专利名称：个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法
技术领域：
本发明涉及汽车与手机等个人移动通信终端之间远距离通信并在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车运行轨迹的方法。
背景技术：
以前的车载GPS，车主必须打电话给客服中心或者通过电脑上网才能查询车辆位置，不仅产生大量话费或网费，而且使用极为不便，对获取车辆位置信息的及时性大打折扣；并且，这种方式也只能获知汽车在某一时刻所处的位置，而无法了解汽车的行车轨迹。
发明内容
为解决现有远程了解汽车位置的方式及时性不足、经济性差、且只能了解汽车在某一时间点所处的位置而无法掌握其行驶轨迹的技术问题，本发明提供一种在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法。本发明在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法包括以下步骤:
步骤S1:汽车通过其定位装置获取自己的定位数据，其控制器控制其移动移动信号发射器通过通信网络陆续向外发送定位数据和对应的时间数据；
步骤s2:个人移动通信终端接收并解析接收到的定位数据和时间数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标；
步骤s3:在个人移动通信终端的显示屏上显示电子地图，在电子地图显示表示汽车行驶轨迹的一条连续的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。采用本发明的技术方案，可利用个人移动通信终端查看汽车的行车轨迹，充分利用手机等个人移动通信终端便捷、可随身携带、远程无线通信能力强、具备强大和丰富的显示功能和被普遍使用的特点，实现远程掌握汽车行车轨迹信息；并且个人移动通信终端无需语音通话，避免因语音信息产生话费，而只需耗费少量的数据流量；而且通过数据业务即可快速获知汽车行车轨迹，方便、快速、直观，及时性强。进一步的，
子步骤Sll:个人移动通信终端通过通信网络向汽车发送索取汽车定位数据和对应的时间数据的请求；
子步骤sl2:汽车的移动信号接收器接收个人移动通信终端的信号后传输至控制器，控制器控制移动信号发射器通过通信网络向个人移动数字终端发送定位装置最近一次获取到的定位数据和对应的时间数据。采用上述技术方案，个人移动通信终端可随时根据用户需求向汽车索取位置信息，在有需要时第一时间掌握汽车位置，并且通常也仅在用户有需要时才向汽车索取汽车位置信息，不滥用网络，节约网络资源。或者，进一步的，
子步骤sla:个人移动通信终端通过通信网络向汽车发送信号，请求汽车持续发送定位数据和对应的时间数据；
子步骤sib:汽车接收并响应个人移动通信终端的请求，汽车通过通信网络自动陆续向个人移动通信终端发送定位数据和对应的时间数据。采用上述技术方案，个人移动通信终端只需发送一次请求，汽车即自动陆续发送定位数据和时间数据，节约通信资源，节约经济成本。或者，进一步的，
步骤Si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器发送定位数据和对应的时间数据，服务器接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s21:个人移动通信终端通过通信网络向服务器发送索取定位数据和对应的时间数据的请求；
子步骤s22:服务器响应个人移动通信终端的请求，将汽车最近一次的定位数据和对应的时间数据通过通信网络发送给个人移动通信终端。采用上述技术方案，将汽车的定位数据均存储于云端服务器，利用云端服务器的大存储能力、强大的数据解析能力和强大联网能力，使个人移动通信终端能随时随地接入通信网络。或者，进一步的，
步骤si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器发送当时的时间数据和对应的定位数据，服务器接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s2a:个人移动通信终端通过通信网络向服务器发送信号，请求服务器持续发送定位数据和对应的时间数据；
子步骤s2b:服务器接收并响应个人移动通信终端的请求，服务器通过通信网络自动陆续向个人移动通信终端发送定位数据和对应的时间数据。采用上述技术方案，个人移动通信终端只需发送一次请求，服务器即自动陆续发送定位数据和时间数据，节约通信资源，节约经济成本。或者，进一步的，
步骤si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器发送当时的时间数据和对应的定位数据，服务器接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s2x:个人移动通信终端通过通信网络向服务器发送索取汽车在某一特定时间段内的定位数据和对应的时间数据的请求；
子步骤s2y:服务器响应个人移动通信终端的请求，将汽车在该特定时间段内的所有定位数据和对应的时间数据通过通信网络发送给个人移动通信终端。采用上述技术方案，可查询任一时间段内的行车轨迹，方便实用。更进一步的，子步骤Sll或子步骤s21进一步包括:个人移动通信终端自动每间隔一段时间即向汽车发送索取定位数据和对应时间数据的请求。采用上述技术方案，通过设置随身携带、操作十分便捷的个人移动通信终端，可根据需要合理设置间隔频率，设置后无需人工操作，操作简便。更进一步的，步骤Si进一步包括:汽车的控制器根据其计时器的定时信息每间隔一段时间即自动控制其移动移动信号发射器向外发送当时的定位数据和对应的时间数据。再进一步的，步骤Si进一步包括:汽车的控制器自动控制其移动移动信号发射器以10秒/次的频率向个人移动通信终端发送当时的时间数据和定位数据。采用上述技术方案，定时发送可以采用间隔一段时间发送一次，无需多次人工操作，间隔频率采用10秒/次，频率间隔合理，并且汽车的控制器最了解如何分配自身工作利于更好地发挥自身性能，能使控制器的性能得以充分发挥，并且也省去了个人移动通信终端或服务器向其索取信息的而需要的通信，节约网络资源。进一步的，步骤S3进一步包括:在电子地图中以带箭头的末端标示汽车行驶方向。采用上述技术方案，简洁、直观、明了。本发明带来的有益效果是:采用本发明的技术方案，可利用个人移动通信终端查看汽车的行车轨迹，充分利用手机等个人移动通信终端便捷、可随身携带、远程无线通信能力强、具备强大和丰富的显示功能和被普遍使用的特点，实现远程掌握汽车行车估计信息；并且个人移动通信终端无需语音通话，避免因语音信息产生话费，而只需耗费少量的数据流量；而且通过数据业务即可快速获知汽车行车轨迹，方便、快速、直观，及时性强。以前的车载GPS，车主必须打电话给客服中心或者通过电脑上网才能查询车辆位置，而且无法获知汽车行驶轨迹，而使用本发明的方法可以通过手机等个人移动通信终端随时查看车辆行车轨迹，使用非常方便。
图1为本发明实施例在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法所应用于的汽车远程控制系统的结构示意框 图2为本发明实施例在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法的流程示意 图3为本发明实施例的一个优选实施方式的流程示意 图4为本发明实施例的另一个优选实施方式的流程示意 图5为本发明实施例的第三个优选实施方式的流程示意图。
具体实施例方式下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。如图2所示，本发明实施例的在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法，其可应用于如图1所示的汽车远程控制系统中，该方法包括以下步骤: 步骤s1:汽车通过其定位装置4获取自己的定位数据，定位装置4可以为LBS模块，但通常选用GPS模块或其与LBS模块结合使用；汽车的控制器I控制其移动移动信号发射器2通过通信网络陆续向外发送定位数据和对应的时间数据；通常，汽车的定位数据是依靠其GPS模块获取的GPS数据，GPS数据中包括经纬度数据；时间数据即表示汽车处于该定位数据表示的位置时的时间，譬如，汽车在上午10:00行驶至A点，则上午10:00即为A点的GPS数据对应的时间数据所含的内容；“陆续”所指的时间顺序即可以是应个人移动通信终端10或其他设备的请求依次发送，也可以是汽车的控制器I自动控制定位装置4按照一定的频率获取GPS数据，同时同步控制移动信号发射器2将获取的GPS数据发送出去，譬如以10秒/次的频率获取和发送；
步骤S2:个人移动通信终端10接收并解析接收到的定位数据和时间数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标；譬如，根据电子地图中坐标数据与经纬度数据的映射关系，计算出汽车在电子地图中的位置坐标；
步骤s3:在个人移动通信终端10的显示屏上显示电子地图，在电子地图显示表示汽车行驶轨迹的一条连续的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。优选的，在电子地图中，按照各时间数据反映的时间顺序，以线段连接相邻两个定位数据对应的位置坐标，这样，表示行车轨迹的曲线即为由多条线段组成的折线，并且还可在电子地图中以带箭头的末端标示汽车行驶方向。移动信号发射器2和汽车的移动信号接收器3为GPRS模块、CDMA2000模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块中的一种，其使用跳频技术、扩频通信，减少频率干扰和衰落，具有抗多径干扰能力，抗干扰能力强；多层紧密复用(类似MRP)，3X1复用技术，不连续发射，通信频率850/900/1800/1900MHZ，不同地区频率可自动切换，功率动态控制(如不连续发射等，尽量让系统的总体信号电乎降低)。个人移动通信终端10可将每次接受到的时间数据和定位数据保存在其存储器中；个人移动数字终端10通常优选采用手机，因为其使用最普遍、愈来愈智能化、功能愈来愈强大，当然也可以选用其他智能移动终端，譬如PAD、PDA、平板电脑等。个人移动通信终端10可直接与移动信号发射器2和移动信号接收器3通过通信网络通信，此称为本发明方法所应用于的单机版汽车远程控制系统，也可经过服务器中转，此称为本发明方法所应用于的网络版汽车远程控制系统:如图1所示，移动信号发射器2和移动信号接收器3分别与云端服务器20可通过通信网络进行通信，云端服务器20和个人移动通信终端10可通过通信网络进行通信。电子地图选用GIS(Geographic InformationSystem,地理信息系统)电子地图。对于单机版的汽车远程控制系统，如图3所示，步骤Si进一步包括:
子步骤sll:个人移动通信终端10通过通信网络向汽车发送索取汽车定位数据和对应的时间数据的请求；优选的，为了省去人工操作的麻烦，个人移动通信终端10自动每间隔一段时间即向汽车发送索取定位数据和对应时间数据的请求；
子步骤sl2:汽车的移动信号接收器3接收个人移动通信终端10的信号后传输至控制器1，控制器I控制移动信号发射器2通过通信网络向个人移动数字终端10发送定位装置最近一次获取到的定位数据和对应的时间数据。上述这种方式需要个人移动通信终端多次与汽车进行通信来获取多次的定位数据和对应的时间数据，操作略显麻烦。于是，为了免去多次通信的麻烦，作为更优的实施方式，如图4所示，步骤Si进一步包括以下子步骤:
子步骤sla:个人移动通信终端10通过通信网络向汽车发送信号，请求汽车持续发送定位数据和对应的时间数据；
子步骤sib:汽车接收并响应个人移动通信终端10的请求，汽车通过通信网络自动陆续向个人移动通信终端10发送定位数据和对应的时间数据。对于网络版的汽车远程控制系统，步骤Si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器20发送定位数据和对应的时间数据，服务器20接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s21:个人移动通信终端10通过通信网络向服务器20发送索取定位数据和对应的时间数据的请求；优选的，为了省去人工操作的麻烦，个人移动通信终端10自动每间隔一段时间即向服务器20发送索取定位数据和对应时间数据的请求；
子步骤s22:服务器20响应个人移动通信终端的请求，将汽车最近一次的定位数据和对应的时间数据通过通信网络发送给个人移动通信终端10。上述这种方式仍然存在个人移动通信终端需多次与服务器进行通信的麻烦。于是，作为更优的实施方式，步骤Si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器20发送当时的时间数据和对应的定位数据，服务器20接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s2a:个人移动通信终端10通过通信网络向服务器20发送信号，请求服务器20持续发送定位数据和对应的时间数据；
子步骤s2b:服务器20接收并响应个人移动通信终端10的请求，服务器20通过通信网络自动陆续向个人移动通信终端10发送定位数据和对应的时间数据。由于个人移动通信终端与汽车直接通过通信网络进行通信这种方式不便于规模化应用，于是，通过在个人移动通信终端和汽车之间增加一级云服务器，个人移动通信终端通过服务器与汽车实现中转通信，利用服务器超大的存储能力、强大的数据解析能力和强大的联网能力，可实现将大量汽车的定位数据先存储于服务器内，个人移动通信终端可随时向服务器，并且通信效率更高。某些时候用户需要查询某一时间段内的汽车运行轨迹，而利用云服务器强大的存储能力，可存储大量的定位数据等信息，从而使查询任意时间段内的汽车运行轨迹成为可倉泛。SP，优选的，如图5所示,步骤Si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器20发送当时的时间数据和对应的定位数据，服务器20接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s2x:个人移动通信终端10通过通信网络向服务器20发送索取汽车在某一特定时间段内的定位数据和对应的时间数据的请求； 子步骤s2y:服务器20响应个人移动通信终端10的请求，将汽车在该特定时间段内的所有定位数据和对应的时间数据通过通信网络发送给个人移动通信终端10。如上所云是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和内涵的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤S1:汽车通过其定位装置(4)获取自己的定位数据，其控制器(I)控制其移动移动信号发射器(2)通过通信网络陆续向外发送定位数据和对应的时间数据； 步骤s2:个人移动通信终端(10)接收并解析接收到的定位数据和时间数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标； 步骤s3:在个人移动通信终端(10)的显示屏上显示电子地图，在电子地图显示表示汽车行驶轨迹的一条连续的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤Si进一步包括: 子步骤sll:个人移动通信终端(10)通过通信网络向汽车发送索取汽车定位数据和对应的时间数据的请求； 子步骤sl2:汽车的移动信号接收器(3)接收个人移动通信终端(10)的信号后传输至控制器(1)，控制器(I)控制移动信号发射器(2)通过通信网络向个人移动数字终端(10)发送定位装置(4 )最近一次获取到的定位数据和对应的时间数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤Si进一步包括以下子步骤: 子步骤sla:个人移动通信终端(10)通过通信网络向汽车发送信号，请求汽车持续发送定位数据和对应的时间数据； 子步骤sib:汽车接收并响应个人移动通信终端(10)的请求，汽车通过通信网络自动陆续向个人移动通信终端(10)发送定位数据和对应的时间数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 步骤si进一步包括: 汽车通过通信网络陆续向服务器(20)发送定位数据和对应的时间数据，服务器(20)接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储； 步骤s2进一步包括: 子步骤s21:个人移动通信终端(10)通过通信网络向服务器(20)发送索取定位数据和对应的时间数据的请求； 子步骤s22:服务器(20)响应个人移动通信终端(10)的请求，将汽车最近一次的定位数据和对应的时间数据通过通信网络发送给个人移动通信终端(10)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 步骤si进一步包括: 汽车通过通信网络陆续向服务器(20)发送当时的时间数据和对应的定位数据，服务器(20)接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储； 步骤s2进一步包括: 子步骤s2a:个人移动通信终端(10)通过通信网络向服务器(20)发送信号，请求服务器(20)持续发送定位数据和对应的时间数据； 子步骤s2b:服务器(20 )接收并响应个人移动通信终端(10 )的请求，服务器(20 )通过通信网络自动陆续向个人移动通信终端(10)发送定位数据和对应的时间数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 步骤si进一步包括: 汽车通过通信网络陆续向服务器(20)发送当时的时间数据和对应的定位数据，服务器(20)接收每次的时间数据和定位数据，对其解析并存储； 步骤s2进一步包括: 子步骤s2x:个人移动通信终端(10)通过通信网络向服务器(20)发送索取汽车在某一特定时间段内的定位数据和对应的时间数据的请求； 子步骤s2y:服务器(20)响应个人移动通信终端(10)的请求，将汽车在该特定时间段内的所有定位数据和对应的时间数据通过通信网络发送给个人移动通信终端(10)。
7.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于子步骤sll或子步骤s21进一步包括:个人移动通信终端(10)自动每间隔一段时间即向汽车发送索取定位数据和对应时间数据的请求。
8.根据权利要求1、3-6中任一项所述的方法，其特征在于步骤Si进一步包括:汽车的控制器(I)根据其计时器(5)的定时信息自动每间隔一段时间即控制其移动移动信号发射器(2)向外发送当时的定位数据和对应的时间数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于步骤Si进一步包括:汽车的控制器(I)自动控制其移动移动信号发射器(2)以10秒/次的频率向外发送当时的定位数据和对应的时间数据。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤S3进一步包括:在电子地图中以带箭头的末端标示汽车行 驶方向。
全文摘要
本发明提供在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车行驶轨迹的方法包括以下步骤步骤s1汽车通过其定位装置获取自己的定位数据，其控制器控制其移动移动信号发射器通过通信网络陆续向外发送定位数据和对应的时间数据；步骤s2个人移动通信终端接收并解析接收到的定位数据和时间数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标；步骤s3在个人移动通信终端的显示屏的电子地图中显示表示汽车行驶轨迹的一条连续的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。通过本发明可快速获知汽车行车轨迹，方便、快速、直观。
文档编号G01C21/26GK103090872SQ20131001548
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者陈永保 申请人:广州市雄兵汽车电器有限公司