一种卷取运卷小车位置编码器传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种卷取运卷小车位置编码器传动装置，它包括机架、编码器、弹性接手、齿轮轴承、齿轮轴、轴承座、主动齿轮与从动传动元件，机架有水平板，编码器安装在水平板下面，齿轮轴承由轴承座安装在水平板下面，齿轮轴承安装着齿轮轴，齿轮轴由弹性接手与编码器连接，齿轮轴紧固着主动齿轮；其特征是：在机架还安装着滚轮安装座，滚轮安装座安装着滚轮轴承轴，滚轮轴承轴上安装着滚轮轴承，滚轮轴承安装着滚轮；从动传动元件是齿条，齿条紧固在齿条架上，齿条安装在滚轮与主动齿轮之间并与主动齿轮相啮合；机架紧固在卷取运卷小车，齿条架紧固在卸卷鞍座立柱上。本实用新型的卷取运卷小车行走的位移与编码器计数产生的误差不大于3mm。
【专利说明】一种卷取运卷小车位置编码器传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷取运卷小车位置编码器传动装置。
【背景技术】
[0002] 申请人:卷取运卷小车行走位移由编码器计数控制，而编码器与小车传动采用皮带式传动，编码器计数相对较灵敏，误差约1_，但皮带与皮带轮运转时易产生相对滑动，从而造成编码器计数错误，同时还存在累计误差，使得卷取运卷小车行走的实际位移与编码器计数产生相对误差已经大于5_，直接造成卷取运卷小车运送钢卷发生偏移，生产过程中易造成运送到快速运输链的钢卷重心偏移损害运输链设备或坠卷的重大事故。据统计，2006年投产到今，因运送到快速运输链的钢卷重心发生偏移造成快速链轴承破损约130盘；造成坠卷的重大事故3起。
【发明内容】
[0003]为了克服现有卷取运卷小车位置编码器传动装置的上述不足，本实用新型提供一种卷取运卷小车行走的实际位移与编码器计数产生相对误差不大于3_的卷取运卷小车位置编码器传动装置。
[0004]本卷取运卷小车位置编码器传动装置包括机架(3)、编码器(2)、弹性接手(5)、齿轮轴承(8 )、齿轮轴(21)、轴承座(7 )、主动齿轮(19 )与从动传动元件，机架(3 )有一水平板
[4]与编码器安装板(23)，编码器(2)由与水平板(4)垂直的编码器安装板(23)安装在机架
(3)的水平板(4)下面，齿轮轴承(8)由轴承座(7)安装在机架(3)的水平板(4)下面，齿轮轴承(8)安装着齿轮轴(21)，齿轮轴(21)朝编码器(2)的一端由弹性接手(5)与编码器(2)连接，齿轮轴(21)的另一端紧固着主动齿轮(19);其特征是:在机架(3)的水平板(4)上还安装着滚轮安装座(9 )，滚轮安装座(9 )有竖板(10 )，在竖板(10 )上安装着两个滚轮轴承轴
(11),每个滚轮轴承轴(11)上安装着两个滚轮轴承(12)，滚轮轴承(12)安装着滚轮(13)；所述的从动传动元件是齿条(14)，还设置着齿条架(15)，齿条架(15)为条形，齿条(14)紧固在齿条架(15)上，齿条(14)水平安装在滚轮(13)与主动齿轮(19)之间，齿条(14)与主动齿轮(19)相啮合，两个滚轮(13)与齿条(14)相接触；机架(3)紧固在卷取运卷小车(I)上，齿条架(15)紧固在卸卷鞍座立柱(17)上。
[0005]本实用新型的有益效果
[0006]由于本实用新型采取上述结构，保证了运卷小车能够平稳运卷的功能，卷取运卷小车行走的实际位移与编码器计数产生相对误差不大于3mm，较为准确。 申请人:每年生产430万吨钢卷，每年节省快速运输链滚轮轴承费用:5000元/盘X 50盘=25万元，并且避免了坠卷的重大生产事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本卷取运卷小车位置编码器传动结构图，图中局部剖开。[0008]图2是齿条与齿轮的相对位置的局部视图，向着车轮的方向。
[0009]图3是齿条与齿条架安装的局部视图，向着车轮的方向。
[0010]上述图中:
[0011]I 一卷取运卷小车；2—编码器；3—机架；4 一7_Κ平板
[0012]5一弹性接手；6—车轮；7—轴承座；8一齿轮轴承；
[0013]9一滚轮安装座；10—竖板；11一滚轮轴承轴；12—滚轮轴承；
[0014]13一滚轮；14一齿条；15—齿条架；16—内六角紧固螺栓；
[0015]17—卸卷鞍座立柱；18—立柱紧固螺栓；19—主动齿轮；
[0016]20一齿轮紧固螺钉；21—齿轮轴；22—轻轨；23—编码器安装板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例及其附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的【具体实施方式】不局限于下述的实施例。
实施例
[0018]图1中描述的卷取运卷小车位置编码器传动装置包括机架3、编码器2、弹性接手
5、齿轮轴承8、齿轮轴21、轴承座7、主动齿轮19与从动传动元件，机架3有一水平板4与编码器安装板23，编码器2由与水平板4垂直的编码器安装板23安装在机架3的水平板4下面，齿轮轴承8由轴承座7安装在机架3的水平板4下面，齿轮轴承8安装着齿轮轴21，齿轮轴21朝编码器2的一端由弹性接5与编码器2连接，齿轮轴21的另一端紧固着主动齿轮19 ;其特征是:在机架3的水平板4上还安装着滚轮安装座9，滚轮安装座9有竖板10，在竖板10上安装着两个滚轮轴承轴11，每个滚轮轴承轴11上安装着两个滚轮轴承12，滚轮轴承12安装着滚轮13 ;所述的从动传动元件是齿条14，还设置着齿条架15，齿条架15为条形，见图3，齿条14由内六角紧固螺栓16紧固在齿条架15上，齿条14水平安装在滚轮13与主动齿轮19之间，齿条14与主动齿轮19相啮合，两个滚轮13与齿条14相接触，见图2。
[0019]机架3紧固在卷取运卷小车I的车架上，齿条架15由立柱紧固螺栓18紧固在卸卷鞍座立柱17。
【权利要求】
1.一种卷取运卷小车位置编码器传动装置，它包括机架(3)、编码器(2)、弹性接手(5 )、齿轮轴承(8 )、齿轮轴(21)、轴承座(7 )、主动齿轮(19 )与从动传动元件，机架(3 )有一水平板(4 )与编码器安装板(23 )，编码器(2 )由与水平板(4 )垂直的编码器安装板(23 )安装在机架(3)的水平板(4)下面，齿轮轴承(8)由轴承座(7)安装在机架(3)的水平板(4)下面，齿轮轴承(8)安装着齿轮轴(21)，齿轮轴(21)朝编码器(2)的一端由弹性接手(5)与编码器(2)连接，齿轮轴(21)的另一端紧固着主动齿轮(19);其特征是:在机架(3)的水平板(4 )上还安装着滚轮安装座(9 )，滚轮安装座(9 )有竖板(10 )，在竖板(10 )上安装着两个滚轮轴承轴(11)，每个滚轮轴承轴(11)上安装着两个滚轮轴承(12),滚轮轴承(12)安装着滚轮(13);所述的从动传动元件是齿条(14)，还设置着齿条架(15)，齿条架(15)为条形，齿条(14)紧固在齿条架(15)上，齿条(14)水平安装在滚轮(13)与主动齿轮(19)之间，齿条(14)与主动齿轮(19)相啮合，两个滚轮(13)与齿条(14)相接触；机架(3)紧固在卷取运卷小车(I)上，齿条架(15)紧固在卸卷鞍座立柱(17)上。
【文档编号】G01B21/06GK203824568SQ201420213306
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】苏小文, 武海林, 赵秉江, 杨彦平 申请人:山西太钢不锈钢股份有限公司