专利名称：上料机械手夹持机构的制作方法
技术领域：
上料机械手夹持机构技术领域[0001]本实用新型专利属于薄板材料力学性能检测设备领域，尤其涉及到镀锌钢板等薄钢板进行全自动拉伸试验所配备的一种上料机械手夹持机构。
背景技术：
[0002]目前，国内各检测试验室用于薄板力学性能检测的拉伸试验机多单机操作，即一人操作一台设备，使用过程中存在以下问题一是试样在夹持时上下不易对中，测量精度不易于保证；二是靠人工进行反复操作，试样的夹持位置不固定，需要多次调整，对于大批量的测量采用单机形式成本会很高，包括设备成本和人力成本。采用全自动拉伸试验机来完成对大批量试样的测试势在必行，但目前绝大部分采用的进口设备价格偏贵，售后服务不便。[0003]因此需要设计一种上料机械手夹持机构，能够适用于试验系统中对试样截面测量和上料过程的试样夹持。此机构有以下几方面要求夹持试样时,试样不变形；夹持过程中试样不掉落，不偏斜，不影响尺寸测量台的高精度要求；结构简单，易于维护，传动链短体积小、重量轻、结实耐用；此机构与上料机械手其他机构组合协调性好。发明内容[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供一种结构简单，易于维护，夹持过程中试样不掉落，不偏斜，不影响尺寸测量台的高精度要求，协调性比较好的上料机械手夹持机构。[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0006]上料机械手夹持机构，包括有水平设置的工作台，工作台下方设置有一对平行的导轨，导轨之间安装有齿轮，导轨上分别设有齿条，两导轨和齿轮之间为齿轮齿条同步配合结构，导轨上分别还安装有夹持体，夹持体可随导轨的运动分开或者合拢，所述的工作台上方，固定安装有一对驱动气缸，驱动气缸分别对应连接不同的夹持体。[0007]在上述方案中，所述的夹持体的接触面的截面为倒凹字形状，夹持体固定安装在导轨上。[0008]在上述方案中，所述的夹持体的接触面上，还安装有耐磨橡胶。[0009]在上述方案中，所述的导轨为直线滚动导轨。[0010]在上述方案中，所述的气缸的侧面上，还安装有位置检测开关，位置检测开关能够检测到夹持体的位置状态，用以控制气缸的启动和停止。[0011]根据薄板生产的实际情况，改夹持机构应该适应下列工作条件[0012]a.板厚0. 2_5mm ;[0013]b. 负载小于 O. 5kg。[0014]本实用新型的工作原理在于此机构是为薄板而设计的专用直角坐标上料机械手夹持机构，它属于机械手末端执行元件。针对试验过程中的特殊要求动作频率很高，安装维护要简单，传力特性要好，要易于实现所规定的运动轨迹且传动链短，动作速度快且易于调节，体积小重量轻，自动化程度高，可靠性高。抓取物体表面形状为薄板，机构与上料机械手其他机构组合协调性好，这是机构设计很重要的一方面。。[0015]针对实际过程中所必需满足的机构特性要求，综合比较了各种机构的优缺点，最终采用两端气缸直推式，即两端气缸直推式平行移动夹持体结构。此种机构，夹持体直接和微型直线滚动导轨联接，气缸直接推夹持体，传力效率高，传动链短，结构简单紧凑；直线滚动导轨直接由专业厂家制造，导向可靠，其他机械加工件也较容易；试样夹持对中性依靠齿轮齿条同步机构保证；采用两对间距适当的分离夹持体来尽量减少与试样的接触面积，同时在夹持体上粘贴优质耐磨、耐老化、摩擦系数大的耐磨橡胶，使用中一旦耐磨橡胶磨损立即更换，保证了夹持机构与尺寸测量台的协调工作，该设计同时保证了测量过程中的高精度要求。[0016]本实用新型的有益效果在于结构简单，易于维护，夹持过程中试样不掉落，不偏斜，不影响尺寸测量台的高精度要求，协调性比较好。
[0017]图I为本实用新型实施例主视图；[0018]图2为图I的A-A向视图；[0019]图3为图I的B-B向视图；[0020]图中1-工作台、2-第一导轨、3-第二导轨、4-齿轮、5-第一夹持体、6-第二夹持体[0021]7-第一气缸、8-第二气缸、9-耐磨橡胶、10-位置检测开关。[0022]具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式
，对本实用新型作进一步的说明[0024]如图I至图3所示的上料机械手夹持机构，包括有水平设置的工作台1，工作台I 下方设置有平行的第一导轨2和第二导轨3，两个导轨之间安装有齿轮4，两个导轨上也分别设有齿条，两导轨和齿轮4之间为齿轮齿条同步配合结构，两导轨上分别还安装有第一夹持体5和第二夹持体6，两夹持体可随两导轨的运动分开或者合拢，所述的工作台I上方， 固定安装有第一气缸7和第二气缸8，两气缸分别对应连接第一夹持体5和第二夹持体6。[0025]在本实施例中，所述的第一夹持体5和第二夹持体6的接触面的截面为倒凹字形状，两夹持体均分别固定安装在第一导轨2和第二导轨3上。[0026]在本实施例中，所述的第一夹持体5和第二夹持体6的接触面上，还安装有耐磨橡胶9。[0027]在本实施例中，所述的第一导轨2和第二导轨3为直线滚动导轨。[0028]在本实施例中，所述的第一气缸7和第二气缸8的侧面上，还安装有位置检测开关 10，位置检测开关10能够检测到夹持体的位置状态，用以控制气缸的启动和停止。[0029]本实用新型实施例中第一夹持体5、第二夹持体6直接和第一导轨2、第二导轨3 连接，第一气缸7和第二气缸8分别朝相反的方向直接推第一夹持体5和第二夹持体6，传力效率高，传动链短，结构简单紧凑；试样夹持对中性依靠齿轮齿条同步机构保证；采用两对间距适当的分离夹持体来尽量减少与试样的接触面积，同时在夹持体上粘贴优质耐磨、耐老化、摩擦系数大的耐磨橡胶9，使用中一旦耐磨橡胶9磨损立即更换，保证了夹持机构与尺寸测量台的协调工作，该设计同时保证了测量过程中的高精度要求。
权利要求1.上料机械手夹持机构，包括有水平设置的工作台，其特征在于工作台下方设置有一对平行的导轨，导轨之间安装有齿轮，导轨上分别设有齿条，两导轨和齿轮之间为齿轮齿条同步配合结构，导轨上分别还安装有夹持体，夹持体可随导轨的运动分开或者合拢，所述的工作台上方，固定安装有一对驱动气缸，驱动气缸分别对应连接不同的夹持体。
2.如权利要求I所述的上料机械手夹持机构，其特征在于所述的夹持体的接触面的截面为倒凹字形状，夹持体固定安装在导轨上。
3.如权利要求I或2所述的上料机械手夹持机构，其特征在于所述的夹持体的接触面上，还安装有耐磨橡胶。
4.如权利要求I所述的上料机械手夹持机构，其特征在于所述的导轨为直线滚动导轨。
5.如权利要求I所述的上料机械手夹持机构，其特征在于所述的气缸的侧面上，还安装有用于检测夹持体的位置状态，和控制气缸的启动和停止的位置检测开关。
专利摘要本实用新型提供一种镀锌钢板等薄钢板进行全自动拉伸试验所配备的上料机械手夹持机构。包括有水平设置的工作台，工作台下方设置有一对平行的导轨，导轨之间安装有齿轮，导轨上分别设有齿条，两导轨和齿轮之间为齿轮齿条同步配合结构，导轨上分别还安装有夹持体，夹持体可随导轨的运动分开或者合拢，所述的工作台上方，固定安装有一对驱动气缸，驱动气缸分别对应连接不同的夹持体。本装置结构简单，易于维护，夹持过程中试样不掉落，不偏斜，不影响尺寸测量台的高精度要求，协调性比较好。
文档编号G01N3/10GK202814784SQ20122042960
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者赵蕴智, 黄柏华, 陈慈辉, 熊义, 陈必祥, 蒋宗伟, 王轶云, 聂荣军, 李严, 胡国林 申请人:武汉钢铁(集团)公司