连接器检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种连接器检测机。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用越来越广泛，无论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺，传统的连接器检测设备存在人力资源消耗量大和检测效率低等缺陷，有时甚至出现检测失误和不合格产品漏检等问题，不合格产品的组装直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的连接器检测机予以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连接器检测机，能够自动化检测连接器并且完成包装作业，能够有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种连接器检测机，该连接器检测机包括安装于箱式机架工作台面上的连接器传送机构、翻转机构、换位机构、检测机构、装料机构和人机控制器，所述装料机构、检测机构、翻转机构和连接器传送机构沿工作台面中心线从左到右依次安装，翻转机构后侧设有换位机构，所述连接器传送机构的输出口对着翻转机构的输入口，换位机构将翻转机构上的连接器输送到检测机构，换位机构将检测机构处的连接器输送到装料机构，所述箱式机架内部设有电控箱，箱式机架底部设有四个滚轮式支撑座；
[0005]优选的是，所述连接器传送机构包括安装板、电机、驱动带轮、齿形皮带、传送滚轮、限位滚轮、挡板、螺牙气缸、螺牙气缸支架、连接器安装板和安装板支架，两块互相平行的安装板下边沿连接着工作台面，安装板相对内侧面两端固定有传送滚轮，后侧的安装板上安装有电机，电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带两端分别连接着传送滚轮，齿形皮带外侧面连接着两个限位滚轮，限位滚轮均插装于两块安装板相对内侧面上，两块安装板上边沿连接着挡板，挡板左侧上端设有螺牙气缸，螺牙气缸通过螺牙气缸支架固定于后侧的安装板上，挡板左侧下边沿连接着连接器安装板，连接器安装板固定于安装板支架上平面，安装板支架下平面固定于工作台面，所述连接器安装板上平面横向设有连接器安装槽，连接器安装板凸出部分下端为圆弧曲面，圆弧曲面紧贴左侧的传送滚轮；
[0006]优选的是，所述翻转机构包括安装于工作台面的翻转装置、压紧装置和推拉装置，所述翻转装置前侧设有压紧装置，翻转装置后侧设有推拉装置，所述翻转装置包括横向位置调整装置和翻转组件，所述横向位置调整装置的连接器垫板紧贴翻转组件里的连接器，所述横向位置调整装置还包括推拉气缸、推拉气缸支架、卡接头、“ 形连接板、缓冲器、缓冲器支架、滑轨、滑块、滑块安装板、“ Z ”形连接支架和连接挡板，所述推拉气缸支架内侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接着卡接头，卡接头与“ 形连接板固定，“ 形连接板两端设有缓冲器，缓冲器通过缓冲器支架固定于推拉气缸支架，“ 形连接板上边沿连接着滑块安装板，滑块安装板下平面固定有两个滑块，滑块均与滑轨配合，滑轨固定于推拉气缸支架上平面，滑块安装板上平面安装有两个“ Z ”形连接支架，“ Z ”形连接支架的另一端固定于连接器垫板下平面，连接器垫板侧边沿安装有连接挡板；所述翻转组件包括轴承、轴承支架、连接轴、第一连接法兰、压紧组件、回转气缸、回转气缸安装板和第二连接法兰，所述滑块安装板上平面左端安装有轴承支架，轴承支架上插装有轴承，轴承安装于连接轴左端，连接轴右端插装于第一连接法兰上，第一连接法兰固定于压紧组件的盖板，滑块安装板上平面右端安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着第二连接法兰侧面，第二连接法兰固定于压紧组件的盖板；所述压紧组件还包括固定块、连接块、挡块、压紧块、挡条和挡条支架，所述盖板下平面前端固定有固定块，盖板下平面后端设有连接块，固定块和连接块左侧面紧贴挡块，固定块和连接块之间设有连接器，所述连接块后侧面设有三个矩形通槽，矩形通槽里插装有压紧块，压紧块左侧面紧贴连接器，压紧块与挡条固定连接，挡条插装于挡条支架，挡条支架固定于连接块侧面；所述压紧装置包括压紧气缸、压紧气缸支架、压紧挡块和挡块安装板，所述压紧气缸支架固定于工作台面，压紧气缸支架上平板安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板连接着挡块安装板侧边沿，挡块安装板上平面后侧安装有压紧挡块，压紧挡块前侧面紧贴挡条；所述推拉装置包括双导柱气缸、双导柱气缸支架、推拉挡块和推拉挡块安装板，所述双导柱气缸支架固定于工作台面，双导柱气缸支架的上平板安装有双导柱气缸，双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着推拉挡块安装板，推拉挡块安装板下平面前端安装有推拉挡块；
[0007]优选的是，所述换位机构包括横向运动装置和升降装置，所述横向运动装置的换位滑块安装板侧边沿连接着升降装置的升降固定板，所述横向运动装置还包括换位滑轨安装板、换位支架、笔型气缸、笔型气缸安装法兰、换位卡接头、卡接头固定块、换位缓冲器、换位滑块、换位滑轨、随动轴承、随动轴承支架、换位挡条和换位挡条支架，所述换位滑轨安装板下平面设有四个换位支架，换位滑轨安装板下端设有笔型气缸，笔型气缸安装于笔型气缸安装法兰上，笔型气缸安装法兰通过螺钉固定于换位支架，笔型气缸的活塞杆连接着换位卡接头，换位卡接头与卡接头固定块连接，卡接头固定块穿过换位滑轨安装板，卡接头固定块上边沿连接着换位滑块安装板下平面，卡接头固定块两侧设有换位缓冲器，两个换位缓冲器分别固定于中间两个换位支架上，换位滑块安装板下平面安装有两个换位滑块，换位滑块均与换位滑轨配合，换位滑轨固定于换位滑轨安装板上平面，换位滑轨前端设有两个随动轴承，随动轴承紧贴换位滑轨安装板上平面，随动轴承通过随动轴承支架固定于换位滑块安装板上，两侧的换位支架侧面安装有换位支架，每个换位支架上插装有两根换位挡条；所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸垫块、浮动接头、浮动接头安装块、升降板、升降滑轨、升降滑块、升降缓冲器、升降缓冲器支架、吸盘和吸盘支架，所述升降固定板前侧面上端安装有升降气缸垫块，升降气缸垫块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着浮动接头，浮动接头与浮动接头安装块固定，浮动接头安装块固定于升降板前侧面，升降板后侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上安装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降固定板侧面，升降板上边沿两端设有升降缓冲器，升降缓冲器通过升降缓冲器支架固定于升降板上，升降板前侧面下端设有四个吸盘，吸盘均通过吸盘支架固定于升降板上；
[0008]优选的是，所述检测机构包括连接器针脚检测装置和连接器插槽检测装置，所述连接器插槽检测装置的插槽检测模块对着连接器针脚检测装置里连接器的插槽，所述连接器针脚检测装置包括连接器固定装置和连接器压紧装置，所述连接器固定装置里的连接器紧贴连接器压紧装置的连接器压板，所述连接器固定装置包括连接器安装模、位置调整压紧组件、安装模支架、薄型气缸、薄型气缸支架、薄型气缸安装板、薄型气缸卡接头、固定滑块、固定滑块安装板、固定滑轨和针脚检测模块，所述连接器安装模上平面前端固定有位置调整压紧组件的连接器挡板，连接器安装模下平面设有两根安装模支架，安装模支架后侧面连接着薄型气缸安装板，薄型气缸安装板前侧面下端固定有薄型气缸支架，薄型气缸支架上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着薄型气缸卡接头，薄型气缸卡接头卡在固定滑块安装板的“T”形凹槽里，固定滑块安装板后侧面安装有两个固定滑块，固定滑块与固定滑轨配合，两根固定滑轨互相平行，固定滑轨均固定于薄型气缸安装板后侧面，固定滑块安装板上边沿连接着针脚检测模块，针脚检测模块插装于连接器安装模的凹槽里；所述位置调整压紧组件还包括压紧滑块、压紧滑块安装板、压紧滑轨、压紧滑轨安装板、压紧滑轨连接板、压紧推拉气缸和压紧推拉气缸安装板，所述连接器挡板后侧面紧贴连接器，连接器两端紧贴压紧滑块安装板，压紧滑块安装板侧面固定有压紧滑块，压紧滑块与压紧滑轨配合，左侧压紧滑轨固定于压紧滑轨安装板上，压紧滑轨安装板与连接器安装模连接，右侧压紧滑轨固定于压紧滑轨连接板上，压紧滑轨连接板右侧面下端连接着压紧推拉气缸的活塞杆法兰板，压紧推拉气缸固定于压紧推拉气缸安装板上，压紧推拉气缸安装板左边沿连接着安装模支架；所述连接器压紧装置还包括固定支架、连接器推拉气缸、连接器升降气缸、连接器升降气缸安装板和“ L”形升降板，所述固定支架安装于工作台面上，固定支架上平板安装有连接器推拉气