1.一种回波光子信号实时处理方法，其特征在于包括以下步骤：
能量积累检测步骤，包括回波光子信号运动补偿积累，每步滑动、找出有效光子及其O-C值；及
时间相关检测步骤，包括初步处理，抗差估计处理、迭代处理和数据输出。
2.如权利要求1所述的回波光子信号实时处理方法，其特征在于所述能量积累检测步骤，根据目标参考轨道数据对回波信号进行压缩处理，将回波光子能量集中到同一个波门内，在能量积累检测窗口采用运动补偿积累的方法找出若干个有效回波光子，逐个检测，获得每个有效回波光子的O-C值。
3.如权利要求1所述的回波光子信号实时处理方法，其特征在于所述初步处理，是利用所述有效回波光子的O-C值拟合为初始多项式函数g,并获得当前时刻预测值，通过预测值与测量值比较确定当前时刻测量值是否为有效值。
4.如权利要求1所述的回波光子信号实时处理方法，其特征在于所述抗差估计处理，是以初步处理步骤确定的有效值和能量积累检测步骤获得的每个有效回波光子的O-C值为基础拟合多项式函数g，获得估计残差序列，再利用抗差估计重新估计初始多项式函数g′进行二次检测，确定当前时刻测量值是否为有效值并输出有效值。
5.如权利要求1所述的回波光子信号实时处理方法，其特征在于所述迭代处理时，当确定当前时刻测量值为有效值后，在有效序列中增加当前时刻的有效序列值，并去掉最旧的有效序列值，采用迭代方法重复初步处理步骤和抗差估计处理步骤，完成整个处理过程。
6.如权利要求1所述的回波光子信号实时处理方法，其特征在于将经过迭代处理的数据进行数据输出。
7.如权利要求1至6任一项所述的回波信号实时处理方法，其特征在于所述有效回波光子的个数为[2/信噪比]。
8.如权利要求1至6任一项所述的回波光子信号实时处理方法，其特征在于所述有效回波光子的个数可根据目标的信噪比自适应选取。