基于机器视觉的在线检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于显示装置检测【技术领域】，公开了一种基于机器视觉的在线检测系统。基于机器视觉的在线检测系统，包括具有暗室的机身，机身跨设于传送线，传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；暗室内设置有成像装置，暗室内具有用于翻转显示装置或显示装置和保护工装以使显示装置朝向成像装置的翻转部件，显示装置连接有接线盒，暗室内设置有用于与接线盒对接的对接头。基于机器视觉的在线检测方法，采用上述的基于机器视觉的在线检测系统。本实用新型所提供的基于机器视觉的在线检测系统，其可以连续生产、检测，无需将显示装置从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高。
【专利说明】 基于机器视觉的在线检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于显示装置检测【技术领域】，尤其涉及一种基于机器视觉的在线检测系统。
【背景技术】
[0002]近年来，由于LCD (Liquid Crystal Display)具有轻、薄的良好特性，因此在绝大部分的通讯产品(如汽车导航系统、移动电话)、消费性电子产品(如IXD电视、摄影机)、仪器产品及工业自动化产品等领域中，都用LCD作为控制面板，其应用范围十分广泛，而且市场一直处在不断扩张中。由于IXD整个生产工艺流程长，而且现在基板尺寸越来越大，线路尺寸越来越精密，因此，在LCD的生产过程中需要进行更加严格的质量控制。但目前在IXD检测工序中，大部分还一直沿用人工检测方法。这样由于人的主观差异性，势必会给质量检测带来很多不可控因素。而机器成像检测系统(机器视觉检测系统)，会用客观数据代替人工操作，可以消除人工检测带来的种种弊端，能够提高检测的质量与效率，提高产品表面质量的一致性和标准化程度。在显示装置，例如液晶显示屏的自动化生产现场中，由于流水线前端工序的限制，液晶显示屏模组的检测必须通过人工接插显示信号并翻转液晶模组105°后才能进行观察检测。近年来随着液晶显示屏的高档化、大型化、国际化，对检测的要求越来越高，计量方式也从抽检过渡到100%全检，检测项目从简单走向复杂，人工检测已无法满足这种高劳动强度和复杂精度的要求。
[0003]但是现有技术中的基于机器视觉的检测系统，其一般需要将显示装置从生产线取下，再单独进行检测，自动化程度低、检测效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的在线检测系统，其检测效率高、效果好，检测自动化程度高。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种基于机器视觉的在线检测系统，包括具有暗室的机身，所述机身跨设于传送线，所述传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；所述机身的一侧具有用于供显示装置进入所述暗室的入料口，所述机身的另一侧具有用于供显示装置从暗室中排出的出料口，所述传送线穿设于所述入料口和出料口，所述暗室内设置有成像装置，所述暗室内具有用于翻转所述显示装置或显示装置和保护工装以使所述显示装置朝向所述成像装置的翻转部件，所述显示装置连接有接线盒，所述暗室内设置有用于与所述接线盒对接的对接头。
[0006]可选地，所述翻转部件包括用于翻转所述显示装置的上机械臂和用于翻转所述保护工装的下机械臂。
[0007]可选地，所述翻转部件包括用于自下向上将所述显示装置自所述保护工装上托起的升举部件和用于将所述显示装置翻转的机械臂，所述保护工装具有用于供升举部件穿过的避位通孔。
[0008]可选地，所述保护工装的四个角处设置有避位缺口槽，所述翻转部件包括自所述保护工装的缺口槽处将所述显示装置夹紧并翻转的夹紧部件。
[0009]可选地，所述翻转部件包括翻转板，所述翻转板上连接有可吸附于所述显示装置背面的真空吸附盘。
[0010]可选地，所述暗室内设置有用于修正所述显示装置或所述显示装置和保护工装位置的修正部件。
[0011]可选地，所述修正部件包括设置传送线一侧的推板和用于驱动推板的修正驱动件。
[0012]可选地，所述接线盒通过线缆连接于所述显示装置，所述保护工装具有用于容放所述接线盒的容纳槽，所述对接头固定连接于所述翻转部件。
[0013]可选地，所述接线盒包括盒体，所述盒体具有多个盒体导电部，所述盒体还设置有定位孔；所述对接头包括本体，所述本体上具有多个与所述盒体导电部对接的接头导电部，所述本体具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒体或本体设置有用于将接线盒与对接头分离的推杆部件。
[0014]可选地，所述推杆部件包括可伸出或缩入所述对接头的杆体和设置于所述对接头内且用于驱动所述杆体的驱动件。
[0015]本实用新型所提供的基于机器视觉的在线检测系统，其通过设置具有暗室的机身和用于将显示装置传送至暗室内的传送线，通过翻转部件将显示装置翻转至设定的角度，成像装置可对显示装置进行检测，从而可以连续生产、检测，无需将显示装置从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统的立体示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统的平面示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中传送线的立体示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中传送线的立体示意图；
[0021]图5是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中传送线的立体示意图；
[0022]图6是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中显示装置连接于接线盒的立体示意图；
[0023]图7是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中对接头连接于翻转板的立体示意图；
[0024]图8是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中对接头的立体示意图；
[0025]图9是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中接线盒的立体示意图；
[0026]图10是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中对接头和接线盒的立体示意图；
[0027]图11是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第一种实施方式的立体不意图；
[0028]图12是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第一种实施方式的立体不意图；
[0029]图13是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第二种实施方式的立体示意图；
[0030]图14是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第二种实施方式的立体示意图；
[0031]图15是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第三种实施方式的立体示意图；
[0032]图16是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第四种实施方式的立体示意图；
[0033]图17是本实用新型实施例提供的基于机器视觉的在线检测系统中翻转部件的第四种实施方式的立体示意图；
[0034]图18是本实用新型实施例提供的显示装置检测系统的平面示意图；
[0035]图19是本实用新型实施例提供的显示装置检测系统的局部剖面示意图。
【具体实施方式】
[0036]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0038]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0039]如图1?图10所示，本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的在线检测系统，包括传送线10和具有暗室的机身11，所述机身11跨设于传送线10，传送线10可对接于显示装置的生产流水线之间。所述传送线10可以用于传送显示装置91和用于装载显示装置91的保护工装92，保护工装92可为海绵垫或泡沫垫等，其在传送线10上用于保护显示装置91的屏幕，传统生产线中，显示装置91的屏幕向下承载于保护工装92上，保护工装92则放置于传送线10上，由传送线10带动。传送线10可具有两层，上层用于传送显示装置91和保护工装92，下层用于回流传送保护工装92。传送线10可由多个间隔排列的传动辊101组成。所述机身11的一侧具有用于供显示装置91进入所述暗室的入料口 111，所述机身11的另一侧具有用于供显示装置91从暗室中排出的出料口(图中未示出)，所述传送线10穿设于所述入料口 111和出料口并对接于显示装置生产线，传送线10可将显示装置91从机身11的一侧送入机身11的暗室，待检测完成后，传送线10再将显示装置91从机身11的另一侧送出机身11的暗室，可以连续生产、检测，无需将显示装置91从生产线取下。所述暗室内设置有成像装置12，成像装置12可为工业相机等，其可连接于计算机，通过工业相机采集待测显示装置图像并通过图像处理软件进行数字化处理分析实现检测。具体应用中，成像装置12可以采用一个全画幅工业相机采集图像，无须通过成像装置12运动扫描来采集图像，提高了检测效率。所述暗室内具有用于翻转所述显示装置91或显示装置91和保护工装92以使所述显示装置91朝向所述成像装置12的翻转部件2，所述显示装置91连接有接线盒31，所述暗室内设置有用于与所述接线盒31对接的对接头32。对接头32可连接于位于机身暗室下部的计算机，通过对接头32和接线盒31，能够接通显示装置91的电源和数字信号。这样，当显示装置91与保护工装92成组进入暗室后，翻转部件2将显示装置91翻转设定的角度，例如105度，以将显示装置91翻转至朝向成像装置12。在翻转的过程中，可以通过机械手或其它部件将对接头32与接线盒31对接，以向显示装置91提供电源、显示信号，以便于进行检测。检测完毕后，通过翻转部件2将显示装置91翻转至传送线10，传送线10将保护工装92与显示装置91成组传送至下一工位，检测系统可以与自动化生产线集成，自动化程度高、检测效率高。
[0040]具体地，如图1?图10所示,所述暗室内设置有用于修正所述显示装置91或所述显示装置91和保护工装92位置的修正部件，在翻转部件2进行翻转动作之前，修正部件可以先将显示装置91调整至统一设定的位置，修正部件包括设置传送线10 —侧的推板41和用于驱动推板41的修正驱动件42，以将显示装置91调整至统一的位置，便于翻转部件2对显示装置91进行翻转。暗室内的传送线10的一侧可设置有感应开关43，当显示装置91进入暗室时，通过感应开关43，可以使传送线10暂停，以便于通过修正部件、翻转部件2和成像装置12进行相应的修正、翻转、检测动作。待翻转部件2将显示装置91翻转至保护工装92后，传送线10继续运转，以将完成检测的显示装置91传送至下一工位。
[0041 ] 具体地，如图6?图10所示，所述接线盒31通过线缆33连接于所述显示装置91，所述保护工装92具有用于容放所述接线盒31的容纳槽921，以使对接头32与接线盒31准确对接。所述对接头32固定连接于所述翻转部件2。
[0042]具体地，如图6?图10所示，通过对接头32和接线盒31，可以向待检测设备提供检测过程所需的电源和显示信号。接线盒31和对接头32之间相匹配，以形成电连接。所述接线盒31包括盒体311，所述盒体311具有多个盒体导电部312，所述盒体311还设置有定位孔313 ;所述对接头32包括本体321，所述本体321上具有多个与所述盒体导电部312对接的接头导电部322，所述本体321具有可伸入所述定位孔313的定位柱323，所述盒体311或本体321设置有用于将接线盒31与对接头32分离的推杆部件。具体应用中，由于设置有定位柱323与定位孔313，在暗室内可通过机械手部件等设备将接线盒31和对接头32对接，此时接线盒31从容纳槽921中移出并与翻转部件2上的对接头32相接，定位柱323可插入定位孔313中，使接头导电部322可以准确对准于盒体导电部312，而且，检测步骤结束后，通过推杆部件可以将接线盒31和对接头32自动分离并使接线盒31重新被放置于容纳槽921，利于实现自动化连续检测，检测自动化程度高，检测效率高。具体地，如图6?图10所示，所述盒体导电部312可为多个矩阵或线性排列的导电触点，所述接头导电部322为多个矩阵或线性排列的导电柱，导电柱可与导电触点相对应。
[0043]具体地，所述导电柱为弹性导电柱，其可以与导电触点更好地接触，电连接效果好。
[0044]具体地，如图6?图10所示，所述定位孔313设置有至少两个且呈对角方向设置，所述定位柱323设置有至少两个且呈对角方向设置，其结构简单紧凑。
[0045]具体地，如图6?图10所示，所述定位柱323的前端呈锥形，其利于使定位柱323的前端对准定位孔313。定位柱323的前端也可以倒圆角。
[0046]具体地，如图18和图19所示，所述定位孔313与定位柱323之间设置有定位结构，所述定位结构包括开设于所述定位柱323侧面的定位槽3231和设置于所述定位孔313侧壁的定位珠331和用于将所述定位珠331顶入所述定位槽3231的弹簧332，定位槽3231可呈环形。这样，当定位柱323插入定位孔313内，定位珠331在弹簧332的作用下保持卡定于定位槽3231中，防止对接头32随意滑出，结构可靠性佳。
[0047]具体地，所述推杆部件设置于所述对接头32与所述接线盒31相向的端面处，所述推杆部件设置有至少两个。
[0048]具体地，如图6?图10所示，所述推杆部件包括可伸出或缩入所述对接头32的杆体324和设置于所述对接头32内且用于驱动所述杆体324的驱动件。杆体324的前端可设置缓冲件，缓冲件可为胶垫等。
[0049]具体地，所述驱动件可为气缸。
[0050]具体地，如图6?图10所示，所述盒体311上设置有数据接线端口和电源接线端口，所述数据接线端口和电源接线端口具有接线端子，所述接线端子通过导线电连接于所述盒体导电部312，这样，可以在检测工位前通过通用线缆33将待检测设备如显示装置91等连接于数据接线端口和电源接线端口，在检测工位使可以通过机械手将对接头32与接线盒31对接，一次对接便可以实现电源线和数据线的对接。具体应用中，可以在对接头32与接线盒31之间设置磁铁或电磁铁，使对接头32与接线盒31之间形成有一定的引力，以利于对准连接。需要断开对接头32与接线盒31时，驱动件可以驱动杆体324伸出，进而将对接头32与接线盒31之间分离，已完成检测的检测设备如显示装置91可以自动流出检测工位。
[0051]具体地，所述数据接线端口可为HDMI接线端口、或/和VGA接线端口或/和DVI接线端口等，接口类型和数量可根据实际情况设定。
[0052]如图1?图12所示，作为翻转部件2的第一种实施方式，所述翻转部件2包括用于翻转所述显示装置91的上机械臂21a和用于翻转所述保护工装92的下机械臂22a。先通过上机械臂21a和下机械臂22a将显示装置91和保护工装92同时翻转至朝向成像装置12的角度，再通过所述下机械臂22a将保护工装92翻转至传送线10 ;待所述成像装置12摄取图像后，所述下机械臂22a将所述保护工装92翻转至与所述显示装置91相贴，再通过上机械臂21a和下机械臂22a将显示装置91和保护工装92同时翻转至传送线10。下机械臂22a可从传送线10的传动辊101的间隙中穿过，以将保护工装92从下方托起并翻转。翻转部件2包括设置于传送线10—侧的底座29、转动连接于底座29的翻转板28和用于驱动所述翻转板28翻转的翻转驱动件，翻转驱动件可为电机、气缸等。对接头32和上机械臂21a可设置于翻转板28上。上机械臂21a可为气爪或机械手等。具体应用中。当保护工装92载着显示装置91和接线盒32共同通过传送线10进入到机身后，上机械臂21a、下机械臂22a同时夹紧固定保护工装92与显示装置91，共同翻转105°，然后下机械臂22a再将保护工装92翻转-105°到传送线10上，从而露出显示装置91待检测。检测完毕后，保护工装92再翻转105°至与显示装置91相贴，上机械臂21a、下机械臂22a夹紧显示装置91和保护工装92再翻转-105°回到传送线10上。
[0053]作为翻转部件2的第二种实施方式，如图1?图10和图13、图14所示，所述翻转部件2包括用于自下向上将所述显示装置91自所述保护工装92上托起的升举部件21b和用于将所述显示装置91翻转的机械臂22b，所述保护工装92具有用于供升举部件21b穿过的避位通孔922。升举部件21b穿过传送线10中传动辊101的间隙和保护工装92的避位通孔922并将显示装置91的一侧顶起使显示装置91翻转设定的角度，再通过机械臂22b将由升举部件21b顶起的显示装置91继续翻转至朝向成像装置12的角度，例如105度；升举部件21b可包括顶杆和用于驱动顶杆升降的气缸。待所述成像装置12摄取图像后，机械臂22b将显示装置91翻转且升举部件21b收回使显示装置91重新承载于保护工装92上。翻转部件2包括设置于传送线10 —侧的底座29、转动连接于底座29的翻转板28和用于驱动所述翻转板28翻转的翻转驱动件，翻转驱动件可为电机、气缸等。对接头32和机械臂22b可设置于翻转板28上。机械臂22b可为气爪等。
[0054]作为翻转部件2的第三种实施方式，如图1?图10和图15所示，所述保护工装92的四个角处设置有缺口槽923，所述翻转部件2包括自所述保护工装92的缺口槽923处将所述显示装置91夹紧并翻转的夹紧部件21c。所述翻转部件2的夹紧部件21c可以自保护工装92的四角的缺口槽923处将显示装置91夹紧并翻转至朝向成像装置12的角度；待所述成像装置12摄取图像后，所述翻转部件2的夹紧部件21c将显示装置91翻转并使显示装置91重新承载于保护工装92上。翻转部件2包括设置于传送线10 —侧的底座29、转动连接于底座29的翻转板28和用于驱动所述翻转板28翻转的翻转驱动件，翻转驱动件可为电机、气缸等。对接头32和夹紧部件21c可设置于翻转板28上。夹紧部件21c可为气爪等。翻转板28翻转显示装置91的表面时，定位柱323伸入定位孔313中，翻转板28上的对接头32与保护工装92上的接线盒31相接。
[0055]作为翻转部件2的第四种实施方式，如图1?图10和图16、图17所示，所述翻转部件2包括翻转板28，所述翻转板28上连接有可吸附于所述显示装置91背面的真空吸附盘21d。通过翻转部件2的真空吸附盘21d吸附于显示装置91的背面，再将显示装置91翻转至朝向成像装置12的角度；待所述成像装置12摄取图像后，所述翻转部件2将显示装置91翻转并使显示装置91重新承载于保护工装92上，再使真空吸附盘21d松开显示装置91，传送线10可将保护工装92与显示装置91传送至下一工位。翻转部件2包括设置于传送线10 —侧的底座29、转动连接于底座29的翻转板28和用于驱动所述翻转板28翻转的翻转驱动件，翻转驱动件可为电机、气缸等。对接头32和真空吸附盘21d可设置于翻转板28上。
[0056]上述翻转部件2可以完全取代人工翻转显示装置91的动作。具体应用中，成像装置12可以采用一个全画幅相机采集图像，无须通过成像装置12运动扫描来采集图像，提高了检测效率。当然，也可以设置运动机构控制成像装置12的运动轨迹。其可以控制成像装置12沿X、Y、Z三个方向运动，以检测不同尺寸的显示装置，产品适用性高。
[0057]本实用新型实施例所提供的基于机器视觉的在线检测系统，包括传送线10，传送线10可以与自动化流水线对接，并能修正定位显示装置91。翻转部件2可以通过机械臂等将显示装置91翻转105°等合适角度，同步接通显示装置91的电源信号与数字信号。成像装置12是通过相机采集待测屏图像并通过图像处理软件进行数字化处理分析实现检测。传送线10可以采用传统的滚筒+链传动方式，外形尺寸可以根据上下游流水线尺寸而定制。流水线工作平台上安装有修正部件和感应装置，当显示装置91从上道工序进入设备到位后，将触发感应装置而停止运行，此时修正装置将显示装置91定位在视觉系统预设位置，翻转部件2安装在传送线10的一侧，是通过机械臂将定位准确的显示装置91固定、翻转105°放置，同步定位、抓取、翻转治具上连接显示装置91的接线盒31，并自动接通显示装置91的电源信号与数字信号，翻转部件2的翻转板28上可固定设置有对接头32，对接头32包括一组矩阵排列的探针(接头导电部322)、两个定位柱323和两个推杆部件，能够通过定位柱323自动定位保护工装92上的接线盒31。接线盒31放置在保护工装92的固定槽位上，接线盒31上具有数据线、电源线、一组矩阵排列的探点(盒体导电部312)和两个定位孔313，在进行检测的前道工序由人工将接线盒31的数据线、电源线与显示装置91连接。当保护工装92载着显示装置91和接线盒31共同进入到暗室后，对接头32通过定位柱323定位并自锁接线盒31，此时探针与探点一一对应连接，信号接通。检测完毕后，机械臂翻转-105°将显示装置91放回保护工装92上，同时将接线盒31放回到保护工装92的固定槽位上，对接头32的气动推杆伸出，将接线盒31脱离定位柱323，翻转部件2可以复位。完成检测的显示装置91可以随保护工装92传送出暗室。
[0058]本实用新型还提供了一种基于机器视觉的在线检测方法，采用上述的基于机器视觉的在线检测系统，包括以下步骤:
[0059]如图1?图10所示，使所述保护工装92位于传送线10上，并使显示装置91位于所述保护工装92上且所述显示装置91的屏幕朝向所述保护工装92，
[0060]于显示装置91进入机身11的暗室前，在传送线10上将位于保护工装92上的显示装置91用线缆33连接于接线盒31 ；
[0061]通过传送线10将保护工装92和显示装置91成组送入所述机身11的暗室内；
[0062]传送线10暂停，通过修正部件对显示装置91或显示装置91与保护工装92进行位置修正，使显示装置91的位置保持在设定的统一位置；
[0063]通过翻转部件2将显示装置91翻转至朝向于所述成像装置的角度；
[0064]通过翻转部件2或机械手将对接头32与接线盒31对接；
[0065]通过所述对接头32与接线盒31点亮所述显示装置91并使显示装置91的屏幕显示设定的图像；
[0066]所述成像装置12摄取图像并进行识别分析。
[0067]作为第一种翻转方式，如图1?图10和图11、图12所示，所述翻转部件2将显示装置91翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤:通过上机械臂21a和下机械臂22a将显示装置91和保护工装92同时翻转至朝向成像装置12的角度，再通过所述下机械臂22a将保护工装92翻转至传送线10 ;待所述成像装置12摄取图像后，所述下机械臂22a将所述保护工装92翻转至与所述显示装置91相贴，再通过上机械臂21a和下机械臂22a将显示装置91和保护工装92同时翻转至传送线10。
[0068]作为第二种翻转方式，如图1?图10和图13、图14所示，所述翻转部件2将显示装置91翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤:升举部件21b穿过保护工装92并将显示装置91的一侧顶起使显示装置91翻转设定的角度，通过机械臂将由升举部件21b顶起的显示装置91继续翻转至朝向成像装置12的角度；待所述成像装置12摄取图像后，机械臂将显示装置91翻转且升举部件21b收回使显示装置91重新承载于保护工装92上。
[0069]作为第三种翻转方式，如图1?图10和图15所示，所述保护工装92的四角预设有缺口槽923，所述翻转部件2将显示装置91翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤:所述翻转部件2的夹紧部件21c自保护工装92的四角的缺口槽923处将显示装置91夹紧并翻转至朝向成像装置12的角度；待所述成像装置12摄取图像后，所述翻转部件2的夹紧部件21c将显示装置91翻转并使显示装置91重新承载于保护工装92上。
[0070]作为第四种翻转方式，如图1?图10和图16、图17所示，所述翻转部件2将显示装置91翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤:通过翻转部件2的真空吸附盘21d吸附于显示装置91的背面，再将显示装置91翻转至朝向成像装置12的角度；待所述成像装置12摄取图像后，所述翻转部件2将显示装置91翻转并使显示装置91重新承载于保护工装92上，再使真空吸附盘21d松开显示装置91。
[0071]具体地，于翻转过程中，翻转部件2固定显示装置91时，翻转部件2中的对接头32与保护工装92上容纳槽921中的接线盒31对接；翻转部件2松开显示装置91时，翻转部件2中的对接头32与保护工装92上的接线盒31脱离并使接线盒31重新落至保护工装92的容纳槽921。
[0072]本实用新型所提供的基于机器视觉的在线检测系统，其通过设置具有暗室的机身11和用于将显示装置传送至暗室内的传送线10，通过翻转部件将显示装置翻转至设定的角度，成像装置可对显示装置进行检测，从而可以连续生产、检测，无需将显示装置从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高。
[0073]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，包括具有暗室的机身，所述机身跨设于传送线，所述传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；所述机身的一侧具有用于供显示装置进入所述暗室的入料口，所述机身的另一侧具有用于供显示装置从暗室中排出的出料口，所述传送线穿设于所述入料口和出料口，所述暗室内设置有成像装置，所述暗室内具有用于翻转所述显示装置或显示装置和保护工装以使所述显示装置朝向所述成像装置的翻转部件，所述显示装置连接有接线盒，所述暗室内设置有用于与所述接线盒对接的对接头。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述翻转部件包括用于翻转所述显示装置的上机械臂和用于翻转所述保护工装的下机械臂。
3.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述翻转部件包括用于自下向上将所述显示装置自所述保护工装上托起的升举部件和用于将所述显示装置翻转的机械臂，所述保护工装具有用于供升举部件穿过的避位通孔。
4.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述保护工装的四个角处设置有避位缺口槽，所述翻转部件包括自所述保护工装的缺口槽处将所述显示装置夹紧并翻转的夹紧部件。
5.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述翻转部件包括翻转板，所述翻转板上连接有可吸附于所述显示装置背面的真空吸附盘。
6.如权利要求1至5中任一项所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述暗室内设置有用于修正所述显示装置或所述显示装置和保护工装位置的修正部件。
7.如权利要求6所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述修正部件包括设置传送线一侧的推板和用于驱动推板的修正驱动件。
8.如权利要求1至5中任一项所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述接线盒通过线缆连接于所述显示装置，所述保护工装具有用于容放所述接线盒的容纳槽，所述对接头固定连接于所述翻转部件。
9.如权利要求1至5中任一项所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述接线盒包括盒体，所述盒体具有多个盒体导电部，所述盒体还设置有定位孔；所述对接头包括本体，所述本体上具有多个与所述盒体导电部对接的接头导电部，所述本体具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒体或本体设置有用于将接线盒与对接头分离的推杆部件。
10.如权利要求9所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述推杆部件包括可伸出或缩入所述对接头的杆体和设置于所述对接头内且用于驱动所述杆体的驱动件。
【文档编号】G01N21/89GK204142647SQ201420481842
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】邹建红, 刘恩锋, 林淼, 陈志列, 庞观士, 耿稳强, 万建华, 杨麟 申请人:研祥智能科技股份有限公司