专利名称：一种用于电动助力转向系统寿命试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电动助力转向系统寿命试验装置。属于汽车制造技术领域。
背景技术：
汽车电动助力转向系统是依靠电能为汽车转向提供助力，与单靠人力转向或靠油压提供转向助力的转向装置有本质的区别，其不仅节能而且环保，是汽车转向产品发展的方向，并逐步取代人力或液压转向，但由于电动助力转向系统诞生不久，很多针对电动助力转向的试验手段还不齐全、不成熟，虽然有些性能项目已经开发了专用设备进行试验，但通用性差，试验方法、试验结果与在汽车上实际使用状态相差太远，不可靠，存在质量隐患。
发明内容鉴于以上问题，本实用新型的目的提供了一种结构新颖、通用性强，既可做扭转寿命试验，又可做回转寿命试验的用于电动助力转向系统的寿命试验台。本实用新型所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台，包括有T型槽工作平台、磁粉制动器、柔性联轴器、旋转固定盘、立柱、丝杠轴、工控机，其特征是所述的磁粉制动器和立柱分别通过磁粉制动器支架和固定螺栓安装在T型槽工作平台上；所述的柔性联轴器的一端与磁粉制动器相连接，另一端设置有扭力传感器；所述的旋转固定盘通过丝杠轴安装在立柱的导轨上，在旋转固定盘上，设置有减速器、伺服电机和专用固定夹具；所述的扭力传感器和伺服电机分别通过数据通讯线缆与工控机相连接。作为优选，所述的伺服电机与减速器、专用固定夹具呈同轴安装。作为优选，所述的磁粉制动器为一台卧式磁粉制动器或由两台立式磁粉制动器所构成。作为优选，所述的旋转固定盘的旋转机构采用蜗轮蜗杆结构，在旋转固定盘上，设置有旋转固定盘转动手柄。作为优选，所述的工控机上设置有显示器，能将试验结果直接显示在显示器上。经过上述设计后的本实用新型具有如下优点I、通用性强，采用T型槽工作平台，其上可以扩展安装各种辅助试验设备，也可对其上现有设备进行更换，产品与各设备间采用柔性浮动联接，旋转盘可进行360度旋转，丝杠轴可上下调节其高度，因此，可安装联接任何型号的电动助力转向产品，而工控机可根据不同产品的技术要求进行试验参数的设计定；而且不仅能做扭转寿命试验，还可做回转寿命等其它试验及输入输出特性试验。2、试验摸拟产品在汽车上的实际使用状态，更接近现实工况，试验结果更可靠。3、采用磁粉制动器制动，能提供一个接近实际路面的阻力，且稳定。4、测量数据经工控机处理后，结果直接显示在显示器上，且配有曲线。5、测量数据可保存或打印。
图I是电动助力转向系统寿命试验台的结构示意图；图2是电动助力转向系统寿命试验台做扭转寿命试验的示意图；图3是电动助力转向系统寿命试验台做回转寿命试验的示意图；图4是电动助力转向系统寿命试验台做回转寿命试验俯视图；图中1-T型槽工作平台 2-磁粉制动器 3-柔性联轴器 4-扭力传感器 5-电动助力转向产品6-专用固定专具 7-减速器 8-伺服电机 9-旋转固定盘10-立柱11-丝杠轴12-工控机13-磁粉制动器支架14-旋转固定盘转动手柄15-显不器16-转向器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。 参照图I、图2、图3、图4，本实用新型所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台，包括有T型槽工作平台I、磁粉制动器2、柔性联轴器3、旋转固定盘9、立柱10、丝杠轴11、工控机12，磁粉制动器2和立柱10分别通过磁粉制动器支架13和固定螺栓安装在T型槽工作平台I上，柔性联轴器3的一端与磁粉制动器2相连接，另一端设置有扭力传感器4，旋转固定盘9通过丝杠轴11安装在立柱10的导轨上，在旋转固定盘9上，设置有减速器7、伺服电机8和专用固定夹具6。伺服电机8与减速器7、专用固定夹具6呈同轴安装；扭力传感器4和伺服电机8分别通过数据通讯线缆与工控机12相连接，在工控机12上设置有显示器15，能将试验结果直接显示在显示器15上。旋转固定盘9的旋转机构采用蜗轮蜗杆结构，在旋转固定盘9上，设置有旋转固定盘转动手柄14。由于本实用新型所采用T型槽工作平台I为一通用平台，其上可以扩展安装各种附助试验设备，也可对其上现有设备进行更换；在做电动助力转向器16加载试验时，可将一台卧式磁粉制动器改成两台立式磁粉制动器。本实用新型的具体工作方式如下将电动助力转向产品5采用柔性浮动联接固定，首先利用其自带的安装支架和安装孔将其固定在专用固定夹具6上，专用固定夹具6固定在试验台的旋转固定盘9上，旋转固定盘9上，设置有旋转角刻度和旋转固定盘转动手柄14，转动旋转固定盘转动手柄14，可将固定于其上的电动助力转向产品5转到需要的角度；由于旋转固定盘9安装在立柱10的导轨和丝杠轴11上，转动丝杠轴11，旋转固定盘9可沿着立柱10上下移动，从而可以调节电动助力转向产品距离工作平台的高度。电动助力转向产品5的输入端通过柔性联轴器3与减速器7相连，而其尾部也采用同样的柔性联轴器3与磁粉制动器2相联，以上装置通用性好，可安装联接各种电动助力转向产品。电动助力转向产品5由伺服电机8提供驱动力，再经减速器7减速驱动电动助力转向产品5转动，伺服电机8的转速及驱动力可根据产品要求进行设定。[0028]本实用新型设计有两个加载系统，单做管柱型电动转向时，由一台卧式磁粉制动器提供稳定、可靠的负载力矩；做转向系统加载时，由两个立式磁粉制动器构成的加载机构及转向梯形机构模拟汽车的转向阻力矩，完成对转向系统的加载试，以上转向加载力矩大小可根据产品要求进行电脑设定，自动完成加载，操作方便。电动助力转向产品5通过扭力传感器4检测输入、输出的扭转力矩，并输送到工控机进行处理，扭力传感器4通过柔性联轴器3安装在电动助力转向产品5与磁粉制动器2之间，有效消除产品安装刚性力矩的影响。输入信号的控制及输出信号的处理均有工控机12自动完成,工控机配有显不器15，可将加载信号及输出处理信号实时以动态曲线显示在显示器中，以方便及时监控试验过程，一旦出现异常，自动报警系统将报警，并自动终止试验，提示异常。试验结果可以保存在电脑中或打印出来。 回转寿命试验与扭转寿命试验在硬件方面的驱别是，在扭转寿命试验时，产品直接与磁粉制动器相连，而回转寿命试验时，产品与转向器相连，再由磁粉制动器分别与转向器的两端相连，提供制动力给转向器，而产品也要呈一定倾斜角度安装，完全模拟在汽车中的使用状态，而软件方面则通过工控机进行设定和控制。
权利要求1.一种用于电动助力转向系统寿命试验台，包括有T型槽工作平台、磁粉制动器、柔性联轴器、旋转固定盘、立柱、丝杠轴、工控机，其特征是所述的磁粉制动器和立柱分别通过磁粉制动器支架和固定螺栓安装在T型槽工作平台上；所述的柔性联轴器的一端与磁粉制动器相连接，另一端设置有扭力传感器；所述的旋转固定盘通过丝杠轴安装在立柱的导轨上，在旋转固定盘上，设置有减速器、伺服电机和专用固定夹具；所述的扭力传感器和伺服电机分别通过数据通讯线缆与工控机相连接。
2.根据权利要求I所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台，其特征是所述的伺服电机与减速器、专用固定夹具呈同轴安装。
3.根据权利要求I所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台，其特征是所述的磁粉制动器为一台卧式磁粉制动器或由两台立式磁粉制动器所构成。
4.根据权利要求I所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台，其特征是所述的旋转固定盘的旋转机构采用蜗轮蜗杆结构，在旋转固定盘上，设置有旋转固定盘转动手柄。
5.根据权利要求I所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台，其特征是所述的工控机上设置有显示器。
专利摘要本实用新型公开了一种用于电动助力转向系统寿命试验台，包括有T型槽工作平台、磁粉制动器、柔性联轴器、旋转固定盘、立柱、丝杠轴、工控机等部分，其特征是所述的磁粉制动器和立柱分别通过磁粉制动器支架和固定螺栓安装在T型槽工作平台上；所述的柔性联轴器的一端与磁粉制动器相连接，另一端设置有扭力传感器；所述的旋转固定盘通过丝杠轴安装在立柱的导轨上，在旋转固定盘上，设置有减速器、伺服电机和专用固定夹具。本实用新型结构新颖、通用性强，既可做扭转寿命试验，又可做回转寿命试验，是一种功能齐全的理想的汽车电动助力转向系统寿命试验工具。
文档编号G01M13/00GK202533250SQ201220146078
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者孙祖铭, 金良, 陈付良, 陈伟 申请人:浙江万达汽车方向机有限公司