专利名称：一种amt执行机构三自由度振动疲劳试验方法
技术领域：
本发明涉及一种电控机械式自动变速器性能试验方法，尤其涉及一种AMT执行机构三自由度振动疲劳试验方法。
背景技术：
电控机械式自动变速器AMT (Automated Manual Transmission)已成为世界各国汽车零部件供应商和整车生产厂家竞相开发的热点，并相继在各种车型上推出了系列产品，尤其是在中低排量轿车和商用车中有着广阔的市场和发展前景。轿车AMT是在原有手动变速器上新加装一套电控自动换挡执行机构(简称执行机构)，实现MT向AMT的转变。由于路面激励和发动机振动这两大激励源的存在，新加装的AMT执行机构长期工作在剧烈的 振动和冲击之下。因此，AMT执行机构的振动疲劳可靠性就成了 AMT变速器最重要的性能之一。目前，由于试验手段和试验方法的欠缺，AMT变速器执行机构可靠性试验主要采用道路试验和试验场试验，费时费力，而且重复性差；少数采用传统手动机械变速器台架试验方法，难以对执行机构的振动疲劳可靠性进行准确验证。至今，国内外还没有AMT执行机构室内振动疲劳可靠性试验方法。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种基于实际振动载荷谱的AMT执行机构三自由度振动疲劳试验方法。该试验方法能模拟AMT执行机构和控制系统在实际行驶时的垂直位移、侧倾和俯仰三个自由度的运动，从而在室内对AMT执行机构可靠性进行准确快速的考核。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案
一种AMT执行机构三自由度振动疲劳试验方法，在该方法中采用了一种AMT执行机构三自由度振动疲劳试验装置，该试验装置包括地基安装平板、AMT安装支撑平板和三个液压伺服直线激振器；三个液压伺服直线激振器的底端与地基安装平板采用平面铰连接，三个液压伺服直线激振器与地基安装平板的连接点均布在地基安装平板的一个圆周上；三个液压伺服直线激振器的顶端与AMT安装支撑平板采用球铰连接，三个液压伺服直线激振器与AMT安装支撑平板的连接点均布在AMT安装支撑平板的一个圆周上；
该方法包括如下步骤
(1)、将加速器传感器安装在实车安装悬置与AMT本体连接处，在汽车试验场采集汽车实际行驶时各加速度传感器的响应信号和AMT换挡信号；
(2)、对采集的加速度信号进行滤波、剔除奇异值和趋势项预处理，获得期望响应信号
为1X3矩阵；对采集的AMT换挡信号进行统计分析，统计出试验场可靠性试验
过程中各档位的换挡次数及换挡规律；
(3)、将AMT本体通过AMT安装支座安装在AMT安装支撑平板的上方，通过计算机控制系统控制各液压伺服直线激振器分别输出白噪声信号W)激励试验装置，收集各加速度传感器的响应信号八￠),按式(I)计算装置的频率响应函数！c/)；
权利要求
1.一种AMT执行机构三自由度振动疲劳试验方法，其特征在于，在该方法中采用了一种AMT执行机构三自由度振动疲劳试验装置，该试验装置包括地基安装平板、AMT安装支撑平板和三个液压伺服直线激振器；三个液压伺服直线激振器的底端与地基安装平板采用平面铰连接，三个液压伺服直线激振器与地基安装平板的连接点均布在地基安装平板的一个圆周上；三个液压伺服直线激振器的顶端与AMT安装支撑平板采用球铰连接，三个液压伺服直线激振器与AMT安装支撑平板的连接点均布在AMT安装支撑平板的一个圆周上；该方法包括如下步骤 (I )、将加速器传感器安装在实车安装悬置与AMT本体连接处，在汽车试验场采集汽车实际行驶时各加速度传感器的响应信号和AMT换挡信号； (2)、对采集的加速度信号进行滤波、剔除奇异值和趋势项预处理，获得期望响应信号Λι 为1X3矩阵；对采集的AMT换挡信号进行统计分析，统计出试验场可靠性试验过程中各档位的换挡次数及换挡规律； (3)、将AMT本体通过AMT安装支座安装在AMT安装支撑平板的上方，通过计算机控制系统控制各液压伺服直线激振器分别输出白噪声信号從激励试验装置，收集各加速度传感器的响应信号八( ,按式(I)计算系统的频率响应函数HCf);
全文摘要
本发明公开了一种AMT执行机构三自由度振动疲劳试验方法，步骤为1、采集汽车实际行驶时各加速度传感器的响应信号和AMT换挡信号；2、对加速度信号进行处理，获得期望响应信号；得取换挡次数和换挡规律；3、计算装置的频率响应函数；4、计算液压伺服直线激振器初始驱动信号；5、计算误差对应的驱动信号修正量；当响应误差≤5%时，记录最终驱动信号；6、AMT以第2步统计出的换挡次数和换挡规律进行换挡，以最终驱动信号为输入进行AMT执行机构振动疲劳试验。该方法能模拟AMT执行机构和控制系统在实际行驶时的垂直位移、侧倾和俯仰三个自由度的运动，从而在室内对AMT执行机构可靠性进行准确快速的考核。
文档编号G01M13/02GK102967458SQ20121049413
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者邹喜红, 石晓辉, 张鹤, 施全, 张志刚, 郝建军 申请人:重庆理工大学, 重庆市科学技术研究院