2118均与滑轨2117配合，滑轨2117固定于推拉气缸支架2112上平面，滑块安装板2119上平面安装有两个“ Z ”形连接支架21110，“ Z ”形连接支架21110的另一端固定于连接器垫板21111下平面，连接器垫板21111侧边沿安装有连接挡板21112 ;所述翻转组件212包括轴承2121、轴承支架2122、连接轴2123、第一连接法兰2124、压紧组件2125、回转气缸2126、回转气缸安装板2127和第二连接法兰2128，所述滑块安装板2119上平面左端安装有轴承支架2122，轴承支架2122上插装有轴承2121，轴承2121安装于连接轴2123左端，连接轴2123右端插装于第一连接法兰2124上，第一连接法兰2124固定于压紧组件2125的盖板21251，滑块安装板2119上平面右端安装有回转气缸安装板2127，回转气缸安装板2127侧面安装有回转气缸2126，回转气缸2126的回转法兰连接着第二连接法兰2128侧面，第二连接法兰2128固定于压紧组件2125的盖板21251 ;所述压紧组件2125还包括固定块21252、连接块21253、挡块21254、压紧块21255、挡条21256和挡条支架21257，所述盖板21251下平面前端固定有固定块21252，盖板21251下平面后端设有连接块21253，固定块21252和连接块21253左侧面紧贴挡块21254，固定块21252和连接块21253之间设有连接器，所述连接块21253后侧面设有三个矩形通槽，矩形通槽里插装有压紧块21255，压紧块21255左侧面紧贴连接器，压紧块21255与挡条21256固定连接，挡条21256插装于挡条支架21257，挡条支架21257固定于连接块21253侧面；所述压紧装置22包括压紧气缸221、压紧气缸支架222、压紧挡块223和挡块安装板224，所述压紧气缸支架222固定于工作台面8，压紧气缸支架222上平板安装有压紧气缸221，压紧气缸221的活塞杆法兰板连接着挡块安装板224侧边沿，挡块安装板224上平面后侧安装有压紧挡块223，压紧挡块223前侧面紧贴挡条21256 ;所述推拉装置23包括双导柱气缸231、双导柱气缸支架232、推拉挡块233和推拉挡块安装板234，所述双导柱气缸支架232固定于工作台面8，双导柱气缸支架232的上平板安装有双导柱气缸231，双导柱气缸231的活塞杆法兰板连接着推拉挡块安装板234，推拉挡块安装板234下平面前端安装有推拉挡块233 ;
[0039]所述换位机构3包括横向运动装置31和升降装置32，所述横向运动装置31的换位滑块安装板317侧边沿连接着升降装置32的升降固定板321，所述横向运动装置31还包括换位滑轨安装板311、换位支架312、笔型气缸313、笔型气缸安装法兰314、换位卡接头315、卡接头固定块316、换位缓冲器318、换位滑块319、换位滑轨3110、随动轴承3111、随动轴承支架3112、换位挡条3113和换位挡条支架3114，所述换位滑轨安装板311下平面设有四个换位支架312，换位滑轨安装板311下端设有笔型气缸313，笔型气缸313安装于笔型气缸安装法兰314上，笔型气缸安装法兰314通过螺钉固定于换位支架312，笔型气缸313的活塞杆连接着换位卡接头315，换位卡接头315与卡接头固定块316连接，卡接头固定块316穿过换位滑轨安装板311，卡接头固定块316上边沿连接着换位滑块安装板317下平面，卡接头固定块316两侧设有换位缓冲器318，两个换位缓冲器318分别固定于中间两个换位支架312上，换位滑块安装板317下平面安装有两个换位滑块319，换位滑块319均与换位滑轨3110配合，换位滑轨3110固定于换位滑轨安装板311上平面，换位滑轨3110前端设有两个随动轴承3111，随动轴承3111紧贴换位滑轨安装板311上平面，随动轴承3111通过随动轴承支架3112固定于换位滑块安装板317上，两侧的换位支架312侧面安装有换位挡条支架3114，换位挡条支架3114上均插装有两根换位挡条3113 ;所述升降装置32还包括升降气缸322、升降气缸垫块323、浮动接头324、浮动接头安装块325、升降板326、升降滑轨327、升降滑块328、升降缓冲器329、升降缓冲器支架3210、吸盘3211和吸盘支架3212，所述升降固定板321前侧面上端安装有升降气缸垫块323，升降气缸垫块323上安装有升降气缸322，升降气缸322的活塞杆连接着浮动接头324，浮动接头324与浮动接头安装块325固定，浮动接头安装块325固定于升降板326前侧面，升降板326后侧面安装有两根互相平行的升降滑轨327，升降滑轨327上安装有可滑动的升降滑块328，升降滑块328均固定于升降固定板321侧面，升降板326上边沿两端设有升降缓冲器329，升降缓冲器329通过升降缓冲器支架3210固定于升降板326上，升降板326前侧面下端设有四个吸盘3211，吸盘3211均通过吸盘支架3212固定于升降板326上；
[0040]所述检测机构4包括连接器针脚检测装置41和连接器插槽检测装置42，所述连接器插槽检测装置42的插槽检测模块4212对着连接器针脚检测装置41里连接器的插槽，所述连接器针脚检测装置41包括连接器固定装置411和连接器压紧装置412，所述连接器固定装置411里的连接器紧贴连接器压紧装置412的连接器压板4126，所述连接器固定装置411包括连接器安装模4111、位置调整压紧组件4112、安装模支架4113、薄型气缸4114、薄型气缸支架4115、薄型气缸安装板4116、薄型气缸卡接头4117、固定滑块4118、固定滑块安装板4119、固定滑轨41110和针脚检测模块41111，所述连接器安装模4111上平面前端固定有位置调整压紧组件4112的连接器挡板41121，连接器安装模4111下平面设有两根安装模支架4113，安装模支架4113后侧面连接着薄型气缸安装板4116，薄型气缸安装板4116前侧面下端固定有薄型气缸支架4115，薄型气缸支架4115上固定有薄型气缸4114，薄型气缸4114的活塞杆连接着薄型气缸卡接头4117，薄型气缸卡接头4117卡在固定滑块安装板4119的“T”形凹槽里，固定滑块安装板4119后侧面安装有两个固定滑块4118，固定滑块4118与固定滑轨41110配合，两根固定滑轨41110互相平行，固定滑轨41110均固定于薄型气缸安装板4116前侧面，固定滑块安装板4119上边沿连接着针脚检测模块41111，针脚检测模块41111插装于连接器安装模4111的凹槽里；所述位置调整压紧组件4112还包括压紧滑块41122、压紧滑块安装板41123、压紧滑轨41124、压紧滑轨安装板41125、压紧滑轨连接板41126、压紧推拉气缸41127和压紧推拉气缸安装板41128，所述连接器挡板41121后侧面紧贴连接器，连接器两端紧贴压紧滑块安装板41123，压紧滑块安装板41123侧面固定有压紧滑块41122，压紧滑块41122与压紧滑轨41124配合，左侧压紧滑轨41124固定于压紧滑轨安装板41125上，压紧滑轨安装板41125与连接器安装模4111连接，右侧压紧滑轨41124固定于压紧滑轨连接板41126上，压紧滑轨连接板41126右侧面下端连接着压紧推拉气缸41127的活塞杆法兰板，压紧推拉气缸41127固定于压紧推拉气缸安装板41128上，压紧推拉气缸安装板41128左边沿连接着安装模支架4113 ;所述连接器压紧装置412还包括固定支架4121、连接器推拉气缸4122、连接器升降气缸4123、连接器升降气缸安装板4124和“ L”形升降板4125，所述固定支架4121安装于工作台面8上，固定支架4121上平板安装有连接器推拉气缸4122，连接器推拉气缸4122的活塞杆法兰板连接着连接器升降气缸安装板4124，连接器升降气缸安装板4124侧面安装有连接器升降气缸4123，连接器升降气缸4123的活塞杆法兰板连接着“ L”形升降板4125上平面，“ L”形升降板4125上边沿连接着连接器压板4126下平面；
[0041]所述连接器插槽检测装置42还包括检测支架421、检测滑轨422、检测滑块423、导柱安装块424、检测卡接头425、检测气缸426、检测安装板427、导柱428、锁闭环429、缓冲弹簧4210、导柱固定块4211和模块支架4213，所述检测支架421安装于工作台面8上，检测支架421