射频标签检测的制作方法
【专利摘要】一种检测器包括射频RF发射天线；射频接收天线；以及电缆避开工具CAT天线。
【专利说明】射频标签检测
[0001]本发明涉及一种射频检测器、射频标签以及制造射频标签的方法。本发明还涉及一种地下公用设施检测系统，以及一种确定射频检测器的位置的方法。本发明特别适用于检测或定位埋入式资产，例如公用设施管道或者电缆。
【背景技术】
[0002]确定埋入式资产的位置和标识是一项具有挑战性的任务。传统上，位置的确定可通过系统地凿孔直到发现埋入式资产来进行。最近，探地雷达(GPR)已被用来基于资产反射的信号确定埋入式资产的位置。(提及的GPR包括:频率在大约200MHz到大约IGHz的范围内的辐射。其它频率也是有用的)。
[0003]然而，由某些材料制成的资产可能不能提供足够强的反射信号以允许资产的位置能够被清晰地识别。此外，辐射可以被地面大量有特征的事物反射，包括含水量的变化、固体组合物、野生生物的存在，以及例如通过野生生物挖隧道形成的空隙。因此使用GPR很难可靠地识别埋入式资产的位置。
[0004]在W02009/101450、W02009/101451 以及 W02011/073657 中，这些文献均通过引用
全部并入本文，描述了一种技术，其允许这类资产使用谐振雷达反射器组件进行标记。所描述的谐振雷达反射器组件包括一个或多个谐振雷达反射器构件，该构件被布置以反射GPR频率范围内的辐射，从而提供清晰的反射信号，该反射信号可以被用于识别埋入式资产的位置。此外，通过组合具有不同的相关的谐振频率的谐振反射器构件，每种资产都可通过反射频率的组合被识别。
[0005]因此，通过使用W02009/101450中描述的标记技术，特定的埋入式资产可以被检测到，并且其位置更容易被确定。然而，该标记技术不适用于金属资产，特别是含铁的资产，因为该资产妨碍标签反射射频信号。
[0006]可能需要被定位的常见类型的埋入式资产，包括流体运送管道，如水管。必须要对这类资产定位的一种常见的情况是，例如所述资产需要维护，如修复泄漏点。
[0007]电缆避开工具(CAT)可以用于检测金属管道和电缆，但是不能用来定位非金属资产，如塑料管道。相应地，必须有替代技术用于检测非金属资产。因此，有必要提供不同的系统用于检测金属资产和非金属资产，从而导致需要额外的设备和增加的成本。.[0008]当试图用射频标记系统检测埋入式资产时，最好将需要进行搜索的区域最小化，特别是当多个标签或者特定的标签待被发现时。全球定位系统，即GPS，是已知的用于确定位置的系统。当标签的GPS坐标(或其它可以与GPS坐标相比较的坐标)已知时，就有可能限定搜索区域。然而，民用GPS的精确度限制在大约10米至15米之间。相应地，民用GPS可将搜索区域减小到直径约15米范围的区域。最好能够进一步减小搜索范围。差分GPS是一种已知的提高GPS精度的方法，但对于大多数公用设施应用来讲，该方法非常昂贵。另夕卜，初次记载标签位置时便需要使用差分GPS，而且每次搜索标记的时候也需要使用。这样，进一步增加了成本。
【发明内容】
[0009]本发明的各方面和实施例致力于解决现有技术的一个或多个缺点。
[0010]本发明的各方面和实施例在所附权利要求书中陈述。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面将结合附图对本发明的实施例进行进一步描述，其中:
[0012]图1是根据本发明的实施例的检测器部分的示意图。
[0013]图2图示了已知的发射和接收线圈装置。
[0014]图3图示了根据本发明实施例的检测器。
[0015]图4图示了图1的检测器部分沿方向A观察的示意图。
[0016]图5图示了根据另一实施例的标签。
[0017]图6图示了根据另一实施例的方法。
【具体实施方式】
[0018]本发明的各方面和实施例涉及射频标签和用于射频标签的检测器。本文的术语“射频标签”用于描述具有谐振电路的设备，该谐振电路被布置为:在谐振频率下，被由远程设备发射的射频信号激发，并响应该射频信号，以在谐振频率下产生谐振并反射信号。在优选的实施例中，所述射频信号是GPR信号。在一些实施例中，所述标签可在多个频率下产生谐振。
[0019]本发明的实施例在检测埋入式资产方面特别具有优势，比如用于检测地下公用设施管道和电缆。然而，其它应用也是可预见的。
[0020]检测器
[0021]根据本发明的一个方面，提供了一种设备，该设备包括射频标签检测器和CAT。在单个设备中组合射频标签检测器和CAT，从而减少成本且只需将较少的器材运输至站点。然而，在本领域中，众所周知，任何含铁的材料靠近射频天线将会导致对射频天线的运行产生过多的干扰，从而致使射频天线不能令人满意地运行。因为CAT需要一个或多个具有铁芯的线圈，本领域专业人员存在一种偏见，认为设备不能同时包括射频标签检测器和CAT。由本发明的发明人员进行的研究已经表明CAT线圈可以设置在射频标签检测器旁边的设备中，对射频标签检测器的性能影响可以忽略或者为零。
[0022]图1示出了检测器部分的一个实施例。所述检测器部分100包括:射频发射天线110，其被布置为激发埋入式射频标签的射频谐振器；接收天线120，其被布置为检测射频标签反射的谐振信号。发射天线110和接收天线120可以是线圈，也可以实质上是扁平的且实质上是正方形。其它形状也可以被使用。所述检测器部分还包括通常缠绕在铁氧体芯上的CAT线圈130。在使用中，发射线圈位置接近并大致平行于检测表面105。这里所述的检测表面105是指要被检测的资产被认为所在的表面；在埋入式资产的情况下，所述表面是地面。
[0023]根据图1所示的布置，发射天线110与CAT线圈130位置都接近于检测表面105 (当检测器在使用时)，这样做提高了性能。优选的是，发射天线110和CAT线圈130接近于外壳140的共同面，这样可以放置在靠近检测表面105的位置。[0024]CAT线圈130优选位于发射天线110的外部，这样在垂直发射天线的平面观察时，CAT线圈130不会与发射天线110发生重叠。在发射天线110限定环圈的情况下,CAT线圈130优选位于环圈的外部。该行为被认为会减少CAT线圈130对发射天线110的干扰。
[0025]CAT线圈130的轴线(沿着铁氧体芯的方向)与发射天线110的平面实质上平行。当CAT线圈130的轴线垂直于发射天线110的平面时，CAT线圈130对射频检测器的运行的干扰会增加。
[0026]CAT线圈130的轴线实质上位于发射天线110的平面内。在使用中，优选发射天线110的平面被布置在靠近检测表面的位置。当CAT线圈130在发射线圈110的平面时，导致CAT线圈130靠近检测表面，这样就提升了 CAT线圈130的有效性。在发射天线110有一个或多个实质上笔直的边的情况下，例如当发射天线实质上是正方形时，CAT线圈130的轴线可平行于发射天线110的一条边。
[0027]CAT线圈130的平面被认为垂直于CAT线圈130的轴线。根据本发明的优选实施例，CAT线圈130的平面垂直于发射天线110的平面。
[0028]根据本实施例，发射天线110和接收天线120被垂直地移动(当定向使用时)，这样发射天线Iio和接收天线120实质上处于平行的平面内，所述平面在垂直于平面的方向上彼此移动。天线110和120也水平地移动；优选的是，在垂直于平面方向观察时它们实质上不重叠。如可以看到的，接收天线120不在发射天线110的内侧或者发射天线110的部分之间。根据本实施例，发射天线110在接收天线120下方，在使用时更接近于检测表面。与接收天线120比发射天线110更接近于检测表面105的布置相比，当发射天线110比接收天线120更接近于检测表面105时，性能获得了提高。图1中的发射天线110和接收天线120被布置为接收天线120位于发射天线110的零点处。
[0029]如图2所示，在传统的射频检测器200中，例如用于RFID (无线射频识别)技术中，RFID接收线圈220和发射线圈210被缠绕在共同的芯体230上，接收线圈220位于发射线圈210的电连接部分之间。这种布置将接收线圈220放置于发射线圈210的零点上。然而，为了获得检测埋入式资产的令人满意的性能，本 申请人:确定，使用该布置的发射天线和接收天线单元需要约一平方米或者更大。对手持设备来讲，这是很不便的。相比之下，类似的性能由图1的布置便可获得，发射天线110和接收天线120均具有大约30平方厘米的面积。相应地，图1的实施例中所示的发射天线110和接收天线120线圈的布置比传统的布置更加方便。
[0030]图3显示的设备300结合了图1中的检测器部分100。外壳140被设置在轴160的远端部分(底端部分或者下端部分)，包含有射频发射天线110和接收天线120。手柄150被设置于所述轴160的近端部分(顶部，上部)。显示屏和其他电子设备180也可被设置在轴160的近端部分。支架170也可以被设置。
[0031]如图1和图3可以看到的，CAT线圈130可以被设置在检测器部分100中，并且在发射天线Iio外面，而没有增加或者没有显著增加装置300的整体占地面积。
[0032]图4是图1所示的检测器部分100沿着方向A的示意图。优选地，当垂直于发射天线Iio的平面观察时，CAT线圈130不与发射天线110或接收天线120重叠，特别是发射天线110。优选地，CAT线圈130位于被发射天线110和接收天线120限定或者界定的区域410内，这样，使得CAT线圈130位于发射天线110和接收天线120的覆盖范围内。[0033]附加的CAT线圈可以被设置。例如，线圈130可以是发射线圈，接收CAT线圈也可以被另外设置。在某些情况下，例如当拍频振荡器技术被用于CAT时，第二 CAT线圈可以被设置在远离射频发射和接收线圈的位置，例如，在轴160上充分远离射频发射天线110和接收天线120，这样第二 CAT线圈的磁芯不会导致对射频天线110和120的干扰。
[0034]图1和图2显示了在单个外壳140内的发射天线110和接收天线120、以及CAT线圈130。然而，它们可以被单独地封装或者任意地组合进行封装。在单独的外壳用于一个或多个部件的情况下，外壳可以被一个或多个支撑构件连接。所述轴160可以是支撑构件。
[0035]标签
[0036]根据本发明的另一个方面，提供了一种射频标签。所述标签被布置为:在被入射的射频信号激发时在谐振频率下谐振，以及在同一频率下反射射频信号。
[0037]射频标签包括电连接到电路的线圈，从而在一个或多个频率下产生谐振。该电路可包含一个或多个电容元件，与线圈布置在一起形成LC电路。线圈和电路可以形成Pi电路。该电路可包含电感器，从而使得线圈和电路具有两个谐振频率。其它组件可被包含在该电路中，而且该电路可以具有多个附加的谐振频率。
[0038]根据此方面，线圈和电路被设置在外壳中，从而线圈和电路与空气隔离，这样空气不能接触到线圈和电路。因此延长了线圈和电路的使用寿命，因为与空气接触可导致腐蚀和过早失效。同样地，线圈和电路可以与水隔离。
[0039]根据一个实施例，所述外壳包括具有线圈壁的底座。所述底座优选由塑料制成。所述标签通过将导线缠绕在线圈壁上而形成，这样线圈壁就成为线轴。该电路电连接到线圈。底座可以提供一部分空间来容纳或封装电路，在这种情况下，电路位于该部分空间。然后线圈和电路由不透气的塑料通过过模制成。在过模的过程中高压注射成型可被采用。底座和过模塑料可以是相同的材料。
[0040]在优选的实施例中，标签用于附接到埋入式资产，例如塑料公用设施管道。在这种情况下，标签可以由与资产相同的材料制成。这样增加了标签和被其附接的资产具有相似的耐久性的可能性。
[0041]相应地，标签可设置有密封的线圈和电路，这样空气和水分就不会和线圈和电路接触。
[0042]用于含铁资产的标签
[0043]如上所述，射频标记技术不适用于金属资产。这是因为来自检测器的发射线圈的磁通线必须通过标签的线圈并返回发射线圈以激发标签的谐振频率。当标签被安装在含铁资产时，通过标签的线圈的磁通线，或者大部分磁通线进入资产而不是返回至发射线圈。这导致对线圈的激发不足。适用于金属资产的修改后的标签500如图5示意性地所示。
[0044]标签500的部分510包括类似已知的射频标签的部件，例如包括线圈的谐振电路。部分510被附接在安装部分520上。该安装部分有底座部分525，适用于将标签500放置在金属资产上。图5示出了金属管道530，沿其轴线看去，底座部分525包括基本符合所述管道的外表面的凹形表面。标签500可以通过皮带540、电缆扎带或者类似的方式被附接在资产530上。
[0045]安装部分520被设置成使得在使用中标签500与资产间隔足够的距离，这样标签500可以被射频检测器检测到。在一些实施例中，标签500和底座部分525 (或者，在使用中，所述资产)的距离是10厘米或者10厘米以上。在一些实施例中，该距离为15厘米或者15厘米以上。距离是被优选为使得被资产中断的磁通线不会阻止对标签线圈的激发，这样从线圈反射的信号可以被检测器的接收天线检测到。
[0046]部分510可以被可拆卸地附接在安装部分520。部分510和安装部分520可以被独立地设置和布置成例如通过卡扣不可逆转地连接。部分510和安装部分520可以一体地形成。
[0047]一个实施例包括:射频线圈；电连接到线圈的射频电路；以及外壳:其中射频线圈和射频电路被布置成在预定的频率下谐振，外壳被布置成使得空气不能接触到线圈或者电路。射频线圈和射频电路优选被布置成在一个或多个预定的频率下谐振。
[0048]位置确定
[0049]如上所述，传统的民用GPS精确度低于所期望的精确度。现有的改进GPS的精确度的解决方案价格昂贵且不适用于许多应用。当表面的路标改变时，定位标签可能尤其具有挑战性。例如，当人行道宽度增加后，原来位于靠近人行道的公路下方的资产现在位于人行道的下方。
[0050]本发明的一个方面提供了一种克服民用GPS的这个缺点的方法。当对特定的目标标签进行定位时，用户可以询问标签和位置的数据库，以确定先前储存的目标标签的GPS坐标。然后用户可以用标准的民用GPS来将检测器传输到目标标签的近似位置。优选地，该检测器配备有GPS接收机，尽管GPS接收机可被替换地与检测器分开提供，但是接近检测器，以便在GPS装置与检测器位于同一位置的前提下确定检测器的大概GPS坐标。
[0051]根据该方法的一个实施例，如图6所示，用户随后可以使用检测器开始搜索标签。当检测到标签时，在步骤605中处理器接收编码在标签中的信息。该信息可识别标签类型，例如用于特定类型的公共设施(水、煤气等)，或者用于特定类型的资产组件(如管道连接片、弯曲部、T形接头、阀等)的标签。该信息的编码形式可以是标签的一个或多个谐振频率，其有预定的意义或者将标签识别为特定类型的标签。在步骤610中，处理器优选获得检测器的当前GPS坐标，尽管最近的GPS坐标也可以被使用。然后所述处理器在步骤615询问数据库以确定一个或多个候选标签。候选标签是处于GPS坐标区域内的、与从检测到的标签接收到的信息相匹配的标签。因此，例如，如果“水管/弯曲部”标签被检测到，那么数据库中携带该信息的且具有在该设备的当前GPS坐标周边的预期区域内的GPS坐标的所有标签都可以被指定为候选标签。所述的预期区域是检测器被预期位于其中的区域，源自于检测器的GPS坐标和预期的GPS误差容限。例如，所述的位于检测器周边的区域可以是半径为15米的圆。
[0052]在某些情况下，当确定候选标签时，数据库标签位置的精确度可能被考虑在内。因此例如，每个附近的标签可能具有和它位置相关联的相关误差容限，定义所述标签可能实际位于其中的(通常为圆形)区域。具有与检测器周边的预期区域重叠的区域的匹配标签(即携带有与被检测的标签相同信息的标签)可以被指定为候选标签。
[0053]在步骤620中，确定是否有唯一的候选标签被识别到，如果是，则在步骤625中，处理器可以导致指示检测器的位置的地图显示。检测器的位置，用于显示在地图上，被假设为数据库中候选标签的位置。在步骤630中，该地图还可以包括附近标签的位置。在特定的目标标签已被处理器识别到的情况下，目标标签的位置也可被指示出。[0054]如果，在步骤640中，确定所检测到的标签是目标标签，该方法在步骤650结束。另一方面，如果候选标签不是目标标签，用户继续搜索标签，优选使用地图上显示的信息以缩小搜索窗口或者引导搜索。当检测到下一个标签时，该方法返回至步骤605。
[0055]在步骤615，当一个以上的候选标签被确定时，用户继续搜索标签，当另一个标签被定位时，该方法返回至步骤605。当该方法下一次到达步骤615时，所有已定位标签的信息可以被使用。例如，假设第一个标签被检测到，以及第一类型的多个候选标签被识别。随后附近的第二类型的第二标签被检测到，针对其，第二类型的两个候选标签，标签A和标签B被识别。在这种情况下，如果确定标签A靠近第一类型的标签，而标签B没有靠近，那么目前检测器位置可以确定在标签A的位置，由此得到第二标签的单个候选标签。
[0056]根据本实施例，没有必要确定检测器的绝对位置。假设有标签的相对位置信息，检测器相对于目标标签的位置可以被确定，以向用户提供信息而允许减小搜索区域。因此，根据本实施例，位置的确定是相对于标签和/或资产的位置，而不是绝对的位置。
[0057]在某些情况下，用户想要定位一个区域内的多个标签，以及可能地一个区域内的所有标签。在这种情况下，所述目标标签可以被认为是待定位的下个标签。当标签已经被定位时，基于地图显示，用户可以确定下一个需要被定位的(即新的目标标签)标签，将所确定的检测器的位置和显示在地图上的其他标签的位置考虑在内。当多个标签在一个区域内被检测到时，在确定目前检测的标签的候选标签时，先前所检测到的多个标签的信息可以被使用，例如通过排除与先前检测到的标签不一致的匹配标签。
[0058]如图6所示，步骤可以以不同的顺序执行，这对于本领域的专业人员是明显的。例如，步骤625和630可以被合并为单个步骤或者可以同时发生。步骤630可以在步骤625之前发生。实际上，在检测到标签之前(步骤605)，示出检测器的GPS坐标的区域内的标签的地图可以显示。仅基于GPS坐标的检测器位置也可以被显示。此外，有多个候选标签时，这些标签可以被指示作为检测器的可能位置。
[0059]在一些实施例中，有多个候选标签被识别到时，单个候选标签被选择出来，例如，取最靠近使用GPS确定的检测器位置的候选标签。
[0060]一些或者所有步骤605、610、615、620、625、630和640可以被处理器执行。这些步
骤可以在检测器本地执行，例如，在整合或连接到检测器的便携式终端中，或者在与检测器进行短程通信的便携式终端中。或者，处理器可以远离检测器，例如，与检测器进行数据通信的服务器，例如使用移动互联网技术或者移动电话技术。数据库可以位于检测器本地，但最好是远离检测器。检测器可以与数据库直接通信。所述检测器可以本地储存数据库的关联子集。上述步骤可以被在不同位置的多个处理器执行。例如，一些步骤可以在检测器本地执行，而其他的步骤可在远离检测器的位置执行。
[0061]除地图之外的其它信息可被显示或者提供给用户以缩小搜索窗口，如方位和/或距离。
[0062]在一些实施例中，标签的深度可以被检测器测量，例如基于信号强度和土壤的类型。在这种情况下，深度信息也可以用来识别或排除候选标签。
[0063]本发明的各个方面和实施例可以相互组合使用。例如，关于图1和图2所述的检测器可被用于本文所述的标签，以及可以执行关于图6所述的方法的一部分或者全部。
[0064]本说明书和权利要求书中术语“包括”、“包含”及其变化形式表示“包括但不限于”，并非用于(并且不会)排除构成其的其它部分、附加物、元件、整数或步骤。本说明书和权利要求书中，除非上下文另有所指，所有的单数都包含复数。特别是，除非上下文另有所指，该说明书中的不定冠词的使用既包含单数也包含复数。
[0065]除非互相矛盾，针对本发明的某一方面、某一实施例或实例所描述的特性、整数、特点、化合物、化学组成部分或化学基同样适用于本文描述的任何其它方面、其它实施例或实例。本说明书中公开的所有特征(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)和/或所公开的任何方法或过程的所有步骤，可以以任何组合方式组合，除非组合中至少一些这样的特征和/或步骤相互排斥。本发明不局限于任何前述实施例的细节。本发明延伸到本说明书中(包括任何附属要求、摘要和附图)公开的特征的任何一个新颖特征或特征的任何新颖的组合，或者延伸到如此公开的任何方法或过程的步骤的任何一个新颖步骤或步骤的任何新颖的组合。
[0066]读者应注意，对于与本说明书同时或在其之前提交的与本申请相关的所有文件和文献以及与本说明书一起对公众开放查阅的文件和文献，它们的全部内容都通过引用并入本说明书中。
【权利要求】
1.一种检测器，包括: 射频RF发射天线； RF接收天线；以及 电缆避开工具CAT天线。
2.根据权利要求1所述的检测器，其中所述RF发射天线实质上位于第一平面，且 所述RF接收天线被置于所述第一平面外，以便当垂直于所述第一平面观察时所述RF发射天线和所述RF接收天线不重叠。
3.根据权利要求2所述的检测器，其中所述RF接收天线和所述RF发射天线被布置为:在使用中，所述第一平面实质上水平且所述接收天线高于所述第一平面。
4.根据权利要求2或3所述的检测器，其中所述RF发射天线实质上限定环圈于所述第一平面，且 所述CAT天线位于所述环圈外。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的检测器，其中所述CAT天线实质上在所述第一平面内。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的检测器，其中当垂直所述第一平面观察时，所述CAT天线在由所述RF发射天线和所述RF接收天线界定的区域内。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的检测器，其中当垂直所述第一平面观察时，所述CAT天线位于所述RF发射天线和所述RF接收天线之间。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的检测器，其中所述CAT天线具有铁氧体芯。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的检测器，其中所述CAT天线的铁氧体芯是沿轴线延长的铁氧体棒，且所述CAT天线的轴线实质上平行于所述第一平面。
10.一种地下公用设施RF标签,包括: RF线圈； 电连接到所述线圈的RF电路；以及 外壳，其中 所述RF线圈和所述RF电路被布置为在预定的频率发生谐振； 所述外壳被布置成使空气不能接触所述线圈或者所述电路。
11.根据权利要求10所述的地下公用设施RF标签，其中所述外壳是塑料的。
12.一种制造根据权利要求10或11所述的地下公用设施RF标签的方法，所述方法包括: 提供底座，所述底座具有线圈壁和接纳所述电路的接纳部分； 将线圈缠绕到所述线圈壁上； 放置所述电路以便被所述接纳部分接纳； 进行过模以形成所述外壳，从而所述线圈和所述电路与空气隔离。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述过模包括高压注射成型。
14.一种地下公用设施RF标签,包括: RF线圈； 电连接到所述线圈的RF电路； 外壳部分；以及附接于所述外壳的安装部分，所述安装部分具有适于放置在金属资产上的支座部分，其中 所述安装部分被布置为:当所述安装部分附接于所述外壳时，所述支座部分与所述外壳空间分离。
15.根据权利要求14所述的地下公用设施RF标签，其中，所述空间分离使得当所述支座部分放置于金属公用设施管道上时，ID标签能够被RF检测器检测到。
16.根据权利要求14或15所述的地下公用设施RF标签，其中所述空间分离为10厘米或者更大。
17.根 据权利要求16所述的地下公用设施RF标签，其中所述空间分离为15厘米或者更大。
18.一种地下公用设施检测系统，包括: 根据权利要求15-17中任一项所述的地下公用设施RF标签； 以及RF检测器。
19.一种确定RF检测器的位置的方法，包括: 接收识别所述RF检测器的大概位置的GPS信息； 从所述RF检测器接收代表来自地下RF标签的信号的信息，所述信号识别所述标签的类型； 基于所述大概位置和先前记录的标签位置信息确定所述位置。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括在地图上显示所述位置。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其中所述方法由以下项执行: 所述检测器内的处理器，或者 远离所述检测器的服务器，或者 所述检测器和所述服务器的组合。<`22.—种被布置用于执行根据权利要求19-20中任一项所述的方法的装置或者系统。 .一种计算机程序，被布置为使计算机执行根据权利要求19-21中任一项所述的方法，或者被布置为使计算机作为根据权利要求22所述的装置执行。
【文档编号】G01V15/00GK103959101SQ201280054590
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年9月7日 优先权日:2011年9月7日
【发明者】大卫·爱德华兹, 迈克尔·亨德里, 凯文·古丁 申请人:奥克瑟姆斯（爱尔兰）有限公司