一种钢管自动检查机用往复托举装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钢管自动检查机用往复托举装置，包括检查通道、气缸、托举装置和支撑：板，其特征在于，所述的托举装置包括两个互相垂直的支架、分别安装在两个支架上的滚轮、安装在两个支架交点上的钢管触碰开关、安装在两个支架交点上的转动杆且转动杆的安装方向与钢管触碰开关相反，所述的转动杆上安装有一定点转轴，所述的定点转轴安装在支撑板上，所述的转动杆的末端安装有第一转动关节，第一转动关节上连接有联动杆，所述的联动杆另一端连接第二转动关节，所述的第二转动关节连接气缸的推杆，通过托举装置以及气缸和时间继电器的配合，实现了钢管自动提升托举到对应的检测区域，有效提高了检测的精度和效率。
【专利说明】一种钢管自动检查机用往复托举装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车钢管生产【技术领域】，尤其涉及一种钢管自动检查机用往复托举装置。
【背景技术】
[0002]目前钢管全自动检查机主要包括送料装置、检查通道、检测仪器以及其他附属机构，其检测仪器主要包括内径检查探头和长度检测装置，检测仪器一般安装在检查通道上，利用重力使得钢管自动从检查通道的上端滚落，然后利用高性能传感器检测到钢管后，检测仪器自动伸出。该技术方案的不足之处在于，因为利用重力使得钢管进入检测区域，钢管检测的时机完全依靠高性能传感器去把握，如果传感器出现微小的偏差，就有可能出现检测仪器伸出时不能伸入钢管的情况。另外，我国南方地区每年都会出现梅雨天和南风天(回南天)，天气湿度大，对传感器的灵敏度以及钢管自身滚动速度都会造成很大的影响。当传感器或者钢管自身滚动速度出现较大波动时，检测仪器则无法准确抓住钢管通过其区域的时机，最终丢失检测目标。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型在于提供一种自动检查钢管内径和长度的检查机的钢管提升托举装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:
[0005]一种钢管自动检查机用往复托举装置，包括检查通道、气缸、托举装置和支撑板，其特征在于，所述的检查通道包括底板、安装在底板两侧的护板，为便于待测钢管滚动，检查通道为倾斜安装，所述的底板设有一段缺口，所述的护板上设有内径检测圆孔和长度检测圆孔，所述的托举装置包括两个互相垂直的支架、分别安装在两个支架上的滚轮、安装在两个支架交点上的钢管触碰开关、安装在两个支架交点上的转动杆且转动杆的安装方向与钢管触碰开关相反，所述的转动杆上安装有一定点转轴，所述的定点转轴安装在支撑板上，其作用是使得托举装置可以在支撑板这个平面上以定点转轴为轴心往复运动，所述的转动杆的末端安装有第一转动关节，第一转动关节上连接有联动杆，所述的联动杆另一端连接第二转动关节，所述的第二转动关节连接气缸的推杆，所述的气缸末端连接有复位开关，所述的气缸从前到后设有第一时间继电器和第二时间继电器，当待测钢管触碰到钢管触碰开关时，气缸的推杆开始回收，推杆触碰到第一时间继电器时，待测钢管刚好运行到内径检测圆孔，推杆暂停若干秒以便完成内径检测，当推杆触碰到第二时间继电器时，待测钢管刚好运行到长度检测圆孔，推杆暂停若干秒以便完成长度检测。其运作过程为:钢管进入检查通道，受到重力影响钢管自动滚动，此时托举装置的其中一个滚轮的切面与检查通道的底面处于同一平面，钢管沿着这个平面滚入托举装置内(两个滚轮之间)，钢管触碰到钢管触碰开关，钢管触碰开关使得气缸的推杆回缩，推杆通过第二转动关节拉动联动杆，联动杆通过第一转动关节拉动转动杆，转动杆则使得托举装置和钢管斜向上运动，推杆触碰到第一时间继电器时，推杆暂停若干秒以便完成内径检测，当推杆触碰到第二时间继电器时，推杆暂停若干秒以便完成长度检测，当推杆回缩到气缸最底部时，钢管受到重力的吸引离开托举装置并滚入检查通道的出口端，此时推杆也触碰到了复位开关，装置开始复位。
[0006]所述的底板缺口其长度大于安装有滚轮的支架长度的两倍，且底板缺口其长度小于安装有滚轮的支架长度的两倍加上一根待测钢管的直径，其作用是让托举装置可以在缺口处运动且不干涉检查通道，还保证待检测钢管能准确滚入托举装置而不会从缺口处掉落。
[0007]所述滚轮包括安装在支架上的转轴、转轴外侧设有的铝合金轮，因为重力下的钢管会向倾斜方向滚动，可转动结构的铝合金轮不会出现将钢管卡在托举装置上的情况，便于钢管进出托举装置。
[0008]本实用新型的有益效果为:本实用新型设计合理，通过气缸提供装置往复摆动的动力，通过托举装置以及气缸和时间继电器的配合，实现了钢管自动提升托举到对应的检测区域，有效提闻了检测的精度和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1-检查通道、2-滚轮、3-钢管触碰开关、4-支撑板、5-定点转轴、6-第一转动关节、7-第二转动关节、8-气缸、11-内径检测圆孔、12-长度检测圆孔、81-第一时间继电器、82-第二时间继电器、83-复位开关、9-待测钢管。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细地描述。
[0012]如图1所示，一种钢管自动检查机用往复托举装置，包括检查通道1、气缸8、托举装置和支撑板4。
[0013]所述的检查通道I包括底板、安装在底板两侧的护板，为便于待测钢管滚动，检查通道I为倾斜安装，所述的底板设有一段缺口，所述的护板上设有内径检测圆孔11和长度检测圆孔12。所述的底板缺口其长度大于安装有滚轮2的支架长度的两倍，且底板缺口其长度小于安装有滚轮2的支架长度的两倍加上一根待测钢管9的直径，其作用是让托举装置可以在缺口处运动且不干涉检查通道，还保证待检测钢管9能准确滚入托举装置。所述滚轮2包括安装在支架上的转轴、转轴外侧设有的铝合金轮，因为重力下的钢管会向倾斜方向滚动，可转动结构的铝合金轮不会出现将钢管卡在托举装置上的情况，便于钢管进出托举装置。
[0014]所述的托举装置包括两个互相垂直的支架、分别安装在两个支架上的滚轮2、安装在两个支架交点上的钢管触碰开关3、安装在两个支架交点上的转动杆且转动杆的安装方向与钢管触碰开关3相反，所述的转动杆上安装有一定点转轴5，所述的定点转轴5安装在支撑板4上，其作用是使得托举装置可以在支撑板4这个平面上以定点转轴5为轴心往复运动。
[0015]所述的转动杆的末端安装有第一转动关节6，第一转动关节6上连接有联动杆，所述的联动杆另一端连接第二转动关节7，所述的第二转动关节7连接气缸8的推杆，所述的气缸8末端连接有复位开关83，所述的气缸8从前到后设有第一时间继电器81和第二时间继电器82，当待测钢管9触碰到钢管触碰开关3时，气缸8的推杆开始回收，推杆触碰到第一时间继电器81时，待测钢管9刚好运行到内径检测圆孔11，推杆暂停若干秒以便完成内径检测，当推杆触碰到第二时间继电器82时，待测钢管9刚好运行到长度检测圆孔12，推杆暂停若干秒以便完成长度检测。
[0016]其运作过程为:待测钢管9进入检查通道1，受到重力影响钢管自动滚动，此时托举装置的其中一个滚轮2的切面与检查通道I的底面处于同一平面，钢管沿着这个平面滚入托举装置内(两个滚轮之间)，钢管触碰到钢管触碰开关3，钢管触碰开关3使得气缸8的推杆回缩，推杆通过第二转动关节7拉动联动杆，联动杆通过第一转动关节6拉动转动杆，转动杆则使得托举装置和钢管斜向上运动，推杆触碰到第一时间继电器81时，推杆暂停若干秒以便完成内径检测，当推杆触碰到第二时间继电器82时，推杆暂停若干秒以便完成长度检测，当推杆回缩到气缸8最底部时，钢管受到重力的吸引离开托举装置并滚入检查通道I的出口端，此时推杆也触碰到了复位开关83，推杆开始推出，装置开始复位。
[0017]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【权利要求】
1.一种钢管自动检查机用往复托举装置，包括检查通道、气缸、托举装置和支撑板，其特征在于，所述的检查通道包括底板、安装在底板两侧的护板，所述的底板设有一段缺口，所述的护板上设有内径检测圆孔和长度检测圆孔，所述的托举装置包括两个互相垂直的支架、分别安装在两个支架上的滚轮、安装在两个支架交点上的钢管触碰开关、安装在两个支架交点上的转动杆且转动杆的安装方向与钢管触碰开关相反，所述的转动杆上安装有一定点转轴，所述的定点转轴安装在支撑板上，所述的转动杆的末端安装有第一转动关节，第一转动关节上连接有联动杆，所述的联动杆另一端连接第二转动关节，所述的第二转动关节连接气缸的推杆，所述的气缸末端连接有复位开关，所述的气缸从前到后设有第一时间继电器和第二时间继电器。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动检查机用往复托举装置，其特征在于:所述滚轮包括安装在支架上的转轴、转轴外侧设有的铝合金轮。
【文档编号】G01B21/14GK204027544SQ201420507935
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】向妞晖 申请人:广州小出钢管有限公司