一种血卡自动化判读系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种血卡自动化判读系统，包括固定平台，设置于平台前端的待处理位，待处理位的上平面有N个用于放置血卡的卡位；设置于平台后端的第一电机，第一电机的转轴上端安装第一同步轮，第一同步轮上绕有第一同步带，第一同步带与固定于平台后端中部的转盘的转轴转齿啮合；设置于平台后端的摄像头，摄像头对处于转盘盘面下的血卡部分进行双面或单面摄像并与软件系统相联系以实现判读功能；第一电机与电机分别位于平台后端的各一侧。本发明利用电路控制判读抓手抓起和放下血卡，通过判读抓手臂移动血卡，并准确放入预先设定的位置，判读抓手和判读抓手臂实现了血卡自动化移动，提高了效率。
【专利说明】一种血卡自动化判读系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种实验设备，尤其是用于血型分析技术中自动转移、判读血卡的系统。
【背景技术】
[0002]目前，在使用血卡来分析血型的技术中，经过加样、孵育、离心等过程的血卡，常常需要人工用肉眼来判读试验结果或者是人工将血卡放入判读仪器里再进行判读，在此过程中,判读人员需要反复手工移动血卡,浪费大量时间,人力资本花费较高。其次,通过人工判读易产生误判，准确度不高，导致风险增加。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一整套转移、判读血卡的系统，实现血卡自动化判读，降低人力资本花费，提闻准确度，降低医疗风险。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]一种血卡自动化判读系统，包括固定平台，设置于平台前端的待处理位，待处理位的上平面有N个用于放置血卡的卡位；设置于平台后端的第一电机，第一电机的转轴上端安装第一同步轮，第一同步轮上绕有第一同步带，第一同步带与固定于平台后端中部的转盘的转轴转齿啮合；设置于平台后端的摄像头，摄像头对处于转盘盘面下的血卡部分进行摄像并与软件系统相联系以实现判读功能；第一电机与电机分别位于平台后端的各一侧；
[0006]所述固定平台后端靠后的边缘上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端水平安装有横杆用以固定导轨；用于固定第二电机的电机座设置在横杆一端，第二电机的转轴上安装有转轮，第二同步带的一端绕在转轮的转齿，另一端绕在固定于横杆另一端的转轮；
[0007]所述导轨上装设有一个滑块，在此滑块的上端固定一个金属结构，此金属结构将第二同步带压紧固定在其上面，以此带动金属结构与滑块一起在X方向移动；所述金属结构的最顶端安装有用于固定第三电机的电机座，所述第三电机的转轴上安装有一第三转轮，第三同步带的一端绕在第三电机的第三转轮上，另一端绕在第四转轮上，第四转轮通过转轮座固定在支撑导轨的支撑金属件的最外端，所述支撑金属件与金属结构固定在一起，带动判断抓手臂7在X方向的移动；
[0008]第二导轨固定于支撑金属件的一左侧，所述第二导轨上的滑块上表面固定一块支撑金属片，在此支撑金属片的后端固定第四电机，前端固定滑套；所述滑套的中间为通孔，判读抓手臂Z导杆插入此通孔，滑套靠近支撑金属片的一边，其中央开有一个凹槽，此凹槽便于电机转轴上安装的第五转轮与判读抓手臂Z导杆上的齿条啮合；判读抓手臂Z导杆与判读抓手臂的顶端固定在一起，带动判读抓手臂在Z方向上下移动。
[0009]本发明与现有技术相比，利用电路控制判读抓手抓起和放下血卡，通过判读抓手臂移动血卡，并准确放入预先设定的位置，判读抓手和判读抓手臂实现了血卡自动化移动，提高了效率。判读抓手臂将血卡放入转盘，马达通过同步带带动转盘旋转到适合位置，让摄像头进行判读，改变以往人工判读的方式，采用自动判读提高了判读效率，摄像头对转盘上的血卡第一次判读后，转盘还可以在第一次判读位置处旋转合适角度后，让摄像头对其上的血卡进行第二次判读，这种两面判读设计，大大提高了判读结果的准确性并且，使用摄像头判读排除了人工判读的失误，降低人工成本，提高了判读结果的准确性和安全性。判读完成后，还可以利用判读抓手臂移动血卡，进行后续工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的系统结构示意图。
[0011]图2是本发明的判读抓手结构分解示意图。
[0012]图3是本发明的判断抓手臂Y方向运动的结构分解示意图。
[0013]图4本发明的判断抓手臂X和Z方向运动的结构分解示意图。
[0014]图5是本发明的判读结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0016]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例所述血卡自动化判读系统，包括I个立方体形的待处理位15，所述待处理位15固定在平台21的前端，此平台21为一个平整板面。待处理位15的上平面有N个放置血卡19的卡位，所述卡位呈椭圆形便于血卡从上往下插入，每个卡位左右各有3个梯形凸起结构用来固定血卡19,方便判读抓手18抓卡、放卡，此种卡位设计提高了抓、放血卡的准确性和稳定性。电机11设置于平台21的后端靠左边，在电机11转轴上端安装一个同步轮35，此同步轮35上绕有同步带12，所述同步带12与固定于平台后端中部的转盘13的转轴转齿啮合。转盘13的盘面上表面中央处设计有一个长椭圆形的孔，用以放置需要判读的血卡。需要判断的血卡插入转盘13上长椭圆形的孔中。摄像头14固定于平台21后端靠右边，所描述的摄像头14对处于转盘13盘面下的血卡部分进行摄像并与软件系统相联系以实现判读功能。在平台21后端靠后的边缘上水平固定着3根立柱形支撑杆24，所述支撑杆24顶端水平安装有横杆29用以固定导轨3。电机座22设置在横杆29最左端，所述电机座22为金属块，所述电机座22的右端固定在横杆29上面，所述电机座22的左端设有一个圆形孔，圆形孔的四周开有固定电机I的小孔。电机I的转轴从下往上穿过电机座22的圆形孔，通过圆形孔上的螺丝孔将电机固定在电机座上。所述电机I的转轴上安装有转轮23，同步带2的一端绕在转轮23的转齿上，另一端绕在固定于横杆29右端的转轮30上。紧挨着电机座22右边的导轨3水平设置于横杆29上表面。在导轨3上装有一个滑块31，在此滑块31的上端固定一个金属结构33，此金属结构33上用3个金属片25将同步带2压紧固定在其上面，以此带动金属块33与滑块31 —起在X方向移动。在所述金属结构33的最顶端安装一个电机座32，电机4的转轴从下往上穿过电机座32的圆形孔并固定在电机座上。所述电机4的转轴上安装一个转轮，同步带5的一端绕在电机4的转轮上，另一端绕在转轮27上，转轮27通过转轮座28固定在支撑导轨6的支撑金属件34的最外端，所述金属件34与金属结构33固定在一起，带动判断抓手臂7在X方向的移动。导轨6固定在支撑金属件34的左侧。在导轨6上的滑块上表面固定一块支撑金属片26，在此支撑金属片26的后端固定电机20，前端固定滑套9。所述滑套9的中间为通孔，判读抓手臂Z导杆8插入此通孔，滑套9靠近支撑金属片26的一边，其正中央开有一个半圆形凹槽，此凹槽便于电机20转轴上安装的转轮10与判读抓手臂Z导杆8上的齿条啮合。判读抓手臂Z导杆8与判读抓手臂7的顶端固定在一起，带动判读抓手臂7在Z方向上下移动。判读抓手臂7的底端装有判读抓手18，判读抓手18的左右两个爪与连杆17连接，所述连杆17由3块金属结构构成，左右各一个金属结构分别与判读抓手18的左右爪相连，一个中间金属结构与左右金属结构铆接。在此中间金属结构的正中间连接着电磁铁16的铁芯，铁芯在Z方向的运动带动中间金属结构在Z方向的移动，中间金属结构的Z方向移动会带动左右金属结构进行水平移动。在所述左右金属结构的带动下，判读抓手臂18将实现抓、放血卡19的动作。试验过程中，所述判读抓手18通过控制电磁铁16的信号通断带动连杆17来实现它的张合动作。判读抓手18固定在判读抓手臂7上，电机4带动同步带5,同步带5带动判读抓手臂7沿着导轨6在Y方向前后移动,而电机I带动同步带2，同步带2带动判读抓手臂7沿着导轨3在X方向左右移动，电机20带动齿轮10，齿轮10与判断抓手臂Z导杆8中的齿条啮合带动判读抓手臂在滑套9中上下运动，使判断抓手臂在Z方向上下移动。因此，通过电机1、电机4和电机20分别可以实现判读抓手臂在X、Y和Z方向上的移动。判读抓手臂7将血卡19放入到转盘13上的长椭圆形血卡放置位后，电机11带动同步带12,同步带12带动转盘13进行转动,转盘13在初始化位置旋转合适角度后，摄像头14对转盘13上的血卡19进行实验结果判读并通过软件系统记录下实验结果。判读结束后，判断抓手臂7将转盘13上的血卡19转移到后续处理位置上，然后判读抓手臂7重复之前的操作，直到所有样品实验结束。
[0017] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种血卡自动化判读系统，其特征是:所述系统包括固定平台，设置于平台前端的待处理位，待处理位的上平面有N个用于放置血卡的卡位；设置于平台后端的第一电机，第一电机的转轴上端安装第一同步轮，第一同步轮上绕有第一同步带，第一同步带与固定于平台后端中部的转盘的转轴转齿啮合；设置于平台后端的摄像头，摄像头对处于转盘盘面下的血卡部分进行双面或单面摄像并与软件系统相联系以实现判读功能；第一电机与电机分别位于平台后端的各一侧； 所述固定平台后端靠后的边缘上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端水平安装有横杆用以固定导轨；用于固定第二电机的电机座设置在横杆一端，第二电机的转轴上安装有转轮，第二同步带的一端绕在转轮的转齿，另一端绕在固定于横杆另一端的转轮； 所述导轨上装设有一个滑块，在此滑块的上端固定一个金属结构，此金属结构将第二同步带压紧固定在其上面，以此带动金属结构与滑块一起在X方向移动；所述金属结构的最顶端安装有用于固定第三电机的电机座，所述第三电机的转轴上安装有一第三转轮，第三同步带的一端绕在第三电机的第三转轮上，另一端绕在第四转轮上，第四转轮通过转轮座固定在支撑导轨的支撑金属件的最外端，所述支撑金属件与金属结构固定在一起，带动判断抓手臂7在X方向的移动； 第二导轨固定于支撑金属件的一左侧，所述第二导轨上的滑块上表面固定一块支撑金属片，在此支撑金属片的后端固定第四电机，前端固定滑套；所述滑套的中间为通孔，判读抓手臂Z导杆插入此通孔，滑套靠近支撑金属片的一边，其中央开有一个凹槽，此凹槽便于电机转轴上安装的第五转轮与判读抓手臂Z导杆上的齿条啮合；判读抓手臂Z导杆与判读抓手臂的顶端固定在一起，带动判读抓 手臂在Z方向上下移动。
2.如权利要求1所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述用于放置血卡的卡位呈椭圆形，每个卡位左右设置有用来固定血卡的凸起结构。
3.如权利要求1所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述第一电机设置于平台的后端靠左边，摄像头固定于平台后端靠右边。
4.如权利要求1所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述转盘的盘面上表面中央处设计有一个长椭圆形的孔，用以放置需要判读的血卡。
5.如权利要求1所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述用来固定第二电机的电机座设置在横杆最左端。
6.如权利要求5所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述用来固定第二电机的电机座为金属块，所述电机座的一端上开有固定电机座的孔，另一端有一个圆形孔，圆形孔四周开有固定电机的孔。
7.如权利要求1所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述判读抓手臂的底端装有判读抓手，判读抓手的左右两个爪与连杆17连接。
8.如权利要求7所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述连杆由块金属结构构成，左右各一个金属结构分别与判读抓手的左右爪相连，一个中间金属结构与左右金属结构铆接。
9.如权利要求8所述的血卡自动化判读系统，其特征是:中间金属结构的中间连接电磁铁的铁芯，铁芯在Z方向的运动带动中间金属结构在Z方向的移动，中间金属结构的Z方向移动会带动左右金属结构进行水平移动。
10.如权利要求1所述的血卡自动化判读系统，其特征是:所述滑套中央开设的凹槽呈半圆 形。
【文档编号】G01N33/80GK103995138SQ201410226658
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】刘凤华, 张传国 申请人:深圳市爱康生物科技有限公司