一种轮毂中心孔内径自动检测装置制造方法
【专利摘要】一种轮毂中心孔内径自动检测装置，包括检测架，在检测架上设有浮动式定位平台，浮动式定位平台包括方形底座，在方形底座上设有水平导轨Ⅰ，水平导轨Ⅰ上安装有下滑块，在下滑块上设有水平导轨Ⅱ，水平导轨Ⅱ上安装有上滑块，在上滑块的中心处设有定心盘，在定心盘的中心处设有圆柱状检测头，在圆柱状检测头的正上方设有轮毂压紧复位机构。本实用新型通过设置在浮动式定位平台正上方轮毂压紧复位机构与设置在上滑块中心处定心盘的配合下，对被检测轮毂进行精确定心定位，同时对浮动式定位平台进行复位；利用前后左右可自适应浮动的浮动式定位平台，实现了圆柱状检测头与被检测轮毂中心孔的精确定位。
【专利说明】一种轮穀中心孔内径自动检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种内径检测装置，特别是一种轮毂中心孔内径自动检测装置。
【背景技术】
[0002]目前轮毂机床加工后中心孔内径尺寸的检测大多数是利用专业测量工具或检测装置人工进行检测。现有专业测量工具或检测装置都是人工操作或需要人工干预，人工对测量工具或被测轮毂位置进行调整，以适应测量工具或检测装置之间的位置进行检测。在应用机器人抓取轮毂进行中心孔内径尺寸检测时，无法随意调整检测装置或轮毂位置，机器人抓取搬运轮毂重复到位精度一般是±0.3mm,而一般轮毂中心孔孔径尺寸公差是±0.015mm,因此传统的测量工具和检测装置无法实现自动检测要求，必须克服机器人搬运工件的重复到位精度误差，同时要让被检测的轮毂中心孔和测量工具或检测装置检测头能够精确定位，才能完成自动检测。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可避免机器人搬运工件产生的误差，保证检测精确的轮毂中心孔内径自动检测装置。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种轮毂中心孔内径自动检测装置，其特点是:包括检测架，在检测架上设有放置轮毂的浮动式定位平台，浮动式定位平台包括与检测架固定相接的方形底座，在方形底座上设有沿左右方向设置的水平导轨I，水平导轨I上安装有下滑块，在下滑块上设有沿前后方向设置的水平导轨II，水平导轨II上安装有上滑块，在方形底座的四边均设有限制浮动范围的可调式浮动限位机构，在上滑块的中心处设有与被测轮毂配合的定心盘，在定心盘的中心处设有圆柱状检测头，在圆柱状检测头上对称安装有一对检测被测轮毂中心孔内经的内径检测传感器，所述圆柱状检测头的外圆直径小于被检测轮毂的中心孔内径，在圆柱状检测头的正上方设有通过支架与检测架固定相接的轮毂压紧复位机构。
[0005]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述可调式浮动限位机构包括与方形底座固定相接的竖向挡板，在竖向挡板上设有与上滑块配合的调节螺栓。
[0006]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述轮毂压紧复位机构为竖向设置的气缸，在气缸向下伸出的活塞杆端部设有与被测轮毂中心孔配合的锥形自定心压块。
[0007]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在检测架外侧设有自动控制装置，自动控制装置通过导线与内径检测传感器相接，所述自动控制装置设有显示内径检测传感器数据的触摸屏显示器。
[0008]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在圆柱状检测头的上端面外缘设有过渡斜面。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过设置在浮动式定位平台正上方轮毂压紧复位机构与设置在上滑块中心处定心盘的配合下，对被检测轮毂进行精确定心定位，同时对浮动式定位平台进行复位；利用对称设置在圆柱状检测头上的内径检测传感器，解决了现有检测装置和检测手段不能实现机器人抓取轮毂进行中心孔内径自动检测的状况；利用前后左右可自适应浮动的浮动式定位平台，实现了圆柱状检测头与被检测轮毂中心孔的精确定位；利用设置在圆柱状检测头上端面的过渡斜面，解决了被测轮毂与圆柱状检测头之间的相对位置偏差，方便了圆柱状检测头的顺利导入，保证了轮毂中心孔与圆柱状检测头的良好配合。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型浮动式定位平台的结构示意图；
[0012]图3为图2的A-A向结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]一种轮毂中心孔内径自动检测装置，包括检测架1，在检测架I上设有放置轮毂的浮动式定位平台2，浮动式定位平台2包括与检测架固定相接的方形底座10，在方形底座10上设有沿左右方向设置的水平导轨I，水平导轨I上安装有下滑块9，在下滑块9上设有沿前后方向设置的水平导轨II，水平导轨II上安装有上滑块8，在方形底座的四边均设有限制浮动范围的可调式浮动限位机构，在上滑块8的中心处设有与被测轮毂配合的定心盘11，在定心盘11的中心处设有圆柱状检测头7，在圆柱状检测头7上对称安装有一对检测被测轮毂中心孔内经的内径检测传感器6，所述圆柱状检测头7的外圆直径小于被检测轮毂的中心孔内径，在圆柱状检测头的正上方设有通过支架与检测架固定相接的轮毂压紧复位机构3。本实用新型将被测轮毂放置在的浮动式定位平台上，利用浮动式定位平台可以前后左右自适应浮动，并通过可调式浮动限位机构对浮动范围进行调节，利用设置在浮动式定位平台正上方的轮毂压紧复位机构3与定心盘配合，对被检测轮毂进行定心定位，同时对浮动式定位平台进行复位。
[0014]所述可调式浮动限位机构包括与方形底座固定相接的竖向挡板4，在竖向挡板4上设有与上滑块配合的调节螺栓5。这样，利用可调式浮动限位机构用来限定浮动范围，确保浮动范围不超出被检测轮毂中心孔能够顺利导入检测头的安全范围。
[0015]所述轮毂压紧复位机构3为竖向设置的气缸，在气缸向下伸出的活塞杆端部设有与被测轮毂中心孔配合的锥形自定心压块。
[0016]在检测架外侧设有自动控制装置，自动控制装置通过导线与内径检测传感器相接，所述自动控制装置设有显示内径检测传感器数据的触摸屏显示器。所述自动控制装置与内径检测传感器进行数据通讯，将检测数据进行处理转换成长度单位数据，显示在触摸屏上。
[0017]在圆柱状检测头的上端面外缘设有过渡斜面。所述圆柱状检测头上端面设计有1X15°的过渡斜面，保证被检测轮毂中心孔与圆柱状检测头中心位置发生一定范围的偏差时，圆柱状检测头可以顺利导入被检测轮毂的中心孔内进行检测。
【权利要求】
1.一种轮毂中心孔内径自动检测装置，其特征在于:包括检测架，在检测架上设有放置轮毂的浮动式定位平台，浮动式定位平台包括与检测架固定相接的方形底座，在方形底座上设有沿左右方向设置的水平导轨I，水平导轨I上安装有下滑块，在下滑块上设有沿前后方向设置的水平导轨II，水平导轨II上安装有上滑块，在方形底座的四边均设有限制浮动范围的可调式浮动限位机构，在上滑块的中心处设有与被测轮毂配合的定心盘，在定心盘的中心处设有圆柱状检测头，在圆柱状检测头上对称安装有一对检测被测轮毂中心孔内经的内径检测传感器，所述圆柱状检测头的外圆直径小于被检测轮毂的中心孔内径，在圆柱状检测头的正上方设有通过支架与检测架固定相接的轮毂压紧复位机构。
2.根据权利要求1所述的轮毂中心孔内径自动检测装置，其特征在于:所述可调式浮动限位机构包括与方形底座固定相接的竖向挡板，在竖向挡板上设有与上滑块配合的调节螺栓。
3.根据权利要求1所述的轮毂中心孔内径自动检测装置，其特征在于:所述轮毂压紧复位机构为竖向设置的气缸，在气缸向下伸出的活塞杆端部设有与被测轮毂中心孔配合的锥形自定心压块。
4.根据权利要求1所述的轮毂中心孔内径自动检测装置，其特征在于:在检测架外侧设有自动控制装置，自动控制装置通过导线与内径检测传感器相接，所述自动控制装置设有显示内径检测传感器数据的触摸屏显示器。
5.根据权利要求1所述的轮毂中心孔内径自动检测装置，其特征在于:在圆柱状检测头的上端面外缘设有过渡斜面。
【文档编号】G01B21/14GK204085489SQ201420572013
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】申一虎, 于海龙, 卞绍顺, 许强 申请人:连云港杰瑞自动化有限公司