用于容器称重的设备及方法
【专利摘要】本发明描述了一种用于称量容器(3)重量的设备(40)以及一种通过所述装置(40)实施的方法。所述装置(40)包括用于拖拽至少一个容器(3)的移动部件(4)，其中移动部件(4)在外周边沿(6)具有构成所述基座(7)的凹处(5)以拖拽容器(3)并且沿第一移动方向(H)通过所述基座(7)的第一壁(15)可移动地紧靠并拖拽容器(3)；称重单元(8)，用于称重所述容器(3)且包括一容置并支撑所述容器(3)的支撑平面(9)；以及用于引导容器(3)的引导件(10)。称重单元(8)、移动部件(4)及引导件(10)相互设置，其设置方式为：当所述容器(3)被移动部件(4)拖拽时，所述容器(3)可在剩余部分平面(9)上滑动，引导件(10)相对于基座(7)向外引导所述容器(3)，移动部件(4)沿着与第一移动方向(H)相反的第二移动方向(J)进一步移动以使基座(7)脱离所述容器(3)并将容器(3)放置在支撑平面(9)上进行称重。
【专利说明】用于容器称重的设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种容器称重的设备，如酒壶、小药水瓶或瓶子，还涉及一种采用此装置的容器称重的方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，容器称重站是容器灌装密封生产线不可分割的一部分。在本发明实例中，都是在灌装之前或之后再进行容器称重，因此可以控制所装入的产品容量。
[0003]容器称重可按已定的总容器百分比来实施；在这种情况下，容器称量被称为“统计秤量'
[0004]称重站设置在容器输送线的一侧，为生产线的一部分，包括:用于拖拽容器、设置在输送线一侧的转盘，其设置在输送线的外周边沿处且具有多个构成容器基座的凹处；切换件，用于将待称重容器由输送线切换至转盘上并使已称重容器由转盘偏移到输送线上；称重件，与转盘协同作用来对被转盘拖拽过来的容器进行称重。
[0005]所述称重件朝向一段转盘外周边沿且包括一称重单元，当转盘拖拽容器时，称重单元远离容器的圆形轨迹。称重件还包括抓握转移件，其用于从相应转盘基座上拾取待称重容器并将容器放置到称重单元上、并将置于称重单元上的已称重容器转移到转盘的合适基座上。
[0006]为实现称重操作，转盘被步进激活。事实上，容器在从基座到称量单元转移时、称量时以及已称量容器从称量单元到基座转移时，必须保持转盘静止不动。
[0007]与容器传送到输送线的速率相比，称量每一容器重量所需的时间较长。而且，称量输送线输送的多个容器重量所需的时间更长，其与单个容器称量时间成正比。
[0008]称量多个容器重量所需的时间不能超过某个限度，确切地说，统计秤量需要在第二批容器称重之前将首批已称重容器放到输送线上，然后第二批容器跟随首批容器被输送到输送线上进行称重。
[0009]所以，根据维持在一定生产率的输送线上容器的移动速率以及同批次待称重容器的最大数量，可提高其限度。
【发明内容】
[0010]本发明目的在于克服上述缺点。
[0011]本发明提供了根据权利要求1所述的一种用于容器称重的设备及权利要求11所述的一种采用此装置容器称重的方法。
[0012]用于容器称重的设备包括:
[0013]用于拖拽至少一个容器的移动部件，其在外周边沿具有构成所述基座的凹处以拖拽容器并且沿第一移动方向通过所述基座的第一壁可移动地紧靠并拖拽容器；称重单元，用于称量所述容器重量且包括容置并支撑所述容器的支撑平面。所述装置的特点在于还包括用于引导容器的引导件。称重单元、移动部件及引导件的设置方式为:当所述容器被移动部件拖拽时，所述容器可在支撑平面上滑动，引导件相对于基座向外引导所述容器，移动部件沿着与第一移动方向相反的第二移动方向进一步移动以使基座脱离所述容器并将容器放置在支撑平面上进行称重。
[0014]权利要求2-10中明确说明上述装置的进一步实施例。
[0015]根据上述任一实施例，采用所述装置容器称重的方法包括如下步骤:
[0016]将至少一个待称重容器置于移动部件的基座中，其中移动部件在外周边沿具有构成所述基座的凹处；沿着第一移动方向(H)激活所述移动部件，所述基座的第一壁紧靠并滑动地拖拽位于称重单元支撑平面上的所述容器，而且引导件相对于基座向外引导所述容器；沿着与第一移动方向相反的第二移动方向驱动移动部件以使基座脱离所述容器并将容器放置在支撑平面上进行称重。
[0017]当所述容器被移动部件拖拽时，所述称重单元的支撑平面位于一段容器移动路径上，因此，所述移动部件可在剩余部分平面上滑动地拖拽容器。
[0018]当所述容器在剩余部分平面上滑动时，引导件从容置容器的相应基座中间隙引出容器。
[0019]所述移动部件沿着与第一激活方向相反的第二激活方向继续进行反向运动，使移动部件的基座完全脱离所述容器，同时确保所述容器被保持在剩余部分平面上进行称重。
[0020]这样，所述容器不再与移动部件接触并可被准确地称量。
[0021]本发明特点在于所述装置不再设有现有技术采用的抓握转移件。采用本发明，所述容器可直接在称重单元的支撑平面上活动，这样所述容器不再与先前容置容器的基座接触，并且可以实现准确的容器称重。
[0022]此外，与现有技术相比，大大缩短了容器称量所需时间。
[0023]优选地，所述弓I导件包括侧导壁。
[0024]优选地，所述侧导壁从剩余部分平面伸出。
[0025]所述移动部件为一种形成梳篦并可通过步进运动激活的元件。优选地，所述移动部件为一种通过步进使用或持续使用激活的转盘。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]以下将根据权利要求，并参考附图详细地描述本发明具体实施例，其中:
[0027]根据本发明，图1为一段容器输送线及设置在输送线一侧容器称重站的示意图，所述称重站包括用于容器称重的装置；
[0028]根据本发明，图2、图4、图5、图6和图7概略放大地显示了图1细节，进一步显示了所述装置采取的方法步骤；
[0029]图3为图2II1-1II截段的示意图。
【具体实施方式】
[0030]参考图1，编号I表示容器输送线，用于输送小药水瓶、酒壶或瓶子，编号2表示设置在一段输送线I侧面的称重站。
[0031]输送线I和称重站2为生产线的组成部分，例如容器灌装密封生产线。
[0032]输送线I沿着前进方向A中的供应方向输送多个容器3。与输送线I成相位关系的称重站2被激活以收集位于输送线I上的一定数量的待称重容器3并用于放置输送线I上刚被称完的容器3。
[0033]例如，图1显示了从输送线I收集容器3以进行称重操作的步骤。
[0034]参考附图表及图1-7，编号40表示用于容器称重的装置，其包括:
[0035]用于拖拽至少一个容器3的移动部件4，其中移动部件4在外周边沿具有构成所述基座7的凹处5以拖拽容器3并且沿第一移动方向H通过所述基座7的第一壁15可移动地紧靠并拖拽容器3 ;称重单元8，用于称重所述容器3且包括容置并支撑所述容器3的支撑平面9 ；以及用于引导容器3的引导件10。称重单元8、移动部件4及引导件10的设置方式为:当所述容器3被移动部件4拖拽时，所述容器3可在支撑平面9上滑动，引导件19相对于基座7向外引导所述容器3,移动部件4沿着与第一移动方向H相反的第二移动方向J进一步移动以使基座7脱离所述容器3并将容器3放置在支撑平面9上进行称重。
[0036]可通过上述装置40实施称量容器3重量的方法，此方法也为本发明目的之一且包括如下步骤:
[0037]将至少一个待称重容器3置于移动部件4的基座7中，其中移动部件4在外周边沿6具有构成所述基座7的凹处5，
[0038]沿着第一移动方向H驱动所述移动部件4，所述基座7的第一壁15紧靠并滑动地拖拽位于称重单元8支撑平面9上的容器3，而且引导件10相对于基座7向外引导所述容器3 ；
[0039]沿着与第一移动方向H相反的第二移动方向J驱动移动部件4以使基座7脱离所述容器3并将容器3放置在支撑平面上进行称重。
[0040]当所述容器3被移动部件4拖拽时，所述称重单元8的支撑平面9位于容器3的一段移动路径上，因此，所述移动部件4可在支撑平面9上滑动地拖拽容器3。
[0041]当所述容器3在支撑平面9上滑动时，引导件10从容置容器的相应基座7中间隙引出容器3。
[0042]所述移动部件4沿着与第一移动方向H相反的第二移动方向J上继续进行反向运动，使移动部件4的基座7完全脱离所述容器3，同时确保所述容器3被保持在支撑平面9上进行称重。
[0043]这样，所述容器3不再与移动部件4接触并可被准确地称量。
[0044]基座7包括与内壁14相连的两个相对侧壁15。第一壁由两侧壁15其中之一侧壁限定。当引导件10相对于基座7向外引导容器3时，所述容器被带离内壁14。
[0045]优选地，所述引导件10包括侧导壁11，其中侧导壁11为称重单元8的一部分。
[0046]优选地，所述侧导壁11从支撑平面9伸出。
[0047]优选地，所述侧导壁11垂直于支撑平面9。
[0048]优选地，称重单元8包括用于抵靠容器3的辅助抵靠壁13，其中辅助抵靠壁13朝向侧导壁11。
[0049]优选地，每一基座7都是拱形的:内壁14及两侧壁15仍可确定。
[0050]优选地，如图所示每一基座7都是椭圆形的，但是内壁14及两侧壁15仍可确定。在附图实施例中，移动部件4具有配有齿轮的扇段，每一基座7由两个相邻齿轮80之间的座室确定。这样，侧壁15由齿轮80的侧面所限定。[0051]优选地，称重单元8可相对移动部件4定位，由此支撑平面9及侧导壁11设于移动部件4 (见图3)的基座7之下，当容器3被转移到支撑平面9 (见图4和图5)上时，侧导壁11相对于基座7的内壁14向外突出。
[0052]优选地,如附图表所不，移动部件4为转盘4,其中第一移动方向对应第一转动方向H,第二移动方向对应与第一转动方向H相对的第二转动方向J。
[0053]附图所示的实例中，转盘4具有用于容置六个容器3的六个基座。因此在附图实例中，六个容器3构成一组待称重容器3。
[0054]称重站2包括称重件，称重件依次包括称重单元8。称重件8包括计量称，图中未标注。
[0055]称重站2还包括切换件12，用于将待称重容器3由输送线I切换至转盘4上并使已称重容器3由转盘4切换到输送线I上；切换件12采用已知类型并包括吸引件。吸引件依次包括开口的吸引通道16，其位于转盘4的每一基座7的内壁14上。
[0056]所述称重单元8朝向一段转盘4外周边沿6。如图3实例所示，称重单元8为U形且包括从第一侧面18和第二侧面19伸出的底座17，其中第一侧面18作为第一构件构成辅助抵靠壁13,同时第二侧面19作为第二构件低于第一构件且构成侧导壁11。
[0057]转盘4高于称重单元8的第二构件19，这样转盘4的每一基座7可置于侧导壁11上，见图4-7。
[0058]称重单元8的底座17具有支撑平面9。
[0059]称重站2具有框架20，其包括围绕部分转盘4的部分21。框架20的部分21设置有与转盘4相对的第一支架22和第二支架23，一旦一批容器3被从输送线I上转移到转盘4上时，这批容器3可在支架上滑动。此外，框架20的部分21还设置有与第一支架22和第二支架23相邻的侧导壁24，其能与转盘4相配合沿着圆形路径弓I导待称重容器3和已称重容器3。
[0060]第一支架22为拱形、朝向转盘并以支撑的模式容纳由转盘从输送线I拖拽至称重单元8的容器3。第二支架23为拱形、朝向转盘4并以支撑的模式容纳在称重单元8出口处称重的由转盘4拖向输送线I的容器3。
[0061]换言之，相对于容器3称重时所遵循的路径，第一支架22设置于称重单元8的上游位置处，同时第二支架23设置于称重单元8的下游位置处。
[0062]第一支架22、称重单元8的支撑平面9及第二支架23构成待称重容器3和已称重容器3可在其上滑动的转盘4移动轨道。
[0063]第一支架22与第二支架23的支撑面易与容器3的底部接触并与称重单元8的支撑平面9共面，这样被转盘4拖拽的容器3可分别沿着第一支架22、支撑平面9和第二支架23持续滑动。
[0064]本发明图2中4-7阐释了称重设备40所采用方法的连续步骤。
[0065]通过切换件12将该批容器3从输送线I转移到转盘4，见图1。为实现此操作，通过与转盘4转动以及输送线I上容器3前进的相位关系驱动吸引件。
[0066]被转移到转盘4上的待称重容器3最初依附在基座7的内壁14上，其中容器通过吸引通道16的吸引作用与基座契合。
[0067]经过转盘4的连续转动，待称重容器3在第一支架22上滑动，吸引件被暂停(见图2)。因此，侧壁15其中之一紧靠并拖拽相应容器3，基座7的侧壁15紧靠并拖拽容器3，同时容器3在第一支架22上滑动。框架20部分21的侧导壁24与转盘4协作以沿着圆形路径输送容器3，并确保了容器3与相应基座7契合。
[0068]转盘4进一步转动后，在第一支架22上滑动的容器3被转移至剩余部分平面9并与称重单元8的侧导壁11相接触，见图4。随着转盘4的转动，侧导壁11带动容器3逐渐远离基座7，见图5和图6。一般而言，容器3可与内壁14分离并且只与使其移动的侧壁15相接触。
[0069]在附图所示的实例中，称重单元8的第二构件19还包括第一侧抵靠壁(50)和第二侧抵靠壁60,其中第一侧抵靠壁连接于侧导壁11并与侧导壁11成角度设置，第二侧抵靠壁连接于第一侧抵靠壁50并与其成角度设置。
[0070]总之，侧导壁11可相对于第一侧抵靠壁50形成不同的测角和/或相对于第一侧抵靠壁50设置，同时具有导向功能。
[0071]最后，转盘4沿着第二转动方向J进行反向运动，使基座7脱离容器3，见图7。容器3被支撑在称重单元8的支撑平面9上且不再与容置容器的基座7接触，如此可以高精确地称重容器。
[0072]之后，转盘4被重新驱动以移开刚被称重的容器3并称重已称重容器后续的容器3，直至将一整批容器的所有容器3称量完，并通过切换件12将已称重容器3重新放置于输送线I上。
[0073]本发明的另一变化未在图中标出，第一支架22和第二支架23可置于具有称重单元8的单体中，以便限定称重单元8的单独支撑平面9 (图中未标示)，支撑平面9大于附图所示平面。以实例来说，当基座7中的容器3在支撑平面9上滑动时，仅基座7的吸引通道
被暂停。
[0074]前述事项是通过非限制性实例描述的，任何结构改动都落入本技术方案及下文权利声明保护范围内。
【权利要求】
1.用于称量容器(3)重量的设备(40)，包括: 用于拖拽至少一个容器(3)的移动部件(4)，其中移动部件(4)在外周边沿具有构成基座(7)的凹处(5)以拖拽容器(3)并且沿第一移动方向(H)通过所述基座(7)的第一壁(15)可移动地紧靠并拖拽容器(3)； 称重单元(8 )，用于称重所述容器(3 )且包括容置并支撑所述容器(3 )的支撑平面(9 ); 其特在于: 所述设备(40)还包括用于引导容器(3)的引导件(10)； 称重单元(8)、移动部件(4)及引导件(10)的设置方式为:当所述容器(3)被移动部件(4 )拖拽时，所述容器(3 )可在支撑平面(9 )上滑动，引导件(19 )相对于基座(7 )向外引导所述容器(3); 移动部件(4)沿着与第一移动方向(H)相反的第二移动方向(J)进一步移动以使基座(7)脱离所述容器(3)并将容器(3)放置在支撑平面(9)上进行称重。
2.根据前述权利要求所述的设备(40)，其中基座(7)包括与内壁(14)相连的两个相对侧壁(15)。所述第一壁被两侧壁(15)其中之一所限定，当引导件(10)相对于基座(7)向外引导容器(3)时，所述容器被带离内壁(14)。
3.根据前述权利要求任一项所述的设备(40)，其中引导件(10)包括侧导壁(11)，侧导壁11作为称重单元8的一部分。
4.根据权利要求3所述的设备(40)，其中称重单元(8)可相对移动部件(4)定位，由此支撑平面(9 )及侧导壁(11)设于移动部件(4 )的基座(7 )之下，侧导壁(11)相对于基座(7)的内壁(14)向外突出。
5.根据前述权利要求任一项所述的设备(40)，其中侧导壁(11)垂直于支撑平面(9)。
6.根据前述权利要求任一项所述的设备(40)，其中侧导壁(11)从支撑平面(9)上伸出。
7.根据前述权利要求任一项所述的设备(40)，其中移动部件(4)为转盘(4)
8.根据权利要求3-7任一项所述的设备(40)，其中称重单元(8)包括用于抵靠容器(3)的辅助抵靠壁(13)，所述辅助抵靠壁(13)与侧导壁(11)相对。
9.根据前述权利要求任一项所述的设备(40)，其中基座(7)为拱形。
10.根据前述权利要求所述的设备(40)，其中基座(7)为半椭圆形。
11.一种容器(3)称重的方法，其特征在于包括以下步骤: 将至少一个待称重容器(3)置于移动部件(4)的基座(7)中，其中移动部件(4)在外周边沿(6)具有构成所述基座(7)的凹处(5)， 沿着第一移动方向(H)驱动所述移动部件(4)，使得所述基座(7)的第一壁(15)紧靠并滑动地拖拽位于称重单元(8)支撑平面(9)上的容器(3)，而且引导件(10)相对于基座(7)向外引导所述容器(3); 沿着与第一移动方向(H)相反的第二移动方向(J)驱动移动部件(4)以使基座(7)脱离所述容器(3)并将容器(3)放置在支撑平面上进行称重。
【文档编号】G01G15/00GK103826997SQ201280046070
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年9月21日 优先权日:2011年9月27日
【发明者】路基·卡文纳 申请人:Ima自动化工业品制造有限责任公司