车辆装置及其防撞系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆装置包括一车体及一防撞系统，防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，红外侦测装置包括发射单元及接收单元。防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，发射单元发射的红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面。接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线。计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度。比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较。若大于预定值，报警模块则发出警报信号。本发明的车辆装置及其防撞系统可以发出警报来避免车辆装置的底盘撞到障碍物上。
【专利说明】车辆装置及其防撞系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具有防撞系统的车辆装置。
【背景技术】
[0002] 目前，车辆装置多采用金属防撞杆或防撞栏之类的保险架安装在车辆装置的前后 部位，但仅能减小撞击时对车体本身的损坏，然而无法防止在过台阶或障碍物时由于底盘 过低而撞到台阶或障碍物上。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种车辆装置，其能够自动侦测台阶或障碍物以及判定车 辆装置的底盘的高度是否大于该台阶或障碍物，进而避免车辆装置的底盘撞到台阶或障碍 物上。
[0004] 本发明提供一种车辆装置，包括一车体及一防撞系统，该防撞系统包括安装于车 体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括发射单元及接收单元，该防撞系统还包括与 上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警 模块，该发射单元用于按一角度范围及一射程范围发射红外线，使得该红外线照射在距离 车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该接收单元用于接收照射平面上被障碍 物反射的红外线，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的 高度，该比较模块用于将上述计算得到的反射位置的高度与一预定值做比较，若计算得到 的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
[0005] 本发明还提供一种防撞系统，应用于车辆装置上，该车辆装置包括一车体，该防撞 系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括发射单元及接收单元，该 防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一 比较模块及一报警模块，该发射单元用于按一角度范围及一射程范围发射红外线，使得该 红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该接收单元用于接收 照射平面上被障碍物反射的红外线，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时 计算该反射位置的高度，该比较模块用于将上述计算得到的反射位置的高度与一预定值做 比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
[0006] 本发明提供的车辆装置及其防撞系统，可以侦测台阶的高度，进而根据该台阶的 高度判断车辆是否能够通过该台阶，从而避免车辆装置的底盘撞到台阶或障碍物上。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本发明一较佳实施方式车辆装置行驶时的示意图。
[0008] 图2为图1所示车辆装置行驶时的侧视图。
[0009] 图3为图1所示车辆装置中防撞系统的模块图。
[0010] 图4为本发明另一实施方式防撞系统的模块图。
[0011] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种车辆装置，包括一车体及一防撞系统，该防撞系统包括安装于车体上的一红外 侦测装置，该红外侦测装置包括一发射单元及一接收单元，其特征在于，该发射单元用于发 射红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该接收单元用于接 收照射平面上反射的红外线，该防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元， 该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该计算模块用于在当接收单元接 收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，该比较模块用于将上述计算得到的高度与一 预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
2. 根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该处理单元还包括与红外侦测装置 的接收单元连接的一判定模块，该判定模块用于判定接收单元是否接收到红外线，若判定 未接收到红外线，该计算模块和比较模块则不执行任何功能。
3. 根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该照射平面的宽度大致为车体的宽 度，该照射平面与地面的角度为90度。
4. 根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该车体包括一底盘，该照射平面的高 度大于底盘距离地面的高度，上述预定值为该底盘距离地面的高度。
5. 根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该发射单元为一能够相对车体转动 的红外线发射器，该处理单元还包括一控制模块，其用于控制该红外线发射器相应旋转时 射出红外线的射程。
6. 根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该发射单元包括环绕设置于接收单 元周围的多个红外线发射器，该处理单元还包括一控制模块，该控制模块用于控制该相应 位置上的红外线发射器以相应的射程依次发射出红外线。
7. -种防撞系统，应用于一车辆装置上，该车辆装置包括一车体，该防撞系统包括安装 于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括发射单元及接收单元，其特征在于：该发 射单元用于发射的红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该 接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线，该防撞系统还包括与上述红外侦测 装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该计算模 块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，该比较模块用于将上 述计算得到的高度与一预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发 出警报信号。
8. 根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该处理单元包括与红外侦测装置的 接收单元连接的一判定模块，该判定模块用于判定接收单元是否接收到红外线，若判定未 接收到红外线，该计算模块和比较模块则不执行任何功能。
9. 根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该照射平面的宽度大致为车体的宽 度。
10. 根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该车体包括一底盘，该照射平面的 高度大于底盘距离地面的高度，上述预定值为该底盘距离地面的高度。
11. 根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该发射单元为一红外线发射器，该 红外线发射器能够相对车体转动，该处理单元还包括一控制模块，其用于控制红外侦测装 置相应旋转时红外线发射器射出的红外线的射程。
12. 根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该发射单元包括环绕设置于接收单 元周围的多个红外线发射器，该处理单元还包括一控制模块，该控制模块用于控制该相应 位置上的红外线发射器以相应的射程依次发射出红外线。
【文档编号】G01S17/93GK104442552SQ201310417078
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】潘安安 申请人:富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司