柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，包括照相机、光源和机架；所述照相机和光源均设置在机架上，且照相机位于光源的上方；其特征在于：还包括中心回转机构、动力源和三个托盘；所述中心回转机构由动力源驱动在水平面旋转；所述三个托盘设置在中心回转机构的上部；所述光源的水平位置低于托盘的水平位置，所述托盘为透明材质。本实用新型设置三个托盘，即有三个工位，一个工位进行检测时，另2个工位可以完成取线路板和放线路板的工作，因此效率大大提高，而且本实用新型装置结构设计合理，简单，易于实施。
【专利说明】柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置。
【背景技术】
[0002] 柔性电路板又称"软板"，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优 良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可 靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷 绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并 在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大 大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。 柔性电路板表面是否存在瑕疵对其性能影响极大，现有的对头型电路板表面瑕疵的检测都 是依靠的人工检测，因此存在检测的质量不稳定、效率低、人工成本高等不足。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种能代替人工的自动检测装置，从而可以大幅度提高 检测效率，降低劳动强度和劳动成本。
[0004] 实现本实用新型目的的技术方案是柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，包括 照相机、光源和机架；所述照相机和光源均设置在机架上，且照相机位于光源的上方；其特 征在于：还包括中心回转机构、动力源和三个托盘；所述中心回转机构由动力源驱动在水 平面旋转；所述三个托盘设置在中心回转机构的上部；所述光源的水平位置低于托盘的水 平位置，所述托盘为透明材质。
[0005] 所述动力源为伺服电机，伺服电机的输出轴连接中心回转机构。
[0006] 柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置还包括固定套；所述固定套与中心回转机 构由1对圆锥滚子轴承配合。
[0007] 所述机架设置带调节结构的光源托架；所述调节机构用于调节光源托架在机架上 的位置。
[0008] 所述托盘设有可调节托盘与中心回转机构之间距离的高度调节机构。
[0009] 采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：（1)本实用新型设置三 个托盘，即有三个工位，一个工位进行检测时，另2个工位可以完成取线路板和放线路板的 工作，因此效率大大提高，而且本实用新型装置结构设计合理，简单，易于实施。
[0010] (2)本实用新型的托盘和光源的高度可以调节，因此可以根据实际需要进行微调， 确保检测结构的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为托盘、中心回转机构的俯瞰示意图。
[0014] 附图中标号为：
[0015] 照相机1、光源2、机架3、光源托架31、中心回转机构4、动力源5、托盘6、固定套 7。
【具体实施方式】
[0016] (实施例1)
[0017] 见图1和图2,本实施例的柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，包括照相机1、 光源2、机架3、中心回转机构4、动力源5、三个托盘6和固定套7。照相机1和光源2均设 置在机架3上，且照相机1位于光源2的上方；中心回转机构4由动力源5驱动在水平面旋 转；三个托盘6设置在中心回转机构4的上部；光源2的水平位置低于托盘6的水平位置， 托盘6为透明材质。动力源5为伺服电机，伺服电机的输出轴连接中心回转机构4。固定套 7与中心回转机构4由1对圆锥滚子轴承配合。机架3设置带调节结构的光源托架31 ;调 节机构用于调节光源托架31在机架3上的位置。托盘6设有可调节托盘6与中心回转机 构4之间距离的高度调节机构。
[0018] 伺服电机驱动中心回转机构4,由中心回转机构4带动三个托盘6在水平面方向 360度回转。托盘6设有调节机构，实现托盘的调整，以保持与光源2的距离适当；光源托 架31有调节机构，实现托架的调整，以保持光源2与托盘6的距离适当。经PLC控制伺服 电机，使得托盘6按加速、减速及定位规律回转。当其中1个托盘6回转至照相机1正下方 时，托盘6停顿，照相机1实施拍照，其他2个托盘6取线路板和放线路板。光源2通过光 源控制器实现闪烁点灯，从而实现相机对线路板的明/暗场拍摄；相机明场拍摄针对柔性 线路板表面明显瑕疵的大小及形状检测，相机暗场拍摄针对柔性线路板表面轻微划伤及擦 痕等瑕疵检测。
[0019] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本 实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，包括照相机（1)、光源⑵和机架（3);所 述照相机（1)和光源（2)均设置在机架（3)上，且照相机（1)位于光源（2)的上方；其特征 在于：还包括中心回转机构（4)、动力源（5)和三个托盘（6);所述中心回转机构（4)由动力 源（5)驱动在水平面旋转；所述三个托盘（6)设置在中心回转机构（4)的上部；所述光源 (2)的水平位置低于托盘（6)的水平位置，所述托盘（6)为透明材质。
2. 根据权利要求1所述的柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，其特征在于：所述 动力源（5)为伺服电机，伺服电机的输出轴连接中心回转机构（4)。
3. 根据权利要求1所述的柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，其特征在于：还包 括固定套（7);所述固定套（7)与中心回转机构（4)由1对圆锥滚子轴承配合。
4. 根据权利要求1至3之一所述的柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，其特征在 于：所述机架（3)设置带调节结构的光源托架（31);所述调节机构用于调节光源托架（31) 在机架（3)上的位置。
5. 根据权利要求4所述的柔性线路板外观缺陷自动光电检测装置，其特征在于：所述 托盘（6)设有可调节托盘（6)与中心回转机构（4)之间距离的高度调节机构。
【文档编号】G01N21/88GK203908958SQ201420318462
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】黄良斌, 周洪均 申请人:黄良斌, 周洪均