具有剥离结构的滑槽装置的制作方法

技术特征：
1.一种适用于释放由抓手单元所夹持的物品的元件，其中所述抓手单元包括用于夹持所述物品的多个抓指，所述元件包括：管状主体，所述管状主体包括中心轴向孔，所述中心轴向孔沿具有第一端和第二端的所述管状主体的长度延伸，其中所述管状主体被构造成可通过所述第一端接纳所述物品的至少一部分进入所述中心轴向孔中，其特征在于：所述第一端包括平行于所述中心轴向孔的轴线并且在所述第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被设置成可接纳所述抓手单元的所述多个抓指的抓指部分，其中所述管状主体被构造成当所述多个抓指通过所述多个狭槽退出以释放所述物品时，约束所述物品。2.根据权利要求1所述的元件，其中所述多个狭槽中的每个狭槽的几何尺寸小于所述物品的总长度、宽度或高度。3.根据前述权利要求中任一项所述的元件，其中所述元件具有正方形外形，和/或其中所述多个狭槽包括刚好四个狭槽。4.根据权利要求1至2中任一项所述的元件，其中所述第二端被构造成可联接到适配器单元，和/或其中所述物品是样品试管、二级试管、管帽、毛细管或移液管中的一者。5.一种用于引导物品的滑槽装置，所述滑槽装置包括：元件，所述元件包括管状主体，所述管状主体包括中心轴向孔、第一端和与所述第一端相对的第二端；适配器单元；以及底部滑槽，所述底部滑槽通过所述适配器单元联接到所述元件，其中所述适配器单元的一端联接到所述元件的所述第二端并且所述适配器单元的另一端联接到所述底部滑槽，其特征在于，所述第一端包括平行于所述中心轴向孔的轴线并且在所述第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被设置成可接纳抓手单元的多个抓指的抓指部分，其中所述管状主体被构造成当所述多个抓指通过所述多个狭槽退出以释放所述物品时，约束所述物品。6.根据权利要求5所述的滑槽装置，其中所述元件具有轴向孔，所述轴向孔具有比被设计成穿过所述元件的所述物品大的容积。7.根据权利要求5至6中任一项所述的滑槽装置，其中所述底部滑槽被构造成可安装到平台上。8.根据权利要求5至6中任一项所述的滑槽装置，其中所述元件具有正方形外形，和/或其中所述适配器单元具有正方形外形。9.根据权利要求5至6中任一项所述的滑槽装置，其中所述元件和所述适配器单元的组合长度可被调整以适应要穿过所述滑槽装置的不同物品的长度。10.一种释放物品通过滑槽装置的方法，所述方法包括：使用抓手单元中的多个抓指来夹持所述物品，其特征在于：通过所述抓手单元将所述物品插入所述滑槽装置中，所述滑槽装置包括：元件，所述元件包括元件主体，所述元件主体包括中心轴向孔、第一端和第二端，所述第一端包括平行于所述中心轴向孔的轴线并且在所述第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被设置成可接纳所述抓手单元的所述多个抓指的抓指部分，其中所述元件主体被构造成当所述多个抓指通过所述多个狭槽退出以释放所述物品时，约束所述物品；以及在所述物品处于所述滑槽装置的所述元件内时，通过使所述抓指通过所述多个狭槽向外展开来由所述多个抓指释放所述物品。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述物品为标本容器，和/或其中所述狭槽中的每一个是细长的。12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，还包括：使所述物品穿过所述滑槽装置到达所述滑槽装置下方的废弃物容器，所述废弃物容器没有附接到所述滑槽装置。13.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中所述滑槽装置还包括：适配器单元；以及底部滑槽，所述底部滑槽通过所述适配器单元联接到所述元件。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述适配器单元被固定于平台，和/或其中所述元件和所述适配器单元的组合长度大于所述物品的长度。15.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中所述抓手单元附装在一种X、Y、Z机器人上。