专利名称：智能电动执行机构转矩检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种智能电动执行机构转矩检测装置。
背景技术：
智能电动执行机构是控制阀门的重要装置，是构成各种管路系统不可缺少的基本単元；对智能电动执行机构输出转矩的精确检测、控制对防止因过转矩引起的阀门、智能电动执行机构非正常损坏，乃至管路系统正常运行有着及其重要的保护作用。目前智能电动执行机构生产厂家一般对转矩检测一般采用以下两种方式第一种是利用电机不同输出负载时电流具体数值的不同，再通过一定的換算来确认智能电动执行机构输出转矩的实际值；第ニ种是利用蜗轮、蜗杆传动副中蜗杆的轴向推力，通过在蜗杆两端设置蝶形弹簧来控制蜗杆轴向位移，检测轴向位移量，再根据受カ关系换算处智能电动 执行机构实际输出转矩。第ー种方式因电机实际运行时在相同输出时电流会受温度、输入电压、海抜高度影响出现变化而无法精确检测出智能电动执行机构实际输出转矩。第二种方式在实际使用时当转矩变化不明显时因轴向位移量很小，要做到精确检测很难，智能粗略检测，即可以做到最大转矩检测，但无法精确的对转矩变化的全过程进行检测。
发明内容发明目的本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供ー种测量精确、并且可以适时全程检测的智能电动执行机构转矩检测装置。技术方案为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为ー种智能电动执行机构转矩检测装置，包括壳体和设置在壳体内的蜗轮蜗杆，蜗杆与壳体旋转连接，在蜗杆与壳体之间依次套接有轴套和两片配合挤压的传感压板，在两片传感压板之间设置有传感垫片和传感胶垫，其中ー个传感压板上设置有用于检测传感胶垫变形量的变形检测器。所述的传感压板设置有用于放置变形检测器的窗ロ，所述的变形检测器嵌入其中，在所述的变形检测器的外侧设置有用于限制变形检测器位移的压板。当智能电动执行机构动作时蜗轮蜗杆的蜗杆受到轴向推力，轴向有一定串动带动轴套将推力传递给传感压板，传感压板限制住传感垫片、传感胶垫的相对位移引起橡胶材质的传感胶垫变形，同时将推力转变为均匀分布的压カ传递给传感垫片，通过形变检测器检测传感垫片因压カ产生的微量变形输出电信号，计算出智能电动执行机构转矩。有益效果本实用新型与现有技术相比，其有益效果是本实用新型通过巧妙的设计将蜗杆轴向推力转化为微量形变，微量形变通过形变检测器转化为电信号，检测电信号值可知输出转矩，这样避免了检测电机电流受环境影响较大，同时也解决了检测位移量方式中检测精度达不到控制精度要求的问题；提高了检测精度，能做到对轴向推力的准确、及时的给出反馈信号，提高了智能电动执行机构现场使用时对转矩控制精度的各种要求，极大的提高了智能电动执行机构在各种管路系统中的使用范围，有效的防止因过转矩引起的阀门、智能电动执行机构非正常损坏，保护了管路系统正常运行。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过ー个最佳实施例，对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图I所示，ー种智能电动执行机构转矩检测装置，包括壳体I和设置在壳体内的蜗轮蜗杆2，蜗杆21与壳体I旋转连接，在蜗杆与壳体之间依次套接有轴套3和两片配合挤压的传感压板4，在两片传感压板之间设置有传感垫片5和传感胶垫6，紧挨壳体的传感压板上设置有用于放置变形检测器7的窗ロ，所述的变形检测器7嵌入其中，在所述的变形检测器的外侧设置有用于限制变形检测器位移的压板8。当智能电动执行机构动作时蜗轮蜗杆的蜗杆受到轴向推力，轴向有一定串动带动轴套将推力传递给传感压板，传感压板限制住传感垫片、传感胶垫的相对位移引起橡胶材质的传感胶垫变形，同时将推力转变为均匀分布的压カ传递给传感垫片，通过形变检测器检测传感垫片因压カ产生的微量变形输出电信号，计算出智能电动执行机构转矩。本实用新型通过巧妙的设计将蜗杆轴向推力转化为微量形变，微量形变通过形变检测器转化为电信号，检测电信号值可知输出转矩，这样避免了检测电机电流受环境影响较大，同时也解决了检测位移量方式中检测精度达不到控制精度要求的问题。
权利要求1.ー种智能电动执行机构转矩检测装置，包括壳体(I)和设置在壳体内的蜗轮蜗杆(2)，其特征在干蜗杆(21)与壳体旋转连接，在蜗杆与壳体之间依次套接有轴套(3)和两片配合挤压的传感压板(4)，在两片传感压板之间设置有传感垫片(5)和传感胶垫￠)，其中ー个传感压板上设置有用于检测传感胶垫变形量的变形检测器(7)。
2.根据权利要求I所述的智能电动执行机构转矩检测装置，其特征在于所述的传感压板设置有用于放置变形检测器的窗ロ，所述的变形检测器嵌入其中，在所述的变形检测器的外侧设置有用于限制变形检测器位移的压板(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种智能电动执行机构转矩检测装置。该装置包括壳体(1)和设置在壳体内的蜗轮蜗杆(2)，蜗杆(21)与壳体旋转连接，在蜗杆与壳体之间依次套接有轴套(3)和两片配合挤压的传感压板(4)，在两片传感压板之间设置有传感垫片(5)和传感胶垫(6)，其中一个传感压板上设置有用于检测传感胶垫变形量的变形检测器(7)。采用该技术方案的智能电动执行机构转矩检测装置，测量精确、并且可以适时全程检测，极大的提高了智能电动执行机构在各种管路系统中的使用范围，有效的防止因过转矩引起的阀门、智能电动执行机构非正常损坏，保护了管路系统正常运行。
文档编号G01L3/00GK202631167SQ20122016474
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者蒋通明 申请人:扬州恒春电子有限公司