针脚检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种针脚检测装置。针脚检测装置包括：压头，压头上设置有通孔；移动杆，移动杆设置在通孔中并沿通孔可移动地设置；位置传感器，相对于压头位置固定地设置，用于检测移动杆的位置。引脚压装的过程中驱动设在通孔中的移动杆，通过位置传感器检测移动杆位置，可以检测汽车PCB上电气元件的引脚是否伸出到位，从而提高汽车PCB板的产品合格率。
【专利说明】针脚检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车印刷电路板(PCB板)的加工设备领域，更具体地，涉及一种针脚检测装置。
【背景技术】
[0002]在汽车PCB板的生产过程，需要在PCB板上压装电气元件。在PCB上压装电气元件的引脚的过程中，常会因引脚的伸出长度不够而导致PCB板产品不合格。现有技术中也没有检测引脚伸出PCB板的长度的装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种检测针脚伸出是否到位的针脚检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种针脚检测装置，针脚检测装置包括:压头，压头上设置有通孔；移动杆，移动杆设置在通孔中并沿通孔可移动地设置；位置传感器，相对于压头位置固定地设置，用于检测移动杆的位置。
[0005]进一步地，针脚检测装置还包括与移动杆连接的挡板，位置传感器为光电传感器，光电传感器包括发光器和与发光器相对设置的收光器，挡板随移动杆移动且具有位于发光器与收光器之间的状态。
[0006]进一步地，压头上设置有至少一个通孔排，每个通孔排包括至少一个通孔。
[0007]进一步地，设置在通孔排中的通孔内的移动杆形成移动杆排，与移动杆排中的移动杆连接的挡板形成挡板排，发光器和收光器分别设置在挡板排的两端，每个挡板上设置有第一透光部，挡板排中的各挡板的第一透光部彼此对应。
[0008]进一步地，挡板上还设置有第二透光部，第二透光部与第一透光部在移动杆的延伸方向上间隔设置，挡板排中的各挡板的第二透光部彼此对应。
[0009]进一步地，移动杆包括第一杆段和第二杆段，第二杆段的直径小于第一杆段，挡板与第二杆段连接。
[0010]进一步地，针脚检测装置还包括套设在第二杆段上的复位弹簧。
[0011]应用本实用新型的技术方案，引脚压装的过程中驱动设在通孔中的移动杆，通过位置传感器检测移动杆位置，可以检测汽车PCB上电气元件的引脚是否伸出到位，从而提高汽车PCB板的产品合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1示出了本实用新型实施例的针脚检测装置的结构示意图；
[0014]图2示出了图1所示的针脚检测装置的侧视结构示意图；
[0015]图3示出了图1中所示的针脚检测装置的俯视结构示意图；
[0016]图4示出了本实用新型实施例的压头的结构示意图；
[0017]图5示出了本实用新型实施例的压头的主视结构示意图；
[0018]图6示出了本实用新型实施例的压头的俯视结构示意图。
[0019]附图标记:1、压头；11、通孔；12、螺纹孔；2、移动杆；3、挡板；31、弟一透光部；32、第二透光部。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021]如图1至4所示，本实用新型实施例的针脚检测装置包括:压头1，压头I中设置有通孔11 ;移动杆2，移动杆2设置在通孔11中，移动杆2沿通孔11可移动地设置；位置传感器，位置传感器相对于压头I位置固定地设置以检测移动杆2的位置。
[0022]在向PCB板上压装引脚的过程中，本实用新型的针脚检测装置放置在PCB板的下方，压头I的设置有通孔11的上端面与PCB板抵接，并且将设置在压头I上的通孔11与PCB板上的引脚穿孔对齐，然后压装引脚。在压装开始前，移动杆2的上端面与压头的上端面平齐，随着压装过程的进行，引脚穿过引脚穿孔后向与该引脚穿孔对应的通孔11中延伸，驱动设置在通孔11中的移动杆2沿通孔移动。位置传感器设置在移动杆2的移动路径上以检测移动杆2的位置，当位置传感器检测到移动杆2时，确认移动杆2的位置对应于合格的引脚伸出长度。
[0023]参见图1、2和3，针脚检测装置还包括与移动杆2连接的挡板3，挡板3位于通孔外并随移动杆移动，位置传感器为光电传感器，光电传感器包括发光器和与发光器相对设置的收光器，挡板3随移动杆2移动且具有位于发光器与收光器之间的状态。
[0024]本实施例中，针脚检测装置还包括用于承载压头的承载部件，压头I的下端面上设置有用于连接承载部件的多个螺纹孔12。
[0025]参见图1和2，移动杆2包括第一杆段和第二杆段，第二杆段的直径小于第一杆段，挡板3与第二杆段连接，第二杆段位于通孔外。针脚检测装置还包括套设在第二杆段上的复位弹簧，复位弹簧的两端分别与挡板3的下边沿和用于承载压头I的承载部件抵接以驱动移动杆2向上移动。
[0026]参见图5，压头I的下端面上设置有容纳腔，多个螺纹孔12位于容纳腔的四周。挡板3随移动杆2移动过程中可具有位于容纳孔中的状态，也可整个移动过程均在压头I的下端面的下方。
[0027]发光器用于发出探测光，收光器与发光器相对地设置以接收发光器所发射出的探测光。收光器接收到探测光和未接收到探测光发出不同的信号。
[0028]优选地，当针脚到达合格的伸出长度时，挡板3位于光电传感器的发光器和收光器之间，收光器发出检测信号。
[0029]参见图4、5和6，压头I上设置有至少一个通孔排，每个通孔排包括至少一个通孔
11。利用本实施例的针脚检测装置可实现同时检测多个引脚是否伸出到位。
[0030]设置在通孔排中的通孔11内的移动杆2形成移动杆排，与移动杆排中的移动杆2连接的挡板3形成挡板排，发光器和收光器分别设置在挡板排的两端。参见图1，每个挡板3上设置有第一透光部31。该第一透光部31可以为设置在挡板3上的凹口或透光孔。各个挡板3上的该第一透光部31对应设置。
[0031]将发光器和收光器分别设置在挡板排的两端，与移动杆排对应的引脚排中每个引脚都伸出到位后，与移动杆排中每个移动杆2连接的挡板3上的第一透光孔位移同一直线上，发光器发出的探测光依次穿过设置在每个挡板3上的第一透光孔，最终被收光器检测至IJ，收光器发出检测信号。
[0032]参见图1，本实施例中，挡板3上还设置有第二透光部32，该第二透光部32可样可以为设置在挡板3上的凹口或透光孔。各个挡板3上的该第二透光部32对应设置。第二透光部32与第一透光部31在移动杆2的延伸方向上间隔设置。
[0033]第一透光部31与发光器相对时，移动杆2的位置对应于引脚的初始压装深度。当第二透光部32与发光器相对时，移动杆2的位置对应于引脚的最终压装深度。当且仅当，各个第一透光部31均与位置传感器相对应时，即每个引脚均压装到初始深度后，才进行最终的压装以将引脚压装至最终深度。若各个挡板上的第二透光部32均与位置传感器相对应时，各个引脚压装置到最终压装深度。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种针脚检测装置，其特征在于，所述针脚检测装置包括: 压头(I)，所述压头(I)上设置有通孔(11)； 移动杆(2)，所述移动杆(2)设置在所述通孔(11)中并沿所述通孔(11)可移动地设置； 位置传感器，所述位置传感器相对于所述压头(I)位置固定地设置，用于检测所述移动杆⑵的位置。
2.根据权利要求1所述的针脚检测装置，其特征在于，所述针脚检测装置还包括与所述移动杆(2)连接的挡板(3)，所述位置传感器为光电传感器，所述光电传感器包括发光器和与所述发光器相对设置的收光器，所述挡板(3)随所述移动杆(2)移动且具有位于所述发光器与所述收光器之间的状态。
3.根据权利要求2所述的针脚检测装置，其特征在于，所述压头(I)上设置有至少一个通孔排，每个所述通孔排包括至少一个所述通孔(11)。
4.根据权利要求3所述的针脚检测装置，其特征在于，设置在所述通孔排中的所述通孔(11)内的所述移动杆⑵形成移动杆排，与所述移动杆排中的所述移动杆⑵连接的所述挡板(3)形成挡板排，所述发光器和所述收光器分别设置在挡板排的两端，每个所述挡板(3)上设置有第一透光部(31)，所述挡板排中的各所述挡板(3)的所述第一透光部(31)彼此对应。
5.根据权利要求4所述的针脚检测装置，其特征在于，所述挡板(3)上还设置有第二透光部(32)，所述第二透光部(32)与所述第一透光部(31)在所述移动杆的延伸方向上间隔设置，所述挡板排中的各所述挡板(3)的所述第二透光部(32)彼此对应。
6.根据权利要求2所述的针脚检测装置，其特征在于，所述移动杆(2)包括第一杆段和第二杆段，所述第二杆段的直径小于所述第一杆段，所述挡板(3)与所述第二杆段连接。
7.根据权利要求6所述的针脚检测装置，其特征在于，所述针脚检测装置还包括套设在所述第二杆段上的复位弹簧。
【文档编号】G01B11/00GK204007512SQ201420489057
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】姚懿 申请人:大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司