弹药自动称量系统的制作方法与工艺

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种弹药自动称量系统。

背景技术：
由于弹药在装入炮筒之前，需要先对弹药进行称量，然后才能将符合重量规格的弹药装入的炮筒中。如果将不符合重量规格的弹药直接装入炮筒，可能会导致炮筒在发射时出现意外，所以预先对弹药进行称重是必须的。但是现有的弹药称量通常采用人工称量方式，这种称量方式存在称量不精确、耗费人工等问题。

技术实现要素：
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本发明的目的在于提出一种弹药自动称量系统，具有自动化程度高、称量精度高且安全可靠的特点。为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种弹药自动称量系统，包括：动上药机构、自动提升机构、称药机构、控制系统、自动混药机构和注药机构，所述自动上药机构包括：电葫芦、翻转机构和筛选机，其中，所述电葫芦用于抓取药箱并输送至所述翻转机构的翻转平台上，所述翻转机构带动药箱翻转至预设倾斜角度以使所述药箱的开口处对齐所述筛选机，将所述药箱内的药粒倒入至所述筛选机内，由所述筛选机对所述药粒中的杂质进行过滤，以及将过滤后的药粒自动倒入至所述自动提升机构内的装药小车；所述自动提升机构用于将所述装药小车提升至所述称药机构的上药机料仓上方，并控制所述上药机料仓的药仓门和所述装药小车底部的门开启，以将所述装药小车内的药粒装入所述称药机构的上药机料仓内；所述称药机构包括：机架、所述上药机料仓、皮带输送机、振动器、称重平台，其中，所述上药机料仓中的药粒在所述皮带输送机和所述振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，并将精加药后的药粒加入称量斗，所述称重平台用于对称量斗内药粒进行称量，向所述控制系统发送称量值；所述控制系统用于在接收到所述称量值后，将所述称量值与预设标准值进行比较，判断所述称量值是否合格，如果合格则控制所述皮带输送机将称量合格的药粒倒入所述自动混药机构；所述自动混药机构用于将在混料斗内的药粒进行混合，并在混合完成后，由所述皮带输送机将混合完成后的药粒输送至所述注药机构；所述注药机构用于将混合后的药粒自动注入炮筒内。进一步，所述筛选机上设置有磁铁，以将所述药粒中金属物进行吸附剔除，在所述筛选机的底部设置有方形网孔以将筛选的杂质通过所述方形网卡过滤掉。进一步，所述上药机料仓中的药粒在所述皮带输送机和所述振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，包括如下步骤：首先在所述皮带输送机和所述振动器的作用下对所述上药机料仓中的药粒进行粗加药，所述称量平台在称量出所述药粒经过粗加药达到粗加药预设质量后，停止加药；然后在所述皮带输送机和所述振动器的作用下继续对粗加药后的药粒进行精加药，将精加药后的药粒加入称量斗。进一步，所述称重平台对称量斗内药粒进行称量，并将称量值发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述称量值判断所述药粒的重量超差后，控制机械手取出部分药粒，并控制所述皮带输送机和所述振动器继续进行精加药，直至所述药粒的重量符合所述预设重量。进一步，所述称药机构还包括复称机构，所述复称机构用于在工作人员的操作下对称量合格的药粒进行复称。进一步，本发明实施例的弹药自动称量系统还包括：上料防火门和输出防火门，其中，所述上料防火门位于所述称药机构的上药机料仓的前方，所述输出防火门位于所述称量平台的后方。进一步，所述注药机构包括震动装置，所述震动装置用于带动所述炮筒震动。根据本发明实施例的弹药自动称量系统，采用自动化方式实现上药、提升、称药、混药和注药等过程，实现自动化向炮筒内注药，尤其是采用自动化称药机构实现粗加药和精加药，提高了加药的精度。在加药完成后，由称重平台对药粒重量进行称重，在判断称量值符合规格后，对炮筒进行注药，从而保证注入炮筒的药粒重量符合规格，整个称量及注药过程自动化实现，称量精度高且安全可靠。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本发明实施例的弹药自动称量系统的结构框图；图2为根据本发明一个实施例的弹药自动称量系统的示意图；图3为根据本发明另一个实施例的弹药自动称量系统的示意图。附图标记：100、自动上药机构；200、自动提升机构；300、称药机构；400、控制系统；500、自动混药机构；600、注药机构；1、电葫芦；2、翻转机构；3、筛选机；4、电子秤；5、显示屏；6、检修机构；7、称重平台；8、复称机构；9、上料防火门；10、补药系统；11、排料系统；12、输出防火门；13、输出系统；14、清药系统具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考图1至图3对本发明实施例的弹药自动称量系统进行说明。如图1所示，本发明实施例的弹药自动称量系统，包括：自动上药机构100、自动提升机构200、称药机构300、控制系统400、自动混药机构500和注药机构600。具体地，自动上药机构100包括：电葫芦1、翻转机构2和筛选机3。其中，电葫芦1用于抓取药箱并将药箱输送至翻转机构2的翻转平台上。人工操作电葫芦1将药箱从木箱中取出，打开封盖后，再将药箱放在翻转机构2的翻转平台上，卡紧药箱。翻转机构2带动药箱缓慢翻转至预设倾斜角度，该预设倾斜角度为对应倾倒工位的角度，以使药箱的开口处对齐筛选机3，将药箱内的药粒倒入至筛选机3。人工辅助将药箱内剩余发射药倒入筛选机3内。由筛选机3对药粒中的杂志进行过滤，并将过滤后的药粒自动倒入至自动提升机构200内的装药小车。在发明的一个实施例中，筛选机3上设置有磁铁，以将药粒中金属物进行吸附剔除.在筛选机3的底部设置有方形网孔以将筛选的杂质通过方形网卡过滤掉。具体地，筛选机3由人工协助将颗粒药进行筛选去线头，金属物由筛选机3上磁铁进行剔除，碎屑由底部方形网孔漏掉后，自动将发射药倒入自动提升机构200。自动提升机构200用于将注满药的装药小车从地面自动提升、牵引到称药机构300的上药机料仓上方，并控制上药机料仓的药仓门和装药小车底部的门开启，以将装药小车内的药粒倒入称药机构300的上药机料仓内，给称药机构300供药。自动提升机构200下降至合适位置后，称量不合格药缓存斗自动打开，将称量不合格药排除。称药机构300包括：上药机料仓、皮带输送机、振动器和称重平台7。其中，上药机料仓、皮带输送机、振动器和称重平台7安装在机架上。上药机料仓中的药粒在皮带输送机和振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，并将精加药后的药粒加入称量斗。具体地，上药机料仓中的药粒在皮带输送机和振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，包括如下步骤：首先在皮带输送机和振动器的作用下对上药机料仓中的药粒进行粗加药，称量平台7在称量出药粒经过粗加药达到粗加药预设质量后，停止加药。然后在皮带输送机和振动器的作用下继续对粗加药后的药粒进行精加药，将精加药后的药粒加入称量斗。需要说明的是，在的上药机料仓的前方设置有上料防火门9。进一步，称药机构300还包括：筛选剔除器，该筛选剔除器设置于称重平台前方，用于对传送来的药粒进行筛选以进一步剔除杂志，在送入称重平台7的称量斗。称重平台7包括称量斗和称量仪器，其中，称量斗和称量仪器相连。称量仪器用于对称量斗内的药粒进行称量，并向控制系统400发送称量值。控制系统400用于在接收到称量值后，将称量值与预设标准值进行比较，判断称量值是否合格，如果合格则控制皮带输送机将称量合格的药粒倒入自动混药机构500。具体地，如果重量合格，则称量斗内药粒落下，倒入自动混药机构500的混料斗内。称重平台7对称量斗内药粒进行称量，并将称量值发送至控制系统400。控制系统400根据称量值在判断药粒的重量超差后，控制机械手取出部分少量药粒，并控制皮带输送机和振动器继续进行精加药，直至药粒的重量符合预设重量。在本发明的一个实施例中，在称量平台7的后方设置有输出防火门12。在本发明的一个实施例中，称药机构300还包括复称机构8，该复称机构8用于在工作人员的操作下对称量合格的药粒进行复称。具体地，皮带输送机将称量合格的药由称量接料装置输送到复称机构8，称量合格药粒倒入复称缓存斗，然后倒入复称机构进行人工复称，对称量不合格的药进行人工干预，直至达到预设重量，送入至自动混药机构500的混料斗内。需要说明的是，称重平台7可以为多个，每个称重平台7均可以单独设置称重值，具有重新标定、清零功能。自动混药机构500用于将混料斗内的药粒进行混合，并在混合完成后，由皮带输送机将混合完成后的药粒输送至注药机构600。皮带输送机将复称合格的药粒注入到自动混药机构500的混料斗内，自动混药机构500根据不同药品的需求进行A\B组份的药粒在混料斗内混合，混合后自动打开仓门，将发射药装入注药机构600。注药机构600用于将混合后的药粒自动注入炮筒内。在本发明的一个实施例中，注药机构600包括震动装置，震动装置用于带动炮筒震动。具体地，皮带输送机将炮筒输送至注药工位后，由震动装置带动炮筒震动，注药机构仓门缓慢打开，将混合后的药自动注入炮筒内，完整注药过程。根据本发明实施例的弹药自动称量系统，采用自动化方式实现上药、提升、称药、混药和注药等过程，实现自动化向炮筒内注药，尤其是采用自动化称药机构实现粗加药和精加药，提高了加药的精度。在加药完成后，由称重平台对药粒重量进行称重，在判断称量值符合规格后，对炮筒进行注药，从而保证注入炮筒的药粒重量符合规格，整个称量及注药过程自动化实现，称量精度高且安全可靠。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。