专利名称：一种汽车制动性能检测的装置和方法
一种汽车制动性能检测的装置和方法技术领域
本发明属于汽车安全形势技术领域，具体涉及一种汽车制动性能检测的装置和方法。
背景技术：
目前汽车ABS性能检测和试验主要有道路试验和台架试验两种。道路试验被广泛使用在汽车ABS性能检测和试验中，但是目前的道路试验设备成本较高，参数获取过程复杂，设备安装和定位要求较高，一般的科研单位不易进行独立的试验。对于汽车ABS性能的检测和试验，需要一种设备简洁、安装方便、检测精度高、成本低、分析准确及时的装置来完成。
汽车在高速行驶时急速制动后，往往会出现轮胎同路面打滑，在轮胎同路面打滑的情况下，转动方向盘是不起作用的，操控不稳定，而且制动距离很长。目前国内外的车辆几乎都装有汽车制动防抱死制动系统(ABS)以提高汽车制动过程的操控稳定性和缩短制动距离。目前还有没成型的汽车ABS性能检测评价设备，主要是采用道路试验来检测，但是道路试验具有一定的危险性，而且需要花费大量的时间和资金，尤其是ABS在开发和产品撞车后的检测过程受到极大的限制。虽然台架试验成本低，建设周期短，但无法获取汽车ABS工作时的真实状态，台架试验精度低，ABS的动态性能、工作过程和故障等参数不易获得。所以，开发一种能够真实有效获取汽车ABS工作的真实状态以及动态性能，提高台架试验的精度的台架装置，已经成为当前迫切需要解决的问题。发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种汽车制动性能检测的装置和方法。该装置可以模拟路面对汽车的制动力，通过台架试验获取汽车制动性能参数，提高了台架试验对于汽车在路面上行驶的模拟测试的精度。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车制动性能检测的装置包括惯性机构，驱动所述惯性机构转动的驱动机构，与车轮摩擦接触的第一滚动机构，第一转速检测单元，以及第二转速检测单元；其中，所述第一滚动机构与所述惯性机构通过第一同步传动机构连接，所述第一转速检测单元用于检测所述第一滚动机构的转速，所述第二转速检测单元用于检测所述车轮的转速。
优选的是，所述驱动机构、惯性机构和第一滚动机构的总转动惯量与通过所述车轮平动载荷质量换算得到的转 动惯量相等。
优选的是，所述第一转速检测单元设置在所述第一滚动机构上，所述第二转速检测单元设置在所述车轮上。
优选的是，汽车制动性能检测的装置还包括有负重机构，所述负重机构设置在与所述第一滚动机构摩擦接触的车轮上。
优选的是，所述驱动机构通过联轴器与所述惯性机构连接。
优选的是，所述汽车制动性能检测的装置还包括第二滚动机构，所述第二滚动机构与所述第一滚动机构通过第二同步传动机构连接，所述第一滚动机构和第二滚动机构均与所述车轮摩擦接触。
优选的是，所述的汽车制动性能检测的装置还包括控制单元，所述控制单元用于收集所述第一转速检测单元检测到的所述第一滚动机构的转速数据和所述第二转速检测单元检测到的所述车轮的转速数据，
所述控制单元并对所述驱动机构的启停进行控制，以及计算所述车轮与所述滚动机构之间的滑移率。
优选的是，所述的汽车制动性能检测的装置还包括时间检测单元，和/或所述第一滚动机构上设置的转矩检测单元，其中，所述时间检测单元用于检测所述第一滚动机构的滚动时间，所述转矩检测单元用于检测所述第一滚动机构的转矩。
优选的是，所述控制单元还用于收集所述时间检测单元检测到的时间数据；和/或用于收集所述转矩检测单元检测到的所述第一滚动机构的转矩数据；
所述控制单元还用于计算所述第一滚动机构的平均减速度MFDD，和/或所述第一滚动机构对所述车轮的制动力。
优选的是，所述的汽车制动性能检测的装置还包括:显示单元，用于显示所述控制单元收集到的数据。
优选的是，所述控制单元与汽车制动系统采取交互方式工作。
本发明还提供一种使用上述的装置进行汽车制动性能检测的方法，包括以下步骤:
使驱动机构驱动惯性机构运动，所述惯性机构通过第一同步传动机构带动第一滚动机构转动，所述第一滚动机构通过摩擦接触带动车轮滚动；
当通过第一转速检测单元检测到所述第一滚动机构的速度达到汽车制动初速度V0时，终止所述驱动机构对于所述惯性机构的驱动，同时对所述车轮进行制动；
设定所述第一滚动机构的速度为汽车的车速，通过第一转速检测单元测得所述第一滚动机构的转速为，第一滚动机构的速通过第二转速检测单元测得所述车轮的转速为，车轮的速度为Vw=QwXRw，测得制动过程中所述车轮与所述滚动机构之间的滑移率s为:
权利要求
1.一种汽车制动性能检测的装置，其特征在于，包括惯性机构，驱动所述惯性机构转动的驱动机构，与车轮摩擦接触的第一滚动机构，第一转速检测单元，以及第二转速检测单元；其中，所述第一滚动机构与所述惯性机构通过第一同步传动机构连接，所述第一转速检测单元用于检测所述第一滚动机构的转速，所述第二转速检测单元用于检测所述车轮的转速。
2.根据权利要求1所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，所述驱动机构、惯性机构和第一滚动机构的总转动惯量与通过所述车轮平动载荷质量换算得到的转动惯量相坐寸o
3.根据权利要求1所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，所述第一转速检测单元设置在所述第一滚动机构上，所述第二转速检测单元设置在所述车轮上。
4.根据权利要求1所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，还包括有负重机构，所述负重机构设置在与所述第一滚动机构摩擦接触的车轮上。
5.根据权利要求1所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，还包括第二滚动机构，所述第二滚动机构与所述第一滚动机构通过第二同步传动机构连接，所述第一滚动机构和第二滚动机构均与所述车轮摩擦接触。
6.根据权利要求1所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元用于收集所述第一转速检测单元检测到的所述第一滚动机构的转速数据和所述第二转速检测单元检测到的所述车轮的转速数据， 所述控制单元并对所述驱动机构的启停进行控制，以及计算所述车轮与所述滚动机构之间的滑移率。
7.根据权利要求6所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，还包括时间检测单元，和/或所述第一滚动机构上设置的转矩检测单元，其中，所述时间检测单元用于检测所述第一滚动机构的滚动时间，所述转矩检测单元用于检测所述第一滚动机构的转矩。
8.根据权利要求7所述的汽车制动性能检测的装置，其特征在于，所述控制单元还用于收集所述时间检测单元检测到的时间数据；和/或用于收集所述转矩检测单元检测到的所述第一滚动机 构的转矩数据； 所述控制单元还用于计算所述第一滚动机构的平均减速度MFDDjP /或所述第一滚动机构对所述车轮的制动力。
9.使用权利要求1 8任意一项所述的装置进行汽车制动性能检测的方法，其特征在于，包括以下步骤: 使驱动机构驱动惯性机构运动，所述惯性机构通过第一同步传动机构带动第一滚动机构转动，所述第一滚动机构通过摩擦接触带动车轮滚动； 当通过第一转速检测单元检测到所述第一滚动机构的速度达到汽车制动初速度Vtl时，终止所述驱动机构对于所述惯性机构的驱动，同时对所述车轮进行制动； 设定所述第一滚动机构的速度为汽车的车速，通过第一转速检测单元测得所述第一滚动机构的转速为《d，第一滚动机构的速度Vd= COdX Rd,通过第二转速检测单元测得所述车轮的转速为，车轮的速度为Vw=QwXRw，测得制动过程中所述车轮与所述滚动机构之间的滑移率s为:
10.根据权利要求9所述的汽车制动性能检测的方法，其特征在于，还包括以下步骤:在进行汽车制动性能检测过程中使用权利要求7或8所述的装置， 当所述第一滚动机构的速度到达0.Sv0时，通过时间检测单元开始计时，直到检测到所述第一滚动机构的速度达到0.1v0时停止计时,计算出这段时间内所述第一滚动机构的位移量为S，计算所述第一滚动机构的平均减速度MFDD:MFDD= [ (0.8v0)2-(0.1v0)2]/(25.92XS)。
11.根据权利要求9所述的汽车制动性能检测的方法，其特征在于，还包括以下步骤:在进行汽车制动性能检测过程中， 通过转矩检测单元测得所述第一滚动机构的转矩为I；，所述第一滚动机构的半径为Rr,换算所述第一滚动机构对所述车轮的制动力。
全文摘要
本发明公开了一种汽车制动性能检测的装置和方法，该装置包括惯性机构，驱动惯性机构转动的驱动机构，与车轮摩擦接触的第一滚动机构，第一转速检测单元，以及第二转速检测单元；其中，第一滚动机构与惯性机构通过第一同步传动机构连接，第一转速检测单元用于检测第一滚动机构的转速，第二转速检测单元用于检测车轮的转速。该装置和方法可以模拟路面对汽车的制动力，通过台架试验获取汽车制动性能参数，提高了台架试验对于汽车在路面上行驶的模拟测试的精度。该装置可以用来进行汽车的单轮以及整车制动性能研究，也可以进行汽车动力性、行驶稳定性试验研究。且该装置成本低，易生产，便于实验室使用，利于操作人员操作。
文档编号G01M17/007GK103217301SQ20131012504
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者张世兵, 陈效华, 陈军, 王陆林, 段山保 申请人:奇瑞汽车股份有限公司