信号捕获方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种信号捕获方法及装置，能够减少信号捕获过程中的副峰误锁，以提高定位精度。所述包括：获取卫星信号；将卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号；根据混频信号及本地生成的二进制偏置载波调制（BOC）信号，得到第一处理信号；对第一处理信号进行处理，得到更强的主峰峰值；当主峰峰值大于预设值时，捕获卫星信号成功。这样得到的最大峰值更突出，增加了最大峰值是主峰的概率，从而减少信号捕获过程中的副峰误锁，能够提高定位精度。
【专利说明】信号捕获方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机领域，特别涉及一种信号捕获方法及装置。
【背景技术】
[0002]卫星导航系统广泛采用二进制偏移载波(英文全称为Binary Offset Carrier,简称为B0C)调制，以提高信号的抗噪声和抗干扰能力。
[0003]BOC调制通过调整子载波与扩频码的速率实现同频点信号的频谱分离，虽然提高了频谱利用率和信号的抗干扰能力，但其自相关函数具有多峰特性，导致信号捕获过程中的副峰误锁(即锁定在副峰位置上，而正确位置是主峰)，应用副峰进行定位运算影响定位精度。
[0004]因此，如何减少信号捕获过程中的副峰误锁，以提高定位精度是当前需要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种信号捕获方法及装置，能够减少信号捕获过程中的副峰误锁，以提闻定位精度。
[0006]本发明实施例采用如下技术方案:
[0007]—种信号捕获方法，包括:
[0008]获取卫星信号；
[0009]将所述卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号；
[0010]根据所述混频信号及本地生成的二进制偏置载波调制BOC信号，得到第一处理信号;
[0011]对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值，当所述最大峰值大于预设值时，捕获所述卫星信号。
[0012]一种信号捕获装置，包括:
[0013]获取模块，用于获取卫星信号；
[0014]混频模块，用于将所述卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号；
[0015]第一处理模块，用于根据所述混频信号及本地生成的BOC信号，得到第一处理信号;
[0016]第二处理模块，用于对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值，当所述最大峰值大于预设值时，捕获所述卫星信号成功。
[0017]基于上述技术方案，通过获取卫星信号，将卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号，根据混频信号及本地生成的BOC信号得到第一处理信号，对第一处理信号进行处理得到增强的最大峰值(当最大峰值大于预设值时，捕获卫星信号成功)这样得到的最大峰值更突出，增加了最大峰值是主峰的概率，从而减少信号捕获过程中的副峰误锁，能够提高定位精度。【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明一实施例提供的信号捕获方法的流程图；
[0020]图2为本发明实施例提供的一种信号捕获流程示意图；
[0021]图3为本发明一实施例提供的信号捕获方法的流程图；
[0022]图4为本发明一实施例提供的信号捕获装置的结构示意图；
[0023]图5为本发明一实施例提供的信号捕获装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0025]如图1所示，本发明一实施例提供一种信号捕获方法，可以包括: [0026]110、获取卫星信号。
[0027]例如，该卫星信号可以是卫星发射信号经过射频模块处理(下变频、模数转换)得到的数字中频信号。
[0028]120、将卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号。
[0029]130、根据混频信号及本地生成的二进制偏置载波调制(英文全称为BinaryOffset Carrier,简称为 B0C)信号和 PRN (英文全称为 Pseudo Random Noise code,中文译文为伪随机噪声码(或为随机扩频序列))信号，得到第一处理信号。
[0030]140、对第一处理信号进行处理，得到最大峰值，当最大峰值大于预设值时，捕获卫星信号成功。
[0031]其中，该预设值可以根据不同的应用场景实时变更。
[0032]上述110-140的执行主体可以为信号捕获装置，该装置可以包含多个模块或器件以实现上述方法。
[0033]上述实施例的信号捕获方法，通过获取卫星信号，将卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号，根据混频信号及本地生成的BOC信号得到第一处理信号，对第一处理信号进行处理得到增强的最大峰值，当最大峰值大于预设值时，捕获卫星信号成功。这样得到的最大峰值更突出，增加了最大峰值是主峰的概率，从而减少信号捕获过程中的副峰误锁，能够提高定位精度。
[0034]可选地，该第一处理信号为连续信号时，上述140中对第一处理信号进行处理，得到最大峰值时，可以根据(1-1)对第一处理信号进行处理。
[0035]Ψ(?[χ (η) ] =X2 (η-1) -χ (η) χ (η-2) (1-1)
[0036]其中，Wd[x(n)]的最大值为最大峰值，χ(η)为第一处理信号，x2(n_l)为x(n_l)的平方、x(n-l)表示将x(n)延迟一个时间单位，χ (η-2)表示将χ(η)延迟两个时间单位。
[0037]可选地，该第一处理信号为连续信号时，上述140中，对第一处理信号进行处理，得到最大峰值时，可以根据(1-2)对第一处理信号进行处理。
【权利要求】
1.一种信号捕获方法，其特征在于，包括: 获取卫星信号； 将所述卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号； 根据所述混频信号及本地生成的二进制偏置载波调制BOC信号，得到第一处理信号；对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值，当所述最大峰值大于预设值时，捕获所述卫星信号成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值包括: 根据Wd[x(n)]=X2(n-l)-x(n)x(n-2)对所述第一处理信号进行处理，其中，Ψ,[χ(η)]的最大值为最大峰值，X (η)为第一处理信号，X2(H-1)为x(n-l)的平方、x(n-l)表示将x(n)延迟一个时间单位，x(n-2)表示将x(n)延迟两个时间单位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值包括: 根据 W")]=伞-1? -1) --2) + x'(n)x(n-2)]对所述第一处理信号进行处理，其中，Wd[x(n)]的最大值为最大峰值，X(η)为第一处理信号，Χ*(η-1)为x(n_l)表示的共轭、x(n-l)表示将x(n)延迟一个时间单位，XiXnD为x(n_2)的共轭，x(n_2)表示将x(n)延迟两个时间单位，XiXn)为x(n)的共轭。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值包括: 根据ψ,W/)] = r(/)-减/)却)对所述第一处理信号进行处理，其中，ψ。[X (t)]为最大峰值，x(t)为第一处理信号，f <y)为x(t)的一阶导数的平方，則为x(t)的二阶导数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值包括: 根据屮;.[尤(/)]=雄)文*0)-|[雄)矿0)+义*(/例/)]其中,ψε[χα)?为最大峰值，x(t)为第一处理信号，M/)为X⑴的一阶导数，对r)为X (t)的二阶导数，—1-'.r)为x(t)的一阶导数的共轭，輝)为M的二阶导数的共轭。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号包括: 将所述卫星信号分为第一路信号和第二路信号； 将所述第一路信号与本地复现的正弦信号进行混频，得到第一路混频信号； 将所述第二路信号与本地复现的余弦信号进行混频，得到第二路混频信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述混频信号及本地生成的BOC信号，得到第一信号包括: 将所述第一路混频信号与本地码进行相关，得到第一路相关信号，将第一路相关信号进行相干处理，得到第一路相干信号；将所述第二路混频信号与本地码进行相关，得到第二路相关信号，将第二路相关信号进行相干处理，得到第二路相干信号； 将所述第一路相干信号与所述第二路相干信号一同进行非相干处理，得到所述第一信号。
8.一种信号捕获装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取卫星信号； 混频模块，用于将所述卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号； 第一处理模块，用于根据所述混频信号及本地生成的BOC信号，得到第一信号； 第二处理模块，用于对所述第一处理信号进行处理，得到最大峰值，当所述最大峰值大于预设值时，捕获所述卫星信号成功。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于，根据
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述获取模块还用于，将所述卫星信号分为第一路信号和第二路信号； 相应地，所述混频模块具体用于，将所述第一路信号与本地复现的正弦信号进行混频，得到第一路混频信号；将所述第二路信号与本地复现的余弦信号进行混频，得到第二路混频信号； 所述第一处理模块包括: 相关单元，用于将所述第一路混频信号与本地码进行相关，得到第一路相关信号；将所述第二路混频信号与本地码进行相关，得到第二路相关信号； 相干单元，用于将第一路相关信号进行相干处理，得到第一路相干信号；将第二路相关信号进行相干处理，得到第二路相干信号；将所述第一路相干信号与所述第二路相干信号一同进行非相干处理，得到所述第一处理信号。
【文档编号】G01S19/24GK103439717SQ201310316748
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】邓中亮, 杨磊, 尹露, 席岳, 王冠一 申请人:北京邮电大学