPS功能的智能手机。车载导航仪通过其移动通信模块接收智能手机发送的信息，先对智能手机进行身份认证，通过认证后，对信息进行解码处理，得到智能手机所在的位置信息(即用户的位置)； 若没有通过认证，则丢弃该信息。车载导航仪将得到智能手机的位置信息设为目的地，并通过自身的卫星定位模块获取车辆当前位置作为出发地，在进行路线规划并开始导航，同时将车载导航仪将车辆当前位置信息以及规划路线发送给智能手机。智能手机用户接收到信息后可通过地图或导航软件等查看车辆的位置信息及行驶路线。当车辆在根据车载导航仪导航行驶时，车载导航仪以及智能手机之间还相互实时发送当前各自的位置信号。可能由于路况或其他原因而偏离导航仪的规划路线，或者智能手机用户有某种原因离开了之前的位置，车载导航仪可根据与智能手机的实时相对位置利用其中控模块按照上述的路线规划方法重新规划较优的路线。实际应用中，移动通信模块可以使用WIFI、GSM以及3G网络等无线网络进行通信。有时，在某些区域卫星信号会变得很差，例如在一座城市，这些信号可能会被许多不规则的建筑物、墙壁或树木削弱。在这样的条件下，非AGPS导航设备可能无法快速定位， 为了能够更加精确定位，本发明所揭示的导航装置以及便携式智能终端还能够使用AGPS 通过运营商基站信息来进行快速获取位置信息。现实中，某些导航装置并没有移动通信模块，但可以通过导航装置上的蓝牙、红外、USB接口等连接到带有移动通信模块的电子设备，如智能手机等，如图2所示，并将该电子设备作为通讯装置完成通信。另一方面，也有某些便携式智能终端不具备GPS等定位功能，但一般都设置有摄像装置。本发明还提供另外一种帮助便携式智能终端获取位置信息的技术方案如图3所示，设置一个处于互联网的导航服务器，通过便携式智能终端的摄像装置将用户所在地的建筑物或景物拍照，并通过无线网络将拍下的照片发送到导航服务器，导航服务器分析照片的建筑物或景物识别拍照所在区域，得到位置信息，并将位置信息发回便携式智能终端。上述实施例为本发明实现的优选方案，需要说明的是，在不脱离本发明构思前提下，任何显而易见的替换和微小变化均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统，其特征在于包括导航装置和通过网络连接到导航装置的便携式智能终端；所述导航装置和便携式智能终端均设置有中控模块，连接于控制模块的卫星定位模块和移动通信模块；所述导航装置与便携式智能终端使用各自的移动通信模块通过无线网络进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的利用便携式智能终端辅助自动导航的系统，其特征在于所述导航装置还设置有扩展模块，扩展模块包括但不限于蓝牙模块、红外模块以及USB模块；所述便携式智能终端设置有摄像装置。
3.根据权利要求2所述的利用便携式智能终端辅助自动导航的系统，其特征在于还设置有位于互联网的导航服务器。
4.一种利用便携式智能终端辅助自动导航的方法，其特征在于一种基于权利要求1所述系统的方法，包括以下步骤(1)便携式智能终端通过卫星定位模块获取位置信息，对其进行编码处理，通过移动通信模块发送给导航装置；(2)导航装置通过移动通信模块接收便携式智能终端发送的信息，先对便携式智能终端进行身份认证，通过认证后，对编码进行解码处理，得到便携式智能终端所在的位置信息，若没有通过认证，则丢弃该信息；(3)导航装置将得到便携式智能终端所在的位置信息设为目的地信息，并通过自身的卫星定位模块获取当前位置作给导航软件作为出发位置，进行路线规划并开始导航，同时将导航装置当前位置信息以及规划路线发送给便携式智能终端；(4)导航进行时，导航装置以及便携式智能终端相互实时发送当前各自的位置信号。
5.根据权利要求4所述的利用便携式智能终端辅助自动导航的方法，其特征在于导航进行时，若导航装置根据导航装置以及便携式智能终端实时位置信息，通过中控模块判断是否重新规划路线，若需要重新规划路线则按照步骤(3)和(4)进行。
6.根据权利要求5所述的利用便携式智能终端辅助自动导航的方法，其特征在于所述航装置以及便携式智能终端获取位置信息的方法还包括AGPS。
7.根据权利要求6所述的利用便携式智能终端辅助自动导航的方法，其特征在于便携式智能终端获取位置信息的方法还包括以下步骤(1)通过摄像装置拍下所需识别地点附近的建筑物或景物的照片；(2)通过移动通信模块把拍下的照片上传至导航服务器；(3)服务器分析照片的建筑物或景物识别拍照所在区域，得到位置信息，并将位置信息发回便携式智能终端。
全文摘要
本发明公开了一种利用便携式智能终端辅助自动导航的系统及其方法，系统包括导航装置和通过网络连接到导航装置的便携式智能终端。方法包括便携式智能终端通过卫星定位模块获取位置信息，发送给导航装置；导航装置使用接收到的位置信息以及导航装置的当前位置进行导航路线规划并导航，同时将导航装置当前位置信息以及规划路线发送给便携式智能终端，导航装置以及便携式智能终端相互实时发送当前各自的位置信号。本发明将地点位置的寻找简单化，智能化，提高了寻找人员的速度和准确度，消除道路安全和交通违章的隐患；导航装置与便携式智能终端各自的实时位置能够进行相互反馈，两者都能实时获知导航路线以及对方的实时位置信息。
文档编号G01S19/05GK102565831SQ20121003094
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者覃韶辉 申请人:惠州市德赛西威汽车电子有限公司