电能表封印穿孔设备的制作方法
【专利摘要】一种电能表封印穿孔设备，该电能表封印穿孔设备包括机架以及设置在机架上的电表体三轴搬运机构、机械手引丝机构、送钢丝机构、穿丝台机构、塑封体移动机构、塑封盒移动机构；通过塑封盒移动机构将在塑封盒码装好的塑封体送至塑封体移动机构，塑封体移动机构将塑封体送至机械手引丝机构能够抓取的位置，由机械手引丝机构将送钢丝机构上的钢丝以及塑封体抓取至穿丝台机构，而电表体三轴搬运机构也将电表体移动至穿丝台，将塑封体通过钢丝封在电表体上。
【专利说明】电能表封印穿孔设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化封装设备，尤其涉及对电能表完成封印、穿线穿孔的自动化封装设备。
【背景技术】
[0002]本实用新型涉及供电部门常用的封印管理，单相电能表自动上封、三相电能表自动上封、采集终端自动上封。尤其涉及电能表的穿线穿孔领域。
[0003]在电表的使用过程中，为了避免私自篡改电表读数或者偷电漏电的行为，供电管理部分需要将电能表进行封印。只有封印完整的情况下才认为电能表是安全无篡改的电能表。所以在生产制造电能表时，需要对电能表进行穿孔，把钢丝从电表孔位引出，穿进塑封的孔位，并完成封印。
[0004]传统的塑封封印机多采用人工加工，通过人工给塑封穿线，压紧塑封盖。操作工人长时间工作，会导致遗漏电表没加封，或者封盖压不紧，影响加封速度等。而且人工操作的精准性不闻，无法提闻广品品质。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对以上问题提出了一种自动电表穿孔，把钢丝从电表的孔位引出，穿进塑封的两个孔位，把塑封封印，使塑封悬挂在电表上，不能拆分。
[0006]本实用新型所述涉及电能表封印穿孔设备，包括机架以及设置在机架上的电表体三轴搬运机构、机械手引丝机构、送钢丝机构、穿丝台机构、塑封体移动机构、塑封盒移动机构；通过塑封盒移动机构将在塑封盒码装好的塑封体送至塑封体移动机构，塑封体移动机构将塑封体送至机械手引丝机构能够抓取的位置，由机械手引丝机构将送钢丝机构上的钢丝以及塑封体抓取至穿丝台机构，而电表体三轴搬运机构也将电表体移动至穿丝台，将塑封体通过钢丝封在电表体上。
[0007]其中机械手引丝机构包括两个气缸和两个抓夹，两个抓夹分别受到两个气缸的驱动，分别完成抓取钢丝以及夹住塑封体的动作。
[0008]该穿丝台机构包括穿线基板、电表放置基板，两者由螺栓支承相邻地安装在一起；在穿线基板上设有穿线部件、塑封定位部件，在电表放置基板上设有电表定位部件和感应器；穿线部件对应塑封定位部件穿孔部位进行穿线并夹紧。
[0009]该穿线部件包括第一中柱线座、第二中柱线座、第一夹紧部、第二夹紧部、第三夹紧部和第四夹紧部，在第一中柱线座的两侧分别设有第一夹紧部和第二夹紧部，在第二中柱线座的两侧分别设有第三夹紧部和第四夹紧部；每个夹紧部都包括一个底板、一个夹板、一个导杆和一个夹紧汽缸，其中该每个夹紧部以其底板连接安装到中柱线座上，导杆穿过底板导滑夹板，而夹紧汽缸设置在夹板外侧，驱动夹板沿着导杆向底板夹紧。
[0010]第一中柱线座安装在穿线基板上，在第一中线座两侧对应第一夹紧部和第二夹紧部穿线弧形槽，钢丝被穿过其中被第一夹紧部/第二夹紧部夹紧在穿线弧形槽内。
[0011]第二中柱线座安装在竖直导轨上，在其下面安装了中柱线座前后气缸与中柱线座上下气缸来驱动中柱线座的前后与上下的移动。
[0012]该塑封定位部件包括塑封安装导轨板、塑封安装导轨、塑封放置基板、第一塑封推进气缸、第二塑封推进气缸以及塑封压板；其中塑封安装导轨安装在穿线基板上，而第一塑封推进气缸和第二塑封推进气缸驱动塑封安装导轨板沿着塑封安装导轨导向方向移动，塑封放置基板设置在塑封安装导轨板上；在塑封安装导轨的一侧设有塑封压板，塑封压板对应塑封体所处位置。
[0013]该塑封放置基板具有容纳塑封体放置于其内的塑封体固定位，在塑封体固定位后侧设有一个顶紧塑封体的塑封体顶紧气缸。
[0014]本实用新型
[0015]【【专利附图】
【附图说明】】
[0016]图1是本实用新型电能表封印穿孔设备整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型电能表封印穿孔穿丝台机构结构示意图；
[0018]图3是本实用新型电能表封印穿孔的塑封定位部件结构示意图；
[0019]图4是本实用新型电能表封印穿孔夹紧部结构示意图。
[0020]其中:10、机架；11、底板；12、夹板；13、导杆；14、夹紧气缸；20、电表体三轴搬运机构；30、机械手引丝机构；40、送钢丝机构；50、穿丝台机构；51、穿线基板；52、电表放置基板；53、穿线部件；531、第一中柱线座；532、第二中柱线座；533、第一夹紧部；534、第二夹紧部；535、第三夹紧部；536、第四夹紧部；54、塑封定位部件；541、塑封安装导轨；542、塑封安装导轨板；543、塑封放置基板；5431、塑封体固定位；5432、顶紧气缸；544、第一塑封推进气缸；545、第二塑封推进气缸；546、塑封压板；547、探针感应板；548、探针；549、塑封压板支撑板；55、电表定位部件；551、电表压紧板；552、电表定位板；56、感应器；60、塑封体移动机构；70、塑封盒移动机构。
[0021]【【具体实施方式】】
[0022]下面将结合附图及实施例对本实用新型电能表封印穿孔设备进行详细说明。
[0023]请参考附图1，其中示出了电能表封印穿孔设备，该设备包括机架10以及设置在机架10上的电表体三轴搬运机构20、机械手引丝机构30、送钢丝机构40、穿丝台机构50、塑封体移动机构60、塑封盒移动机构70 ;通过塑封盒移动机构70将在塑封盒内码装好的塑封体送至塑封体移动机构60，在塑封盒移动机构上摆放的是一个个的塑封盒，在塑封盒中放置整齐码放的塑封体，成批地输送塑封体。然后塑封体被单个地转移到塑封体移动机构60上，塑封体移动机构60将塑封体送至机械手引丝机构30能够抓取的位置，此时机构有序地一个个将塑封体定位输送至到预设位置，该预设位置是便于机械手引丝机构30来抓取塑封体。
[0024]由机械手引丝机构30将送钢丝机构40上的钢丝以及塑封体抓取至穿丝台机构50，在穿丝台机构20上完成钢丝穿线以及用塑封体进行塑封钢丝的过程。
[0025]而电表体三轴搬运机构20也需要配合机械手引丝机构30的动作同步地将电表体移动至穿丝台机构，将塑封体通过钢丝封在电表体上。
[0026]其中机械手引丝机构30包括两个气缸和两个抓夹，两个抓夹分别受到两个气缸的驱动，分别完成抓取钢丝以及夹住塑封体的动作。
[0027]该穿丝台机构50包括穿线基板51、电表放置基板52，两者由螺栓支承相邻地安装在一起；在穿线基板51上设有穿线部件53、塑封定位部件54，在电表放置基板52上设有电表定位部件55和感应器56 ;穿线部件53对应塑封定位部件54穿孔部位进行穿线并夹紧。在电表放置基板51上设置的电表定位部件55包括在电表放置基板一侧设置的电表压紧板551和设置其对面的电表定位板552,在电表放置基板下方设有感应电表是否放置到位的感应器56。电表放置基板51的主要作用就是接受从电表体三轴搬运机构上输送过来的电表，并对电表进行定位及暂时固定。
[0028]该穿线部件53包括第一中柱线座531、第二中柱线座532、第一夹紧部533、第二夹紧部534、第三夹紧部535和第四夹紧部536。穿线部件需要引导安置钢丝的位置，让穿过电表的钢丝在穿线部件中预留出两端，以便和后面的塑封定位部件配合完成塑封件的塑封。
[0029]在第一中柱线座531的两侧分别设有第一夹紧533和第二夹紧部534，在第二中柱线座532的两侧分别设有第三夹紧部535和第四夹紧部536。第一次穿钢丝从同在一侧的第一夹紧部533和第三夹紧部535中穿过，夹紧钢丝；第二次在钢丝剪断后，穿过从第二夹紧部534和第四夹紧部536中穿过。
[0030]每个夹紧部都包括一个底板11、一个夹板12、一个导杆13和一个夹紧汽缸14，其中该每个夹紧部以其底板11连接安装到中柱线座上，导杆13穿过底板11导滑夹板12，而夹紧汽缸14设置在夹板12外侧，驱动夹板12沿着导杆13向底板11夹紧。
[0031]第一中柱线座531安装在穿线基板51上，在第一中线座531两侧对应第一夹紧部533和第二夹紧部534穿线弧形槽，钢丝被穿过其中被第一夹紧部/第二夹紧部夹紧在穿线弧形槽内。
[0032]第二中柱线座532安装在竖直导轨上，在其下面安装了中柱线座前后气缸与中柱线座上下气缸来驱动中柱线座的前后与上下的移动。
[0033]该塑封定位部件54包括塑封安装导轨板542、塑封安装导轨541、塑封放置基板543、第一塑封推进气缸544、第二塑封推进气缸545以及塑封压板546，其中塑封安装导轨541安装在穿线基板51上，起到引导导向塑封定位部件的作用。在塑封安装导轨541上设置了一个沿着塑封安装导轨541导向方向移动的塑封导轨板542，塑封放置基板543设置在塑封安装导轨板542上，而第一塑封推进气缸和第二塑封推进气缸驱动塑封导轨板542沿着塑封安装导轨541移动；在塑封安装导轨541的侧面安装有塑封压板支撑板549，在该塑封压板支撑板上设置了塑封压板546，在塑封压板546内还设有探测钢丝是否到位的探针548，以及安装探针的探针感应板547。
[0034]该塑封放置基板543具有容纳塑封体放置于其内的塑封体固定位5431，在塑封体固定位5431后侧设有一个顶紧塑封体的塑封体顶紧气缸5432。
[0035]以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种电能表封印穿孔设备，其特征在于，该电能表封印穿孔设备包括机架以及设置在机架上的电表体三轴搬运机构、机械手引丝机构、送钢丝机构、穿丝台机构、塑封体移动机构、塑封盒移动机构；通过塑封盒移动机构将在塑封盒码装好的塑封体送至塑封体移动机构，塑封体移动机构将塑封体送至机械手引丝机构能够抓取的位置，由机械手引丝机构将送钢丝机构上的钢丝以及塑封体抓取至穿丝台机构，而电表体三轴搬运机构也将电表体移动至穿丝台，将塑封体通过钢丝封在电表体上。
2.根据权利要求1所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，其中机械手引丝机构包括两个气缸和两个抓夹，两个抓夹分别受到两个气缸的驱动，分别完成抓取钢丝以及夹住塑封体的动作。
3.根据权利要求1所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，该穿丝台机构包括穿线基板、电表放置基板，两者由螺栓支承相邻地安装在一起；在穿线基板上设有穿线部件、塑封定位部件，在电表放置基板上设有电表定位部件和感应器；穿线部件对应塑封定位部件穿孔部位进行穿线并夹紧。
4.根据权利要求3所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，该穿线部件包括第一中柱线座、第二中柱线座、第一夹紧部、第二夹紧部、第三夹紧部和第四夹紧部，在第一中柱线座的两侧分别设有第一夹紧部和第二夹紧部，在第二中柱线座的两侧分别设有第三夹紧部和第四夹紧部；每个夹紧部都包括一个底板、一个夹板、一个导杆和一个夹紧汽缸，其中该每个夹紧部以其底板连接安装到中柱线座上，导杆穿过底板导滑夹板，而夹紧汽缸设置在夹板外侧，驱动夹板沿着导杆向底板夹紧。
5.根据权利要求4所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，第一中柱线座安装在穿线基板上，在第一中线座两侧对应第一夹紧部和第二夹紧部穿线弧形槽，钢丝被穿过其中被第一夹紧部/第二夹紧部夹紧在穿线弧形槽内。
6.根据权利要求5所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，第二中柱线座安装在竖直导轨上，在其下面安装了中柱线座前后气缸与中柱线座上下气缸来驱动中柱线座的前后与上下的移动。
7.根据权利要求3所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，该塑封定位部件包括塑封安装导轨板、塑封安装导轨、塑封放置基板、第一塑封推进气缸、第二塑封推进气缸以及塑封压板；其中塑封安装导轨安装在穿线基板上，而第一塑封推进气缸和第二塑封推进气缸驱动塑封安装导轨板沿着塑封安装导轨导向方向移动，塑封放置基板设置在塑封安装导轨板上；在塑封安装导轨的一侧设有塑封压板，塑封压板对应塑封体所处位置。
8.根据权利要求7所述电能表封印穿孔设备，其特征在于，该塑封放置基板具有容纳塑封体放置于其内的塑封体固定位，在塑封体固定位后侧设有一个顶紧塑封体的塑封体顶紧气缸。
【文档编号】G01R11/24GK204116419SQ201420581860
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】饶爱龙 申请人:深圳市简能电子科技有限公司