一种航模舵机响应频带的测量装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于舵机响应频带测量装置，具体涉及一种小型航模舵机响应频带的测量装置。所述航模舵机响应频带的测量装置包括测量平台、连杆、杠杆、第一转轴a、第二转轴b、第三转轴c以及信号发生器和激光测距仪。其中，连杆通过第一转轴a与航模舵机的机臂输出端连接，通过第二转轴b与杠杆连接；所述杠杆自身临近第二转轴b处带有作为转动支点的第三转轴c，信号发生器和激光测距仪均水平设置在测量台面上，且高频激光测距仪所发出的激光束垂直与杠杆的中立位置。本实用新型能够将航模舵机的难于测量的角位移转化为较易测量的较大的线位移，通过高频激光测距仪直接获得其响应频带，因此结构简单，操作方便，具有较大实际应用价值。
【专利说明】一种航模舵机响应频带的测量装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于舵机响应频带测量装置，具体涉及一种小型航模舵机响应频带的
测量装置。
【背景技术】
[0002]目前的舵机响应频带测量方法有正弦逐点扫描法、谱分析法等，这些方法常采用舵机自带的位移传感器或角位移传感器对舵机响应进行高速采集。航模舵机造价低廉，大多自身不配套位移传感器。此外，航模舵机输出以角位移为主，难于应用通用的位移传感器，测量误差较大，严重影响影响其响应频带的测量精度。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能够直接获得频带响应图线的航模舵机响应频带测量装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种航模舵机响应频带的测量装置，其包括测量平台、连杆、杠杆、第一转轴a、第二转轴b、第三转轴c以及信号发生器和激光测距仪，其中，连杆通过第一转轴a与航模舵机的机臂输出端连接,通过第二转轴b与杠杆连接；所述杠杆自身临近第二转轴b处带有作为转动支点的第三转轴C，信号发生器和激光测距仪均水平设置在测量台面上，且高频激光测距仪所发出的激光束垂直与杠杆的中立位置。
[0005]所述杠杆连接舵机的一端较短，另一端为较长的自由端。
[0006]所述第三转轴c采用推力球轴承。
[0007]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型的信号发生器向航模舵机输入扫频信号，将航模舵机的角位移通过连杆杠杆机构放大后，用高频激光测距仪测量放大后的线位移输出，得到航模舵机的响应频带图线，因此本实用新型能够将航模舵机的难于测量的角位移转化为较易测量的较大的线位移，通过高频激光测距仪直接获得其响应频带，因此结构简单，操作方便，具有较大实际应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型航模舵机响应频带的测量装置的结构示意图；
[0009]其中，1-航模舵机、2 -信号发生器、3 -测量台面、4 -连杆、5 -杠杆、6 -闻频激光测距仪。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图，对本实用新型作详细说明。
[0011]请参阅图1，其是本实用新型航模舵机响应频带的测量装置的结构示意图。所述航模舵机响应频带的测量装置包括的部件为连杆、杠杆、第一转轴a、第二转轴b、第三转轴c以及信号发生器和激光测距仪。[0012]各部件的设计特点以及功能作用如下:
[0013]连杆:通过第一转轴a与航模舵机I的机臂输出端连接，通过第二转轴b与杠杆4连接，作用是将舵机臂输出端线位移转到杠杆4上。
[0014]杠杆:连接舵机的一端较短，另一端为较长的自由端，从而可以放大线位移。另外，所述杠杆由轻质高刚度材料(如碳纤维杆)制成，且自身带有第三转轴C。
[0015]另外，第一转轴a:与舵机、连杆装配紧密、转动灵活。
[0016]第二转轴b:与连杆、杠杆装配紧密、转动灵活。
[0017]第三转轴c:采用推力球轴承，转动灵活，作为杠杆的转动支点。
[0018]信号发生器:用于产生测量所需的扫频信号，激光测距仪:高频激光测距仪，采样频率在200Hz以上，二者均水平设置在测量台面3上，且高频激光测距仪所发出的激光束垂直与杠杆的中立位置。
[0019]该测量装置的测量过程如下:
[0020]首先，将待测舵机固定在测量台面上，舵机臂输出端通过转轴a与连杆相连，舵机输入端连接信号发生器。测量开始前，使舵机臂处在中立位置，杠杆与舵机臂平行，此状态为杠杆的中立位置。测量开始时，从信号发生器向待测舵机输入扫频信号，从激光测距仪输出杠杆较长端在激光束方向偏离中立位置的位移d。则航模舵机的角位移与位移d关系由下式确定:
[0021 ] (B+Csin β -Asin α )2+ (-Ccos β -A+Acos α ) 2=B2
[0022]d=Dtanβ
[0023]式中各变量的含义为:
[0024]α:航模舵机的角位移，逆时针转动为正；
[0025]β:杠杆的转角，顺时针转动为正；
[0026]A:航模舵机转轴中心到转轴a中心的距离，即舵机臂的长度；
[0027]B:转轴a中心到转轴b中心的距离；
[0028]C:转轴b中心到转轴c中心的距离；
[0029]D:转轴c中心到激光束的垂直距离；
[0030]本实用新型航模舵机响应频带的测量装置向航模舵机输入扫频信号，通过杠杆连杆机构将较难测量的角位移转变为容易测量的线位移，采用高频激光测距仪测量后获取航模舵机的响应图线，从而可以方便的获得响应频带。
【权利要求】
1.一种航模舵机响应频带的测量装置，其特征在于，包括测量平台、连杆、杠杆、第一转轴a、第二转轴b、第三转轴c以及信号发生器和激光测距仪，其中，连杆通过第一转轴a与航模舵机的机臂输出端连接，通过第二转轴b与杠杆连接；所述杠杆自身临近第二转轴b处带有作为转动支点的第三转轴C，信号发生器和激光测距仪均水平设置在测量台面上，且高频激光测距仪所发出的激光束垂直与杠杆的中立位置。
2.根据权利要求1所述的航模舵机响应频带的测量装置，其特征在于，所述杠杆连接舵机的一端较短，另一端为较长的自由端。
3.根据权利要求1所述的航模舵机响应频带的测量装置，其特征在于，所述第三转轴c采用推力球轴承。
【文档编号】G01B11/26GK203615903SQ201320816434
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】顾天元, 周海军 申请人:中国航空工业第六一八研究所