1.一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：
数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；
制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及
静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述关于传感器运动的数据包括选自从用户车辆接收的速度和偏航信息的信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述占用网格地图是通过利用每小时测量一次的所述扫描数据来递归地更新的。
4.一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的占用网格地图的方法，所述方法包括以下步骤：
通过利用提供给用户车辆的激光扫描仪来测量扫描数据；
通过利用过去测量地图和关于传感器运动的数据来写入依照所述以传感器为中心的坐标系被预测的预测地图；
通过利用测量的扫描数据来写入当前测量地图；以及
通过将所写入的所述当前测量地图与所写入的所述预测地图随机地结合来写入所述以传感器为中心的坐标系的占用网格地图。
5.根据权利要求4所述的方法，其中写入所述预测地图的步骤包括：
通过利用所述关于传感器运动的数据来计算用户车辆的位移；以及
通过将所述用户车辆的位移与过去剩余位移相加来计算有效位移，并 计算当前剩余位移。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述关于传感器移动的数据包括选自从所述用户车辆接收的速度和偏航信息的信息。
7.根据权利要求4所述的方法，其中在写入所述以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的步骤之后，还包括确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
8.根据权利要求4所述的方法，其中所述占用网格地图通过利用所述每小时测量一次的扫描数据递归地更新。