1.一种指定目标的空间姿态参数测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤100：对摄像机进行标定，获取摄像机的内部参数；采集得到指定目标的图像；
所述指定目标由置于周围环境中的圆和直线段组成，圆、直线段和周围环境均为单一颜色且各不相同，圆的直径已知；
步骤200：通过对指定目标的图像进行二值化处理和区域标识，分别得到圆区域和直线段区域的图像；
步骤300：计算指定目标的图像中的椭圆参数和直线段倾角，其中椭圆参数包括：椭圆的中心坐标、椭圆长轴的长度、椭圆短轴的长度和椭圆长轴倾角；
步骤400：通过摄像机内部参数以及指定目标与指定目标的图像之间的几何关系计算获得指定目标的空间姿态参数，包括：在摄像机坐标系中，指定目标中圆心的三维坐标、指定目标的方位角以及摄像机到指定目标平面的高度。
2.如权利要求1所述的指定目标的空间姿态参数测量方法，其特征在于，所述步骤100中的摄像机的标定方法为张正友平面法。
3.如权利要求1所述的指定目标的空间姿态参数测量方法，其特征在于，所述步骤300中通过惯量椭圆法计算得到椭圆参数和直线段倾角。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的指定目标的空间姿态参数测量方法的应用，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1000：将指定目标粘贴在机器人表面；
步骤2000：摄像机安装在机械臂上，根据权利要求1-3任一项所述的方法确定的指定目标的空间姿态参数，控制机械臂运动到适当位置以便抓取机器人。
5.如权利要求4所述的指定目标的空间姿态参数测量方法的应用，其特征在于，所述步骤1000中指定目标贴在机器人的上表面。
6.如权利要求4或5所述的应用，其特征在于，所述的机器人包括地面处理机器人、擦窗机器人或壁面处理机器人。