一种低压电器智能检测装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种低压电器智能检测装置，包括：框架；定位机构，设在框架上，用于确定被测试品的位置；装夹机构，设在框架上，用于夹紧被测试品；执行机构，设在框架上，用于实现被测试品的水平、垂直、旋转、弧形单运动或组合运动；测控工控机，分别连接定位机构、装夹机构和执行机构，分别根据当前被测试品的状态判断是否存在故障，并控制定位机构、装夹机构和执行机构运动；专家系统，与测控工控机连接，存储测控工控机传送来的数据，并根据预先存储的运动规则向测控工控机发送控制指令；主回路，分别连接测控工控机与被测试品连接，为被测试品提供电流。与现有技术相比，本发明具有操作方便、适用性广、智能化程度高等优点。
【专利说明】—种低压电器智能检测装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种低压电器检测技术，尤其是涉及一种低压电器智能检测装置。
【背景技术】
[0002]低压电器是重要的电气元器件，在电路中起着通断、保护、控制或调节等作用。对低压电器进行权威、公正的检测，不仅对低压电器生产起着评价、把关、预防和信息反馈等作用，也是国际贸易中低压电器交换不可或缺的依据。因此，即使在现代质量管理中，对低压电器进行质量检验也是不可或缺的重要因素和环节。
[0003]目前，对低压电器的检测除部分采用气动装置实现外，普遍采用手动操作。随着低压电器种类的不断增加和对检测要求的日益严格，传统的手动检测方法显然不能满足要求，主要表现在:测量装置主要由气动元器件组成，仅能对单一规格型号的被测试品进行检测，不能满足各类开关的检测需求；夹装机构形式简单，只能满足部分试品的安装需求；操作机构安装、移动、调节不便，影响效率；随机性较大，检测结果也难以控制。低压电器检测装置的研究严重滞后低压电器产业的发展速度，阻碍了低压电器产品技术水平的提高。因此对低压电器智能检测系统进行研究，不仅能因扩大单台设备的检测品种和规格而大幅度降低检测台的购置费用，而且检测效率和精度也可以得到大幅度提高。同时，还能形成一系列的自主知识产权，这对填补低压电器测试技术和装备的空白，实现产业装备跨越式发展，推动低压电器产业装备升级换代，促进我国低压电器整体技术水平均具有重要的示范意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作方便、适用性广、智能化程度高的低压电器智能检测装置。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种低压电器智能检测装置，包括:
[0007]框架；
[0008]定位机构，设在框架上，用于确定被测试品的位置；
[0009]装夹机构，设在框架上，用于夹紧被测试品；
[0010]执行机构，设在框架上，用于实现被测试品的水平、垂直、旋转、弧形单运动或组合运动；
[0011]测控工控机，分别连接定位机构、装夹机构和执行机构，分别根据当前被测试品的状态判断是否存在故障，并控制定位机构、装夹机构和执行机构运动；
[0012]专家系统，与测控工控机连接，存储测控工控机传送来的数据，并根据预先存储的运动规则向测控工控机发送控制指令；
[0013]主回路，分别连接测控工控机与被测试品连接，为被测试品提供电流。
[0014]所述的专家系统包括存储被测试品信息的产品数据库、存储运动规则的知识库和实现推理机制的推理机，所述的推理机分别连接产品数据库、知识库和测控工控机，所述的产品数据库与测控工控机连接。
[0015]所述的定位机构包括实现特征识别的视觉传感器以及实现三自由度运动的定位执行器和导轨，所述的视觉传感器和定位执行器分别连接测控工控机，所述的定位执行器设在导轨上；视觉传感器采集被测试品的图像数据并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制定位执行器的移动行程。
[0016]所述的装夹机构包括定位标尺、装夹执行器和测力传感器，所述的定位标尺设在框架上，所述的装夹执行器和测力传感器分别连接测控工控机；测力传感器测量当前被测试品的夹紧力并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制装夹执行器的移动行程。
[0017]所述的装夹执行器上连接有制动器。
[0018]所述的装夹执行器上连接有压板，装夹执行器通过该压板对被测试品进行夹紧。
[0019]所述的执行机构包括多个电动执行器，各电动执行器分别连接测控工控机，测控工控机控制各电动执行器的移动行程。
[0020]所述的推理机根据知识库推理出相应的控制指令具体为:
[0021]测控工控机读取传感器信息并存储到产品数据库中，推理机根据产品数据库和知识库中的运动规则对相应被测试品的移动行程进行推理，生成相应的控制指令，所述的运动规则采用的形式包括:若力或力矩发生突变，则行程到达。
[0022]所述的测控工控机判断是否存在故障具体为:
[0023]测控工控机判断测力传感器反馈的力/力矩数值是否在规定范围内，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。
[0024]所述的测控工控机判断是否存在故障具体为:
[0025]当执行机构中的电动执行器到达设定行程后，测控工控机判断主回路中是否有电流通过，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。
[0026]与现有技术相比，本发明的有益效果包括:
[0027]1.本发明所涉及的行程智能判别方法和智能测试装置能扩大单台设备的检测品种和规格。
[0028]2.本发明能实时测试出被测试品的操作力、操作速度等性能参数。
[0029]3.本发明定位机构的定位执行器可由测控工控机实现X、Y、Z轴移动，且三自由度独立可调、独立可用。
[0030]4.本发明执行机构的各电动执行器分别对应一个工位的被测试品，且各工位的电动执行器独立可调、独立可用。
[0031]5.本发明执行机构的多个电动执行器不仅可以实现水平、垂直、旋转、弧形单运动，而且还可以根据需要实现水平垂直、双水平等组合运动，操作方便可行。
[0032]6.本发明所提出的故障判别方法能有效提高低压电器检测的准确性，并能为改善产品的性能提供科学依据。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本发明的结构示意图；
[0034]图2为本发明定位、执行及装夹机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0036]如图1-图2所示，一种低压电器智能检测装置，包括:
[0037]框架I ;
[0038]定位机构3，设在框架I上，用于确定被测试品6的位置；
[0039]装夹机构4，设在框架I上，用于夹紧被测试品6 ；
[0040]执行机构5，设在框架I上，用于实现被测试品6的水平、垂直、旋转、弧形单运动或组合运动；
[0041]测控工控机2，分别连接定位机构3、装夹机构4和执行机构5，分别根据当前被测试品的状态判断是否存在故障，并控制定位机构、装夹机构和执行机构运动；
[0042]专家系统7，与测控工控机2连接，存储测控工控机2传送来的数据，并根据预先存储的运动规则向测控工控机2发送控制指令，各定位、装夹及执行机构进行实时智能控制；
[0043]主回路8，分别连接测控工控机2与被测试品6连接，为被测试品提供电流。
[0044]专家系统7包括存储被测试品信息的产品数据库、存储运动规则的知识库和实现推理机制的推理机，推理机分别连接产品数据库、知识库和测控工控机，产品数据库与测控工控机连接。
[0045]定位机构3包括实现特征识别的视觉传感器9以及实现三自由度运动的定位执行器10和导轨11，视觉传感器9和定位执行器10分别连接测控工控机2，定位执行器10设在导轨11上；视觉传感器9采集被测试品的图像数据并通过测控工控机2传输给专家系统7，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制定位执行器的移动行程。定位机构根据位置数据，利用三轴联动技术来调整被执行机构的位置，其中X、Y、Z三轴的运动分别由对就的定位执行器实现。
[0046]装夹机构4包括定位标尺12、装夹执行器13和测力传感器，定位标尺12设在框架I上，装夹执行器12和测力传感器分别连接测控工控机2 ;测力传感器测量当前被测试品的夹紧力并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制装夹执行器的移动行程。装夹执行器13上连接有制动器和压板14，装夹执行器通过该压板对被测试品6进行夹紧。测力传感器包括力传感器或力矩传感器。
[0047]执行机构5包括多个电动执行器15，各电动执行器分别连接测控工控机，测控工控机控制各电动执行器的移动行程。各电动执行器分别对应一个工位的被测试品，且各工位的电动执行器独立可调、独立可用，不仅可以实现水平、垂直、旋转、弧形单运动，而且还可以根据需要实现水平垂直、双水平等组合运动。装夹、定位完成后，执行机构则可以根据检测的类型实现诸如水平、垂直、旋转、弧形、水平垂直、双水平等运动，其具体由对应的电动执行器来实现。
[0048]本低压电器智能检测装置设计了一种行程智能识别方法，推理机根据知识库智能推理出相应的控制指令，具体为:
[0049]测控工控机读取传感器信息并存储到产品数据库中，推理机根据产品数据库和知识库中的运动规则对相应被测试品的移动行程进行推理，生成相应的控制指令，知识库则存贮大量由理论或实践总结出来的运动规则，运动规则采用的形式包括IF <力/力矩发生突变> THEN <行程到达>机制。
[0050]本低压电器智能检测装置有两种故障判别方法，包括:
[0051]测控工控机判断测力传感器反馈的力/力矩数值是否在规定范围内，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中；
[0052]当执行机构中的电动执行器到达设定行程后，测控工控机判断主回路中是否有电流通过，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。
【权利要求】
1.一种低压电器智能检测装置，其特征在于，包括: 框架； 定位机构，设在框架上，用于确定被测试品的位置； 装夹机构，设在框架上，用于夹紧被测试品； 执行机构，设在框架上，用于实现被测试品的水平、垂直、旋转、弧形单运动或组合运动； 测控工控机，分别连接定位机构、装夹机构和执行机构，分别根据当前被测试品的状态判断是否存在故障，并控制定位机构、装夹机构和执行机构运动； 专家系统，与测控工控机连接，存储测控工控机传送来的数据，并根据预先存储的运动规则向测控工控机发送控制指令； 主回路，分别连接测控工控机与被测试品连接，为被测试品提供电流。
2.根据权利要求1所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的专家系统包括存储被测试品信息的产品数据库、存储运动规则的知识库和实现推理机制的推理机，所述的推理机分别连接产品数据库、知识库和测控工控机，所述的产品数据库与测控工控机连接。
3.根据权利要求2所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的定位机构包括实现特征识别的视觉传感器以及实现三自由度运动的定位执行器和导轨，所述的视觉传感器和定位执行器分别连接测控工控机，所述的定位执行器设在导轨上；视觉传感器采集被测试品的图像数据并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制定位执行器的移动行程。
4.根据权利要求2所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的装夹机构包括定位标尺、装夹执行器和测力传感器，所述的定位标尺设在框架上，所述的装夹执行器和测力传感器分别连接测控工控机；测力传感器测量当前被测试品的夹紧力并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制装夹执行器的移动行程。
5.根据权利要求4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的装夹执行器上连接有制动器。
6.根据权利要求4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的装夹执行器上连接有压板，装夹执行器通过该压板对被测试品进行夹紧。
7.根据权利要求2所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的执行机构包括多个电动执行器，各电动执行器分别连接测控工控机，测控工控机控制各电动执行器的移动行程。
8.根据权利要求3或4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的推理机根据知识库推理出相应的控制指令具体为: 测控工控机读取传感器信息并存储到产品数据库中，推理机根据产品数据库和知识库中的运动规则对相应被测试品的移动行程进行推理，生成相应的控制指令，所述的运动规则采用的形式包括:若力或力矩发生突变，则行程到达。
9.根据权利要求4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的测控工控机判断是否存在故障具体为: 测控工控机判断测力传感器反馈的力/力矩数值是否在规定范围内，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。
10.根据权利要求7所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的测控工控机判断是否存在故障具体为: 当执行机构中的电动执行器到达设定行程后，测控工控机判断主回路中是否有电流通过，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。
【文档编号】G01R31/00GK104237665SQ201310248686
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】何涛, 苏涛, 谭启凤, 任晓庆, 张志刚 申请人:上海工程技术大学