卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法
【专利摘要】本发明公开了一种卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法，确定整周模糊度包括：S301：计算F-Ratio检验的F值和W-Ratio检验的W值，包括：（1）计算F-Ratio检验的F值，（2）计算W-Ratio检验的W值，其中，式中，为模糊度的浮点解，为模糊度的方差-协方差矩阵，为搜索出的均方残差最小的整数模糊度值，为次小的整数模糊度值，L为双差观测量，P为权矩阵，A为方向矩阵，为伪距差分解，m为双差观测量的维数；S302：将计算出的F与W值跟它们相应的门限进行对比，从而判断模糊度的有效性。本发明可有效抑制由于模型内外误差所带来的模糊度误判和漏判，可有效提高模糊度解算成功率并缩短模糊度固定时间，有助于系统取得高精度定位、定向结果。
【专利说明】卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的发展，卫星导航的应用也越来越广泛。在卫星导航系统中，我们通 常能从卫星信号中取得两种基本的观测量，它们就是伪距和载波相位，载波相位观测量要 比伪距精确的多，因而它们是高精度定位、定向的基本方法。然而，载波相位测量中存在着 模糊度，模糊度是一个未知的固定的先念值。而整周模糊度一旦固定，载波相位就能作为没 有模糊度的精确的伪距测量，因而模糊度的解算和确定成为高精度定位、定向中一个至关 重要的方面。
[0003]模糊度解算通常分为三步：1)模糊度的初始化，即模糊度的浮点解；2)模糊度搜 索；3)模糊度的确定。因此，正确的确定整周模糊度是取得高精度定位、定向结果的最后一 个把关的关键环节。而现有技术中，广泛使用的F-Ratio检验主要依赖于初始模糊度的精 度，只能探测观测方程内部的误差，不能探测观测方程外部的模型误差，对模型误差反应不 灵敏；当测量中存在没有建模的系统误差时，估计参数的精度不能总是反映它们的精度，因 而很有可能得到的最佳模糊度是错误的，而这在高精度定位、定向中是不可容忍的。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的卫星导航中的载波相位 整周模糊度的确定方法，可有效抑制由于模型内外误差所带来的模糊度误判和漏判，同时 可有效提高模糊度解算成功率并缩短模糊度固定时间，有助于取得高精度定位、定向结果。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：卫星导航中的载波相位整周模糊度 的确定方法，包括以下步骤：
[0006]Sl:求解整周模糊度的浮点解及方差-协方差矩阵；
[0007]S2:搜索整周模糊度；
[0008]S3:确定整周模糊度。
[0009]所述的确定整周模糊度的步骤包括以下子步骤：
[0010]S301:计算F-Ratio检验的F值和W-Ratio检验的W值，包括：
[0011] (1)计算F-Ratio检验的F值，其计算公式为：
【权利要求】
1.卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法，包括以下步骤： 51 :求解整周模糊度的浮点解及方差-协方差矩阵； 52 :搜索整周模糊度； 53 :确定整周模糊度； 其特征在于：确定整周模糊度的步骤包括以下子步骤： 5301 :计算F-Ratio检验的F值和W-Ratio检验的W值，包括： (1) 计算F-Ratio检验的F值，其计算公式为：
其中，&为模糊度的浮点解，@为模糊度的方差-协方差矩阵，为搜索出的均方残差 最小的整数模糊度值，4为搜索出的均方残差次小的整数模糊度值； (2) 计算W-Ratio检验的W值，其计算公式为：
其中，&=(2a - "iK'1 认2_， d= (a-a2fQ；1 {a-a2)-(a-f0：1 (a-ax)， a a a =l：PI. -I:PAX式中，Λ为模糊度的浮点解，为模糊度的方差-协方差矩阵，￥为搜 m，α%Λ 索出的均方残差最小的整数模糊度值，J2为搜索出的均方残差次小的整数模糊度值，L为双 差观测量，P为权矩阵，A为方向矩阵，1为伪距差分解，m为双差观测量的维数； 5302 :将计算出的F与W值跟它们相应的门限进行对比，从而判断模糊度的有效性。
【文档编号】G01S19/44GK104237918SQ201310233605
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】廖国军 申请人:成都国星通信有限公司